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公开(公告)号：CN114859699A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210532090.3
申请日：2022-05-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种加速型工程最速控制器的设计方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于加速型最速跟踪滤波器的传递函数，获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出；根据过程输出的输出特性，利用串级纯滞后环节近似法生成近似加速型最速跟踪滤波器；采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，生成加速型工程最速跟踪滤波器；利用加速型工程最速跟踪滤波器构造加速型工程最速积分器；利用加速型工程最速积分器构造加速型工程最速控制器。本申请采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，实现了加速型最速跟踪滤波器的工程化，使其最终得到的加速型工程最速控制器无累积误差，控制精度更高。
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公开(公告)号：CN110231772B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910662010.4
申请日：2019-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
摘要： 本申请公开了一种获取过程模型的方法、装置及设备，其中方法包括：根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型；利用惯性组合滤波器近似所述过程模型中的滑动窗滤波器，得到所述过程对象的新过程模型，并将所述新过程模型作为所述过程对象的目标过程模型，解决了现有利用Z‑N法则得到的过程模型误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113300676B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110580736.0
申请日：2021-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H03F1/26
摘要： 本发明提供的一种实际微分器噪声功率增益自动跟踪系统及方法，涉及火电机组过程控制技术领域。通过构造两个平行的实际微分器，对一个实际微分器施加噪声干扰激励，得到其噪声功率增益过程，通过反馈过程控制以其噪声滤波参数控制值为控制量，噪声功率增益控制在预设的噪声功率增益给定，进行一阶惯性滤波跟踪得到第一噪声滤波参数控制值，使第一实际微分器噪声功率增益自动跟踪第二实际微分器噪声功率增益。本发明通过自动跟踪控制，将第一实际微分器噪声功率增益自动跟踪到预设数的噪声功率增益给定，将第一实际微分器的性能控制在最佳的状态。
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公开(公告)号：CN113325710A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110580296.9
申请日：2021-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种高频噪声幅值增益的自动跟踪系统及方法，涉及火电机组过程控制技术领域。所述系统包括改进新型基础控制器、一阶惯性滤波器、超前滞后观测器、高频噪声幅值增益计算模块、比较器、积分控制模块和乘法器，获取所述改进新型基础控制器的噪声滤波参数原始值，并构造反馈过程控制过程、自动跟踪/停止过程以及反馈过程控制过程。本发明利用信号中含有的噪声干扰信号完成高频噪声幅值增益的在线计算，能够使得改进新型基础控制器的性能控制在最佳的状态下。
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公开(公告)号：CN113311755A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110580730.3
申请日：2021-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法及系统，用于改进高性能超前观测器，通过将所述改进高性能超前观测器的高频噪声幅值增益自动跟踪控制到预设数的高频噪声幅值增益给定，将所述改进高性能超前观测器的性能控制在最佳的状态下，并且对所述改进高性能超前观测器的在线工作影响较小。
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公开(公告)号：CN110231772A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910662010.4
申请日：2019-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
摘要： 本申请公开了一种获取过程模型的方法、装置及设备，其中方法包括：根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型；利用惯性组合滤波器近似所述过程模型中的滑动窗滤波器，得到所述过程对象的新过程模型，并将所述新过程模型作为所述过程对象的目标过程模型，解决了现有利用Z-N法则得到的过程模型误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109901385A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910209314.5
申请日：2019-03-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种超前观测方法及装置，设置了超前观测测时间；惯性组合滤波器；高增益比例-积分控制器；1阶惯性滤波器；减法单元；在减法单元的被减输入端接入输入信号，输入信号为需要进行超前观测的过程信号，将减法单元的输出端接入到高增益比例-积分控制器的输入端，将高增益比例-积分控制器的输出端接入到惯性组合滤波器的输入端，将惯性组合滤波器的输出端接入到减法单元的减输入端，将高增益比例-积分控制器的输出端接入到1阶惯性滤波器的输入端，在1阶惯性滤波器的输出端，得到输入信号的超前观测输出。本申请超前相位峰值较高，超前相位峰值与增益峰值的比值较高。
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公开(公告)号：CN109856978A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910233319.1
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置，其中，该方法包括：向被控对象输入单位阶跃信号；确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；根据响应参数生成滑动窗滤波器，再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z-N模型。本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z-N模型，能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。
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公开(公告)号：CN109495086A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811325892.7
申请日：2018-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本申请实施例公开了一种惯性组合滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；对预设值个输出信号求平均值，并输出。相对于现有技术，本申请所提供的方法能够提供良好的低通滤波性能，提高了低通滤波的矩形系数，明显减小了相位滞后，提高了输出跟踪输入的速度。
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公开(公告)号：CN109143843A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811325893.1
申请日：2018-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请实施例公开了一种微分信号提取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；对预设值个输出信号求平均值，得到滤波信号；将输入信号作为被减数，滤波信号作为减数，进行减法运算，并输出。相对于现有技术，本申请所提供的微分信号提取方法在提供良好的微分特性的同时具有简单的结构，容易工程运用。
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