-
公开(公告)号：CN106828471A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611205697.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子驻车系统控制方法及控制器，所述方法包括：信号输入模块采集车辆状态参数信号，并送至控制模块；控制模块对采集到的信号进行计算分析，并控制电机驱动模块驱动电机运转；电机驱动模块根据控制模块指令驱动电机运转，实现电子驻车或解锁，并将电机运转状态和电机电流反馈至控制模块。本发明通过信号输入模块实时采集车辆运行状况和电气特性，并通过控制模块向电机驱动模块发送控制指令，控制外部电机的运转，实现车辆制动停车、解锁功能，能做到实时监控车辆的状态，效率高，无需增加发动机功耗，系统通过模块化设计，结构简单、可靠，便于移植，成本低。
-
公开(公告)号：CN104896081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510281045.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换挡装置，属于汽车技术领域。该自动换挡装置包括：控制电路、功率放大器及拨叉驱动机构：所述控制电路为模拟电路，其设有用于接收车速和/或电机转速信号的第一信号输入端、用于接收油门踏板的位置信号的第二信号输入端及电平信号输出端；所述功率放大器的输入端与所述电平信号输出端电连接，输出端与所述拨叉驱动机构电连接，并在所述电平信号输出端输出的电平信号的控制下接通或断开所述拨叉驱动机构的电源，驱动拨叉换挡。采用本发明的自动换挡装置，结构简单，体积小，质量轻，耗电也少，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN104850014A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510277637.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电池包的仿真方法及仿真电池包系统，属于电池包仿真技术领域。方法流程包括：接入交流电源并将所述交流电源的交流电压转换为直流电压输出，并将电机回馈的电能返回到电网以模拟回收能量给电池充电，所述直流电压即为模拟储能电池的输出电压；确定所述模拟能电池的额定输出电压及仿真模式；在接收到控制单元局域网络CAN总线传送的工作指令之后，根据所述额定输出电压及所述仿真模式调整所输出电压。采用本发明，其实现的功能与电池包的功能完全一致，为检验电动车及其子系统的功能、性能提供了经济、安全、便利的测试环境。
-
公开(公告)号：CN101992773A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910109436.3
申请日：2009-08-14
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本发明披露一种新型无动力中断混合动力的机械式自动变速箱(NIAMT)及其控制系统。该系统采用自动储能装置将刹车时的能量回收储备，当机械式自动变速箱(AMT)换挡时，尤其是增速加档时自动地将能量释放而驱动车轮，当换挡完成时，储存的能量可自动关闭而让发动机驱动车轮，当然也可和发动机一起驱动车轮。能量的储存和释放都由电子控制器自动实现。这避免了AMT的动力中断问题而使换挡质量大大提高。这样，高效、低价的AMT就可以得到更广泛地应用。能量回收储备方法有多种，本发明具体列举了气罐和电池两个储能实例。
-
公开(公告)号：CN104597826A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410845151.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种传感器及其输出信号监测方法、系统，属于传感器技术领域。方法包括：在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号；根据所述被测量的信号获取所述传感器的第一输出信号；改变所述传感器的增益或量程；根据所述被测量的信号获取所述传感器改变增益后的第二输出信号；根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否异常。采用本发明的方法，无需另外增设其他传感器进行相互甄别，并且保证了信号的可靠性进而增加使用该传感器的系统的可靠性，保证了在故障状态下，系统能及时知道和采取准确应急预案措施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106891774A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710190401.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L11/1851
Abstract: 本发明涉及一种电动车动力总成控制器，包括：电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元、中心控制器；所述中心控制器采集电池组、牵引电机和变速器的工作参数，并判断其工作是否正常，并向电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元发送控制信号，控制其工作状态。本发明的电动车动力总成控制器监控电池组、牵引电动机和变速器，这不仅降低了控制器的成本，还简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统、提高了系统的可靠性，实现了将动力总成的控制集中起来到一个控制中心，用一个动力总成中心控制器去综合监控动力总成中的电池包、牵引电机、变速器的目的，使电动汽车更加轻量化、低成本、高效率和高可靠性。
-
公开(公告)号：CN106671970A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611204677.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W50/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/1005
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车动力总成中心控制器，包括：中央处理单元、电源单元、信号采集单元、输出单元和通讯单元；所述电源单元连接所述中央处理单元的电源接口，所述信号采集单元连接中央处理单元的输入接口，所述输出单元连接中央处理单元的输出接口，所述通讯单元连接中央处理单元的通讯接口。本发明既能监控电池包，又能控制牵引电动机和变速器，降低了控制器成本，简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统结构、提高了系统的可靠性，本发明既具有BMS、GCU、TCU控制器所需变量，又有整车控制所需变量，信号量强大，本发明通过对驾驶员所需扭矩进行有效评估，在电池电量、路况、车况等因素条件下决定电动机最佳输出扭矩。
-
公开(公告)号：CN105729470A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610181081.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种混合式机器人控制装置，属于机器人控制技术领域。控制装置包括中央处理器、集中式控制模块、及通讯模块：所述中央处理器包括集中式控制模块和分布式控制模块，所述集中式控制模块设有至少一个驱动控制通道，所述驱动控制通道的数量大于或等于所述第一类关节的数量，每个驱动控制通道与一个集中式关节驱动模块连接，每个集中式关节驱动模块与一个所述第一类关节的伺服电机电连接，以实现对所述第一类关节的集中控制；所述分布式控制模块通过所述通讯模块与所述第二类关节的分布式关节驱动连接，以实现对所述第二类关节的分布式控制。本发明控制装置因此能够控制任意关节数量的机器人，具有较高的通用性。
-
公开(公告)号：CN105729470B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610181081.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种混合式机器人控制装置，属于机器人控制技术领域。控制装置包括中央处理器、集中式控制模块、及通讯模块：所述中央处理器包括集中式控制模块和分布式控制模块，所述集中式控制模块设有至少一个驱动控制通道，所述驱动控制通道的数量大于或等于所述第一类关节的数量，每个驱动控制通道与一个集中式关节驱动模块连接，每个集中式关节驱动模块与一个所述第一类关节的伺服电机电连接，以实现对所述第一类关节的集中控制；所述分布式控制模块通过所述通讯模块与所述第二类关节的分布式关节驱动连接，以实现对所述第二类关节的分布式控制。本发明控制装置因此能够控制任意关节数量的机器人，具有较高的通用性。
-
公开(公告)号：CN102158152A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110083910.7
申请日：2011-04-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 张志辉
IPC: H02P5/68
Abstract: 一种带连臂桥多电动机控制电路，由半桥开关式驱动电路组成，该控制电路使用三个半桥式电路100、130、150中的任意两个半桥式电路100和130组合来控制其中一个直流电动机110的旋转方向和转速，从而形成一个带连臂桥的多电动机控制电路；当需要控制更多电动机工作时，可通过增加桥臂来实现；每增加一个桥臂，至少可增加控制1个电动机。本发明通过连臂桥多电动机控制电路驱动多个直流电动机的方法，实现了用简单的控制装置对多个直流电动机进行控制，本发明用于多个直流电动机的控制，大大降低了控制系统的造价和体积，并大大提高系统的可靠性。本发明适用于多个直流电动机的控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.029 seconds)
