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公开(公告)号：CN104597826B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410845151.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种传感器系统，属于传感器技术领域。包括：信号处理单元，用于获取当前被测量的信号；控制单元，控制所述信号处理单元改变所述传感器的增益或量程；信号处理单元，根据所述被测量的信号输出传感器改变增益后的第二输出信号；控制单元，根据第一输出信号及第二输出信号判断传感器的输出信号是否异常；通讯单元，在控制单元确定传感器的输出信号异常后，向外部控制器发送传感器故障消息。采用本发明无需另外增设其他传感器进行相互甄别，并且保证了信号的可靠性进而增加使用该传感器的系统的可靠性，保证了在故障状态下，系统能及时知道和采取准确应急预案措施。
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公开(公告)号：CN206598745U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720307355.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型涉及一种电动车动力总成控制器，包括：电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元、中心控制器；所述中心控制器采集电池组、牵引电机和变速器的工作参数，并判断其工作是否正常，并向电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元发送控制信号，控制其工作状态。本实用新型的电动车动力总成控制器监控电池组、牵引电动机和变速器，这不仅降低了控制器的成本，还简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统、提高了系统的可靠性，实现了将动力总成的控制集中起来到一个控制中心，用一个动力总成中心控制器去综合监控动力总成中的电池包、牵引电机、变速器的目的，使电动汽车更加轻量化、低成本、高效率和高可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205674208U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620242689.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种混合式机器人控制装置，属于机器人控制技术领域。控制装置包括中央处理器、集中式控制模块、及通讯模块：所述中央处理器包括集中式控制模块和分布式控制模块，所述集中式控制模块设有至少一个驱动控制通道，所述驱动控制通道的数量大于或等于所述第一类关节的数量，每个驱动控制通道与一个集中式关节驱动模块连接，每个集中式关节驱动模块与一个所述第一类关节的伺服电机电连接，以实现对所述第一类关节的集中控制；所述分布式控制模块通过所述通讯模块与所述第二类关节的分布式关节驱动连接，以实现对所述第二类关节的分布式控制。本实用新型控制装置因此能够控制任意关节数量的机器人，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN204692555U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520354062.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动换挡装置，属于汽车技术领域。该自动换挡装置包括：控制电路、功率放大器及拨叉驱动机构：所述控制电路为模拟电路，其设有用于接收车速和/或电机转速信号的第一信号输入端、用于接收油门踏板的位置信号的第二信号输入端及电平信号输出端；所述功率放大器的输入端与所述电平信号输出端电连接，输出端与所述拨叉驱动机构电连接，并在所述电平信号输出端输出的电平信号的控制下接通或断开所述拨叉驱动机构的电源，驱动拨叉换挡。采用本实用新型的自动换挡装置，结构简单，体积小，质量轻，耗电也少，降低了成本。
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公开(公告)号：CN202301901U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120321202.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 一种AMT电子控制器TCU，包括外壳(1)、卡板(2)、印刷电路板和接插件(3)，所述印刷电路板安装在外壳内，印刷电路板一端与接插件连接，置于壳外；所述印刷电路板上集成了电源模块、转速信号采集模块、位置信号采集模块、开关信号采集模块、控制模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、驱动模块；转速信号采集模块、位置信号采集模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、驱动模块分别与控制模块相连；电源模块向其他模块供电。本实用新型适用于一个驱动电机控制到四个驱动电机控制的AMT系统，适用于12V电源系统和24V电源系统，也适用于开放ECU通讯或者不开放ECU通讯的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204705826U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520350307.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真电池包系统，属于电池包仿真技术领域。所述仿真电池包系统包括整流逆变稳压器及电压控制单元：所述整流逆变稳压器与交流电源电连接并将交流电压转换为之流电压输出；所述电压控制单元与所述整流逆变稳压器建立通讯连接，用于确定所述模拟储能电池的额定输出电压和仿真模式，以及在接收了CAN总线传送的工作指令之后，根据所述额定输出电压及当前的仿真模式控制所述整流逆变稳压器调整所述输出电压。采用本实用新型，其实现的功能与电池包的功能完全一致，为检验电动车及其子系统的功能、性能提供了经济、安全、便利的测试环境。
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公开(公告)号：CN203126727U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320139316.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本实用新型电动汽车和混合动力车动力链控制器（HVPCU）由中央处理单元、电源单元、信号采集单元（模拟量、数字量、载波量）、输出单元（模拟量输出、开关量输出、AMT驱动机构电机控制输出）和通讯单元所组成。本实用新型电动汽车和混合动力车动力链控制器（HVPCU）既控制整车的动力分配又控制自动变速箱，这不仅降低了控制器的成本，还简化了线束、简化了系统、提高了系统的可靠性、快速性。优化后的系统可以在自学习和故障自动诊断方面体现出更强智能和更多功能，向电动汽车和混合动力车小型化、轻量化、低成本、高效率、长航程的目标迈进了一大步。本实用新型适用于电动汽车、混合动力车、机械式自动变速箱、电子控制、和车辆的综合智能控制系统。
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公开(公告)号：CN201963859U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120096795.2
申请日：2011-04-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 张志辉
Abstract: 一种带连臂桥双电动机控制电路的AMT选换挡控制器，由直流电动机和半桥式控制电路组成，该控制器包括半桥式控制电路200、220、240、250，选挡控制电动机170、180，离合控制电动机190；所述选挡控制电动机170的电机引出线分别与所述半桥式控制电路200、所述半桥式控制电路220相联；所述换挡控制电动机180的电机引出线分别与所述半桥式控制电路220、所述半桥式控制电路240相联；所述半桥式控制电路220与所述半桥式控制电路200、所述半桥式控制电路240、所述半桥式控制电路250组合成一个二连臂桥三电机控制电路。本实用新型适用于各类车辆变速箱的选、换挡控制。
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公开(公告)号：CN204423075U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420861131.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器及其输出信号监测系统，属于传感器技术领域。传感器包括信号处理单元、控制单元和通讯单元，输出信号监测系统包括外部控制器以及传感器，信号处理单元用于在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号，以及用于根据所述被测量的信号输出所述传感器的第一输出信号。本实用新型的传感器和系统通过改变传感器的增益或量程，然后根据增益或量程改变前后传感器针对同一被测量的输出信号的变化判断传感器的输出信号是否发生异常，从而判断传感器是否故障或量程是否合适，一旦传感器故障或量程不合适，外部控制器能够及时获知采取措施补救并通知用户进行维护，无需另外增设其他传感器进行相互甄别。
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公开(公告)号：CN206900366U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201621423850.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电子驻车系统控制器，包括：设备外壳、接口单元、电源模块、信号输入模块、控制模块、电机驱动模块和通讯模块；所述接口单元与所述控制模块连接，所述电源模块为所述控制模块、电机驱动模块、通讯模块和外部传感器提供稳定的5V电压；控制模块与电源模块、信号输入模块、电机驱动模块、通讯模块电连接，电机驱动模块与电源模块、控制模块和外部电机连接，通讯模块与控制模块电连接。本实用新型通过信号输入模块实时采集车辆运行状况和电气特性，通过控制模块向电机驱动模块发送控制指令，控制外部电机的运转，实现车辆制动停车、解锁功能，实时监控车辆的状态，系统通过模块化设计，结构简单、便于移植，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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