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公开(公告)号：CN116575336A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的新型定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号：CN116516794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从而避免应力集中破坏钢横梁与索塔塔柱之间的结构，提高了结构的稳定性和安全性，同时达到快速施工的效果。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117626802A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311413054.6
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明公开了一种膨胀型桥梁缆索防火缠包带及制造、安装方法，防护体系包括设于最内层的内层陶瓷化硅橡胶层，所述内层陶瓷化硅橡胶层通过内层陶瓷化硅橡胶基础胶辊压而成，所述内层陶瓷化硅橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高防火安全性；设于所述内层陶瓷化硅橡胶层外层的增强纤维层，增强机械性能；设于所述增强纤维层外层的外层改性防火橡胶，所述外层改性防火橡胶由外层改性防火橡胶基础胶辊压而成，所述外层改性防火橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高阻燃性能和耐火性；以及设于外层改性防火橡胶表层的膨胀型防火涂料，提供优秀的隔热和阻燃性能保护内部结构。保障缆索空气动力外形的同时，具有良好的表面防火性能。
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公开(公告)号：CN116463942A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310472178.5
申请日：2023-04-27
摘要： 本发明公开了一种可分区更换正交异性钢桥面板系统及安装更换方法，方法包括将多个正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部可拆卸连接固定，将沿横桥相邻的两个正交异性钢桥面板通过拼接连接件连接；当检测到某块正交异性钢桥面板存在结构异常时，将该正交异性钢桥面板与横桥向相邻的正交异性钢桥面板上的拼接连接件拆卸、将该正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部拆卸，并将其沿垂直于桥面顶板的方向抽出；将新正交异性钢桥面板安装到被拆卸的正交异性钢桥面板所在的位置，并通过拼接连接件与横桥向上相邻的正交异性钢桥面板固定；将新正交异性钢桥面板的底部与桥面横梁的顶部重新固定，实现正交异性钢桥面板的分区更换。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN116575336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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公开(公告)号：CN116516794B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从
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公开(公告)号：CN116729329B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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