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公开(公告)号：CN118784815A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836071.9
申请日：2024-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： H04N13/239 , G06V10/26 , G06V10/94 , H02J7/00 , H02J7/35 , H04N13/296 , H04N13/271 , H04N23/60 , H04N5/04 , H04W4/30 , H04N7/18
摘要： 本发明基于人工智能的双目视频信号采集和分析装置，其特征在于，包括主板、成像模块、4G模块、SOC核心板以及算力核心板。主板上设置有单片机、亮度传感器、供电控制模块、以太网PHY芯片以及TYPEC芯片，提供两个RJ45网口母座、TYPEC接口母座、m.2接口母座、按钮以及板对板连接器。两个RJ45网口母座用于连接两个工业相机，板对板连接器用于连接SOC核心板及算力核心板，TYPEC接口用于连接电脑下载固件，m.2接口用于连接4G模块。两路相机采集图像后，由SOC核心板将两路图像通过双目深度估计算法处理为深度图像，再由算力核心板通过图像语义分割算法计算出结果，由4G模块将计算结果传输到服务器。
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公开(公告)号：CN118537815A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582179.X
申请日：2024-05-11
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06V20/54 , G01S17/86 , G01W1/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/75 , H04N23/80
摘要： 本发明公开了一种输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，该系统包括：主机体、激光点云扫描设备、图像采集设备和控制系统以及光学传感器：图像采集设备对当前航道内的待检测目标物进行图像采集；激光点云扫描设备对当前航道内的待检测目标物进行激光点云采集；控制系统利用预先构建的第一处理模型对所述待检测目标图像进行初始的识别分类得到第一识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；第二处理模型对待检测目标点云进行验证处理识别分类处理得到第二识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；上述输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，其在航道的输电线路属于极端大雾天气时，仍然可以具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN117016533A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311192327.9
申请日：2023-09-15
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板，涉及防鸟挡板技术领域，其包括：平行间隔设置的四个挡板本体，每相邻两个挡板本体之间转动连接，且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板；延长板上设置有可调固定孔，并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具；至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片，挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装，能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险，同时提高作业人员的作业安全性。
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公开(公告)号：CN109000636B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810580928.X
申请日：2018-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于输电线路杆塔信息校核与应用领域，涉及一种利用照片信息在地图上定位输电杆塔的方法，S1：通过图像采集装置获取杆塔的照片，根据输电线路信息调用输电杆塔照片；S2：获取输电线路杆塔照片坐标：通过获取图片的Image.PropertyItems属性，读取返回数组中的经度、纬度信息，获取图片中的GPS坐标信息；S3：根据获取的GPS坐标信息，通过地图定位实现对杆塔的定位显示，并通过定位显示信息判断杆塔定位精度。具有避免为了获取坐标数据到野外进行数据采集，提高获取坐标数据的效率和数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
摘要： 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN113479269A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN112684260A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011407571.9
申请日：2020-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G01R27/26 , G01R23/167
摘要： 本发明公开一种电力电容器介质损耗角的高精度辨识方法，包括以下步骤：利用三角自卷积窗窗函数截取电网原始信号，得到截断序列；对原始信号进行采样，得到输出序列；采用三角自卷积窗函数对输出序列进行全相位预处理，选择二阶三角自卷积窗对两个加窗位置点截断处理，得到双窗截断后的数据子段；对数据子段分别进行DFT变换，得到双三角自卷积窗apDFT频谱分析结果；利用改进的时移相位差法对相位参数的频谱分析结果进一步校正，估算得到初始信号的初始相位；将得到的电压电流相位差代入电力电容器介质损耗角测量公式中进行计算，得到介质损耗角的精确辨识结果。本发明可以很好抑制频谱泄漏，提高辨识精度。
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公开(公告)号：CN110567518A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910816833.8
申请日：2019-08-30
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
摘要： 本发明一种基于输电线路温度测量的动态扩容系统，包括数据监测装置、数据采集装置和终端处理装置，所述数据监测装置包括第一温度传感器、第二温度传感器、倾角传感器和风速传感器，所述数据监测装置与数据采集装置通信连接，数据采集装置与终端处理装置通信连接，所述终端处理装置用于根据传输过来数据的预估所述输电线路未来一定时间段输电线路输电容量余量，并基于输电线路的输电容量余量实现对输电线路的动态扩容，使输电线路带足负荷，提高了输电线路的运行效率。
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公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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