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公开(公告)号：CN113895574B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111000211.1
申请日：2021-08-27
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B63B35/32 , B02C18/00 , B02C18/02 , B02C18/04 , B02C18/10 , B02C21/02 , B02C23/08 , B07B1/28 , E02B15/10
摘要： 本发明涉及水环境治理设备的技术领域，公开了一种垃圾清理船，包括船体，设有船体容纳腔和与船体容纳腔连通的垃圾进料口；垃圾导向装置，包括设置在垃圾进料口并用于将垃圾导向垃圾进料口的导向件；以及前置破碎装置，可拆卸地安装于导向件上。本发明的垃圾清理船，适用于普通水面或结冰水面，还可适用于具有大件垃圾的水面，且垃圾破碎效果好，垃圾存储容量大，垃圾清理效率高。
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公开(公告)号：CN113892335B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111013422.9
申请日：2021-08-31
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及刀具技术领域，公开了一种割草刀盘及其环卫设备，其割草刀盘包括安装架、刀盘组件和复位机构，安装架设置有滑动机构；刀盘组件包括若干个设置于所述滑动机构上的刀盘，各所述刀盘能够通过所述滑动机构在所述安装架上滑动；复位机构设置于所述安装架上且与所述滑动机构连接，用于在所述滑动机构的带动下复位各所述刀盘。本发明的割草刀盘不仅能够减少在遇到障碍物时损坏的可能性，还能够抓取障碍物以实现对障碍物周围进行较为彻底地割草作业，此外还能实现避障的作用。环卫设备搭在割草刀盘，进一步加强了对障碍物周围进行较为彻底地割草作业能力，还提高了避障的能力。
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公开(公告)号：CN113892335A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111013422.9
申请日：2021-08-31
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及刀具技术领域，公开了一种割草刀盘及其环卫设备，其割草刀盘包括安装架、刀盘组件和复位机构，安装架设置有滑动机构；刀盘组件包括若干个设置于所述滑动机构上的刀盘，各所述刀盘能够通过所述滑动机构在所述安装架上滑动；复位机构设置于所述安装架上且与所述滑动机构连接，用于在所述滑动机构的带动下复位各所述刀盘。本发明的割草刀盘不仅能够减少在遇到障碍物时损坏的可能性，还能够抓取障碍物以实现对障碍物周围进行较为彻底地割草作业，此外还能实现避障的作用。环卫设备搭在割草刀盘，进一步加强了对障碍物周围进行较为彻底地割草作业能力，还提高了避障的能力。
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公开(公告)号：CN112493928B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011342457.2
申请日：2020-11-26
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人智能自跟随方法、装置、介质、电子设备，所述智能自跟随方法包括步骤：对多线激光雷达单帧扫描所得的第i线点云数据进行分位处理，获得位于两相邻分位点之间的点云数据的平均值作为分位数值Ω；使用DBSCAN对第i线点云数据进行点云聚类，获得第i线点云数据中数值最小的值λi；重复上述步骤获得多线激光雷达的n个λi后取n个λi的平均值λ作为多线激光雷达单帧扫描的检测结果；计算当前单帧扫描与前一次的历史单帧扫描所得的平均值λ的欧几里得距离d并判断目标是否丢失。本发明白天夜晚均适用，环境影响小；跟随过程中，通过使用多线激光雷达获得作业人员跟踪结果，检测精度高，结合历史轨迹，跟踪准确率高。
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公开(公告)号：CN107503316B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710766271.1
申请日：2017-08-30
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及环卫领域，具体地，涉及一种吸嘴控制系统和扫路车，该吸嘴控制系统包括底部开放的吸嘴装置，所述吸嘴控制系统包括用于供工作人员人工操作的控制机构(30)、设置在所述吸嘴装置上的吸入嘴调节机构(10)，所述控制机构(30)通过所述吸入嘴调节机构(10)驱动所述吸嘴装置的前颚板(1)翻转或者向上移动而提高该前颚板(1)下缘的高度位置，工作人员能够通过该吸嘴控制系统能够对不同大小的垃圾物进行比较有效的清扫，增强了作业的适应性，而且设置成本低，维护成本低。
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公开(公告)号：CN107503316A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710766271.1
申请日：2017-08-30
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及环卫领域，具体地，涉及一种吸嘴控制系统和扫路车，该吸嘴控制系统包括底部开放的吸嘴装置，所述吸嘴控制系统包括用于供工作人员人工操作的控制机构(30)、设置在所述吸嘴装置上的吸入嘴调节机构(10)，所述控制机构(30)通过所述吸入嘴调节机构(10)驱动所述吸嘴装置的前颚板(1)翻转或者向上移动而提高该前颚板(1)下缘的高度位置，工作人员能够通过该吸嘴控制系统能够对不同大小的垃圾物进行比较有效的清扫，增强了作业的适应性，而且设置成本低，维护成本低。
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公开(公告)号：CN116124148A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310159880.6
申请日：2023-02-23
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种机器人的环岛作业方法和机器人，方法包括：获取机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径；根据所述当前位置、所述当前航向和所述规划环岛路径中各路径点的坐标确定初始断点；基于阿克曼模型根据当前位置、当前航向和初始断点确定目标断点；控制机器人运动至目标断点以继续环岛作业。该方法在断点匹配过程中，根据机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径，并考虑机器人阿克曼模型，可精准匹配续扫位置。
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公开(公告)号：CN106638415B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611236451.0
申请日：2016-12-28
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明公开了一种气力系统及扫路机，其中，该气力系统包括：箱体(1)；主吸管(4)，该主吸管(4)连通于所述箱体(1)；吸嘴(2)，该吸嘴(2)具有入口(21)和出口(22)，所述主吸管(4)连通于所述出口(22)；抽吸装置，该抽吸装置位于所述箱体(1)外部并通过箱体(1)的抽风口(11)抽出箱体(1)内的气体；以及喷水装置，该喷水装置用于在所述吸嘴(2)内形成水幕。在吸嘴内通过喷水装置形成水幕可以更为均匀地喷洒到路面上，可以使得小颗粒垃圾与水更充分地混合后进入箱体内，避免小颗粒垃圾在箱体内处于飘浮状态，从而可以避免由箱体排出的气体中夹带小颗粒垃圾，减少对环境的二次污染。
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公开(公告)号：CN218027409U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202123400518.9
申请日：2021-12-30
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本实用新型涉及环卫扫路机技术领域，具体公开了一种除尘系统气力反吹控制装置及干式扫路机，一种除尘系统气力反吹控制装置包括风机、吸嘴、反吹管和反吹控制组件，风机通过主吸管与吸嘴连通，风机的出口通过风道与除尘系统的入口连通，反吹管一端连通吸嘴，另一端连通除尘系统，反吹控制组件设于反吹管内用于控制吸嘴和除尘系统之间的通断。本实用新型还公开了一种干式扫路机。本实用新型公开的种除尘系统气力反吹控制装置及干式扫路机通过在反吹管内设置反吹控制组件，用于控制吸嘴和除尘系统之间的通断，以调节除尘系统内的负压，从而使扫路机即使是在滤布或者滤筒堵塞的情况下也能持续保持良好的吸拾效果，进而提高了扫路机的清扫效率。
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公开(公告)号：CN217997920U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202123400520.6
申请日：2021-12-30
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及环卫智能设备技术领域，公开了一种自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机，一种自卸式垃圾箱，包括垃圾箱、监测模块、控制模块及翻转臂，翻转臂的一端转动连接于机身尾部，垃圾箱转动连接于翻转臂的另一端，监测模块安装于垃圾箱内用于检测垃圾箱内的情况并反馈给控制模块，控制模块根据监测模块的反馈信息控制翻转臂翻转以实现自动卸料。本实用新型公开的自卸式垃圾箱及无人驾驶扫路机通过控制连接在扫路机器人尾部的翻转臂的翻转来实现垃圾箱的翻转，实现了扫路机器人自动倾倒垃圾。
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