-
公开(公告)号：CN105691382B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610178909.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车能量回收的控制方法、装置及系统，汽车技术领域。方法流程包括：判断变速箱是否完成执行了升档摘档操作；若是，控制电机进入发电状态将电机和变速箱的动能转化为电能存储到电池备用；监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内；若是，停止发电并控制变速箱执行挂档操作；否则，对主动力源进行同步调速以使所述同步转速差达到所述预设的范围，以使电池回收所述电机产生的电能，其中所述主动力源即为所述电机。采用本发明能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能，可以增加效率，节省能耗。
-
公开(公告)号：CN105729470B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610181081.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种混合式机器人控制装置，属于机器人控制技术领域。控制装置包括中央处理器、集中式控制模块、及通讯模块：所述中央处理器包括集中式控制模块和分布式控制模块，所述集中式控制模块设有至少一个驱动控制通道，所述驱动控制通道的数量大于或等于所述第一类关节的数量，每个驱动控制通道与一个集中式关节驱动模块连接，每个集中式关节驱动模块与一个所述第一类关节的伺服电机电连接，以实现对所述第一类关节的集中控制；所述分布式控制模块通过所述通讯模块与所述第二类关节的分布式关节驱动连接，以实现对所述第二类关节的分布式控制。本发明控制装置因此能够控制任意关节数量的机器人，具有较高的通用性。
-
公开(公告)号：CN104319947B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410558685.1
申请日：2014-10-18
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有剩磁检测传感器的电机及测量其转速和/或转角方法。本发明之电机，在一对相邻的电磁极靴之间，嵌置有剩磁检测传感器，不仅可以利用极靴之间的间隙，更可以使用体积极小的霍尔元件作为磁通传感器，加之利用了剩磁磁通曲线的周期规则变化特性及转角、转数与槽齿的数量对应关系，通过计算，可以在保证体积小、造价低的优点的基础上高精度的测量出转速或转角。
-
公开(公告)号：CN105835862A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610181079.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T13/683 , B60T2201/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，属于车辆防溜坡的控制方法。方法流程包括：当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动。本发明能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。
-
公开(公告)号：CN104319947A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410558685.1
申请日：2014-10-18
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有剩磁检测转速/转角传感器的电机及测量其转速/转角的方法。本发明之电机，在一对相邻的电磁极靴之间，嵌置有剩磁检测转速/转角传感器，不仅可以利用极靴之间的间隙，更可以使用体积极小的霍尔元件作为磁通传感器，加之利用了剩磁磁通曲线的周期规则变化特性及转角、转数与槽齿的数量对应关系，通过计算，可以在保证体积小、造价低的优点的基础上高精度的测量出转速或转角。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332192B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310266024.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 刘贻樟
Abstract: 一种AMT动力链控制器，该控制器由中央处理单元、电源单元、信号采集单元、输出单元和通讯单元所组成。信号采集单元包括模拟量信号采集单元、数字量信号采集单元和载波量信号采集单元。输出单元包括模拟量输出单元、开关量输出单元、AMT驱动机构电机控制输出单元、发动机节气门控制输出单元、燃油泵输出单元、发动机火花塞点火控制输出单元和发动机喷油嘴控制输出单元。本发明AMT动力链控制器既控制发动机又控制变速箱，不仅降低了控制器的成本，还简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统、提高了系统的可靠性，向车辆轻量化、低成本、高效率、快速、高可靠性的目标迈进了一大步。本发明适用于AMT车辆使用。
-
公开(公告)号：CN105729483A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610181080.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 刘贻樟
CPC classification number: B25J11/0085 , E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走的控制方法、控制装置及沙滩清洁机器人，属于机器人技术领域。方法包括：在行走过程中，获取前方的足迹信息；根据所述足迹信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；控制所述机器人相对所述行走痕迹偏移预设的距离，并沿所述行走痕迹的延伸方向继续行走。本发明沙滩清洁机器人的控制装置能够利用机器人在沙地上行走留下的痕迹控制机器人的行走，防止机器人在已走过的地方重复行走，使得机器人能够遍历整个工作区域。并且，沙滩清洁机器人能够自动清理沙滩表面比沙粒大的垃圾。
-
公开(公告)号：CN104597826A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410845151.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种传感器及其输出信号监测方法、系统，属于传感器技术领域。方法包括：在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号；根据所述被测量的信号获取所述传感器的第一输出信号；改变所述传感器的增益或量程；根据所述被测量的信号获取所述传感器改变增益后的第二输出信号；根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否异常。采用本发明的方法，无需另外增设其他传感器进行相互甄别，并且保证了信号的可靠性进而增加使用该传感器的系统的可靠性，保证了在故障状态下，系统能及时知道和采取准确应急预案措施。
-
公开(公告)号：CN102927262B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210437750.6
申请日：2012-11-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 一种超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，该控制器包括自动变速器控制器（100）、信息中心（110）、路况观察器（120）、最佳挡位决策中心（130）、换挡控制器（140）、发动机效率实时观察器（150）、发动机状况观察器（160）。由观察器输出的结果及驾驶员的操控信号作为选择最佳挡位的依据；最佳挡位决策中心（130）根据三个观察器得到的结果以及驾驶员的操控指令自动决定最佳挡位，选择执行换挡方法。本发明通过多参数决策，解决了发动机衰老引起的万有特性变化以及三参数换挡法不能兼顾驾驶员需求的问题。本发明不仅可以应用在内燃机机动车上，也可用于混合动力、纯电动等机动车上。
-
公开(公告)号：CN102927226B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210437305.X
申请日：2012-11-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 一种类球面无级变速系统，该系统由控制器和类球面无级变速执行机构所组成。电子控制器通过控制伺服电机来调整类球面无级变速执行机构过渡轮支架转动的角度，进而控制过渡轮与主动轮盘和从动轮盘的接触位置，从而实现连续无级变速。所述类球面无级变速执行机构由主轴（1）、主动轮盘（3）、过渡轮（4）、加力钢球（6）、波形密封弹簧（7）、蜗轮（9）、被动轮盘（10）、输出轴（17）、伺服电机（11）和外壳组成；本发明采用类球面无级变速系统，利用电子控制器自动控制类球面无级变速执行机构，达到无级变速的目的。本发明具有变速范围大、结构简单、成本低、扭矩传递效率高等优点。本发明适用于自动变速箱无级变速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.027 seconds)
