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公开(公告)号：CN117254391A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311288146.6
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法，其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件，其中，机架供给作业人员乘坐以用于走线检查；上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件，卷扬组件设置于机架上，挂线架位于卷扬组件上方，且挂线架挂设于上导线，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部挂设于挂线架上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳；行走机构包括第一驱动轮，第一驱动轮与机架转动连接，第一驱动轮滚动设置在下导线；拉线组件设置于机架上，拉线组件锁紧下导线时，卷扬组件带动机架下降，使下导线与上导线间隔，以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单，挂线便利。
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公开(公告)号：CN115379598A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211027921.8
申请日：2022-08-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请实施例公开了一种多模态通信系统。该多模态通信系统包括：信息采集设备、多模态通信设备和应急指挥设备；其中，信息采集设备、多模态通信设备和应急指挥设备依次通信连接；信息采集设备采集应急现场的环境数据，并向多模态通信设备发送环境数据；多模态通信设备从自身包括的至少两个候选通信单元中选取目标通信单元，并通过目标通信单元向应急指挥设备发送环境数据；其中，不同候选通信单元与应急指挥设备之间的通信方式不同。本申请实施例提高了通信质量，扩大了通信覆盖范围。
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公开(公告)号：CN118449047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530024.1
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种输电线路巡检装置及作业方法，其中巡检装置包括检修架、挂线机构、限位件及行走机构，挂线机构包括挂线组件和爬绳组件，挂线组件包括挂线件和与牵引绳连接的牵引绳，挂线件挂设在输电线上，爬绳组件包括第一驱动件和转动设置在检修架上的卷扬盘，牵引绳缠绕卷扬盘后穿出，第一驱动件与卷扬盘传动连接；限位件可拆卸设置在检修架上，限位件用于限制牵引绳与卷扬盘的相对位置；行走机构用于带动检修架沿输电线行走。本发明输电线路巡检装置通过将牵引绳缠绕卷扬盘后穿出并自然下垂，减少巡检装置收纳空间对牵引绳收卷的限制，可以借用较长的牵引绳挂载更高高度的输电线路，提升巡检装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN118255281A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410364522.3
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路检修设备的升降装置及其作业方法，其中升降装置包括挂设于输电导线上的挂线件，挂线件上挂设有牵引绳，卷扬机构的机架上间隔设置有爬绳组件和收绳组件，爬绳组件包括第一电机、第一转轴和两个卷扬盘，牵引绳的两端分别缠绕一个卷扬盘后连接至收绳组件上，两个卷扬盘并排套设在第一转轴的外周，第一电机与第一转轴传动连接，以带动卷扬盘沿牵引绳的牵引方向上升或下降，实现卷扬机构的上升或下降，收绳组件用于收卷或放卷爬绳组件所缠绕的牵引绳。本发明的升降装置通过第一电机控制第一转轴上的两个卷扬盘分别对牵引绳的两端咬合进行上升或下降，有效保证两个卷扬盘转动的同步性，从而保证卷扬机构升降的平衡。
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公开(公告)号：CN115379598B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211027921.8
申请日：2022-08-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请实施例公开了一种多模态通信系统。该多模态通信系统包括：信息采集设备、多模态通信设备和应急指挥设备；其中，信息采集设备、多模态通信设备和应急指挥设备依次通信连接；信息采集设备采集应急现场的环境数据，并向多模态通信设备发送环境数据；多模态通信设备从自身包括的至少两个候选通信单元中选取目标通信单元，并通过目标通信单元向应急指挥设备发送环境数据；其中，不同候选通信单元与应急指挥设备之间的通信方式不同。本申请实施例提高了通信质量，扩大了通信覆盖范围。
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公开(公告)号：CN117013429A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068384.6
申请日：2023-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的越障行走臂及其越障方法，其中一种用于输电线路巡检机器人的越障行走臂包括安装座、支撑架、主动行走机构和从动行走机构，支撑架转动设置在安装座上；主动行走机构设置在支撑架，主动行走机构包括第一驱动件和第一主动轮，第一驱动件与第一主动轮传动连接；从动行走机构包括第二驱动件和从动组件，从动组件包括第三驱动件和第二主动轮，第二驱动件驱动从动组件朝向输电线远离或靠近。本发明的用于输电线路巡检机器人的越障行走臂通过第三驱动件对第二主动轮的驱动，能有效提升用于输电线路巡检机器人的越障行走臂的额外驱动力或刹车阻力，使行走臂的驱动更有效率。
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公开(公告)号：CN116513896A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310573377.5
申请日：2023-05-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明涉及一种卷扬机构及升降装置，其中，卷扬机构包括机架、收绳组件、爬绳组件和牵引绳，收绳组件和爬绳组件均设置在机架上，牵引绳一端依次连接爬绳组件和收绳组件，且部分卷绕在收绳组件上，爬绳组件被配置为能通过咬合牵引绳，以沿牵引绳的牵引方向往复均速移动，收绳组件用于对牵引绳进行收绳或放绳，收绳组件被配置为能检测位于爬绳组件与收绳组件之间的牵引绳的张紧力，收绳组件根据张紧力的大小调整收绳或放绳的速度。该卷扬机构的收绳组件可以通过检测牵引绳的张紧力调节收绳或放绳的速度，以适配爬绳组件的爬绳速度，而该爬绳组件无需卷绕牵引绳，因此爬绳组件可以沿牵引方向匀速移动，以使该卷扬机构具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN118504650A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577071.1
申请日：2024-05-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06N3/09 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种覆冰检测模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将输电线路的图像样本的一维序列输入主干层进行处理，以融合一维序列在多个不同的数据划分尺度下的特征，得到目标特征序列；将目标特征序列输入覆冰识别模块，得到第二覆冰区域和第二覆冰类型；以对已知的第一覆冰区域和第一覆冰类型、预测的第二覆冰区域和第二覆冰类型为监督，训练主干层和覆冰识别模块；在主干层和覆冰识别模块训练完成时，锁定主干层和覆冰识别模块中的参数，以根据像素分区模块、主干层和覆冰识别模块生成覆冰检测模型。进而提高覆冰检测模型对覆冰检测的准确性。不同数据划分尺度的方式可以增强各个子序列之间关联性，关注到容易忽略的局部特征。
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公开(公告)号：CN118198932A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410364524.2
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种分体式双分裂导线载人设备及其作业方法，其中载人设备包括作业机构和挂线机构，作业机构包括作业舱和行进组件，作业舱供于作业人员乘坐以对导线进行作业，行进组件设置在作业舱上，行进组件用于驱动作业舱沿导线移动；挂线机构包括卷扬组件、牵引绳、挂线件，卷扬组件与作业舱可拆卸连接，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳，以带动作业舱上升或下降。本发明的载人设备完成挂线作业后，能够将卷扬组件与作业舱分离，减轻载人设备行进时的负载，有效保证导线的结构安全性，且有效降低行进组件驱动的输出能耗，节约能源。
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公开(公告)号：CN117326475A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311406159.9
申请日：2023-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明涉及一种用于升降设备的收线机构包括机架、卷绕组件、引绳组件和牵引绳，机架上间隔设置有卷绕组件和引绳组件，牵引绳穿过引绳组件连接至卷绕组件上，卷绕组件用于收卷或放卷牵引绳，牵引绳被收卷或放卷的速度为第一速度，牵引绳穿过引绳组件的速度为第二速度，引绳组件能检测第二速度，其中，卷绕组件能够根据第二速度调整第一速度，以使第一速度与第二速度保持一致。该升降设备的收线机构通过引绳组件检测牵引绳延伸至用于升降设备的收线机构外的收放速度，使卷绕组件根据牵引绳延伸至用于升降设备的收线机构外的收放速度的大小调整收卷或放卷牵引绳的速度，以使卷绕组件的收绳整齐有序。
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