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公开(公告)号：CN116729329B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号：CN116729329A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号：CN115492271B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN115492271A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN117147600A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311421568.6
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G01N23/20 , G01L1/25 , G01L5/00 , G01N23/20008
摘要： 本发明涉及桥梁工程检测技术领域，尤其是涉及一种基于X射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法，所述方法包括如下步骤：根据桥梁设计图纸确定体内有粘结预应力钢束的钢束位置；在所述钢束位置开出凹槽，使所述体内有粘结预应力钢束露出；对所述体内有粘结预应力钢束的表面进行处理，得到应力测试区域；在所述应力测试区域测量所述体内有粘结预应力钢束的有效预应力。本发明简单易行，对桥梁的损伤小，对桥梁体内有粘结预应力的检测精度高，能够解决现有技术中体内有粘结预应力测试开槽面积大和测试误差大的问题。
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公开(公告)号：CN115496794B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211173109.6
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种混凝土裂缝宽度计算方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法通过基于同态滤波对第一图像进行预处理得到增强的第二图像，使得后续得到的裂缝图像对比度更高，提高了裂缝的边缘检测的准确度；通过对第二图像进行色彩聚类得到裂缝区域的掩膜图像，提高了裂缝区域识别的准确度；基于形态学处理第三图像，消除了得到的中心骨架的毛刺，进而使得后续的混凝土裂缝宽度计算更加准确；通过连通域检测进一步提升了裂缝边缘检测的准确性，使得裂缝的边缘不会因为过粗而影响混凝土裂缝宽度计算的准确度，满足了混凝土裂缝宽度计算的精度要求。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116360485A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310209222.3
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物，也能进行有效躲避，能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116360485B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310209222.3
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物，也能进行有效躲避，能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN117147600B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311421568.6
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G01N23/20 , G01L1/25 , G01L5/00 , G01N23/20008
摘要： 本发明涉及桥梁工程检测技术领域，尤其是涉及一种基于X射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法，所述方法包括如下步骤：根据桥梁设计图纸确定体内有粘结预应力钢束的钢束位置；在所述钢束位置开出凹槽，使所述体内有粘结预应力钢束露出；对所述体内有粘结预应力钢束的表面进行处理，得到应力测试区域；在所述应力测试区域测量所述体内有粘结预应力钢束的有效预应力。本发明简单易行，对桥梁的损伤小，对桥梁体内有粘结预应力的检测精度高，能够解决现有技术中体内有粘结预应力测试开槽面积大和测试误差大的问题。(56)对比文件马晔;张理轻;杨宇.在役桥梁桩基础低应变反射波法检测试验研究.世界地震工程.2010,(S1),全文.肖勇;郑林;窦世涛;何长光;彭正坤;张津;张鹏程;计鹏飞.短波长特征X射线衍射法无损测定孔挤压强化A100钢内部径向残余应力分布.理化检验(物理分册).2016,(08),全文.董平,陈勇忠,柏朝茂.铍材应力常数的X射线法测试.稀有金属材料与工程.2004,(04),全文.
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公开(公告)号：CN115496794A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211173109.6
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种混凝土裂缝宽度计算方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法通过基于同态滤波对第一图像进行预处理得到增强的第二图像，使得后续得到的裂缝图像对比度更高，提高了裂缝的边缘检测的准确度；通过对第二图像进行色彩聚类得到裂缝区域的掩膜图像，提高了裂缝区域识别的准确度；基于形态学处理第三图像，消除了得到的中心骨架的毛刺，进而使得后续的混凝土裂缝宽度计算更加准确；通过连通域检测进一步提升了裂缝边缘检测的准确性，使得裂缝的边缘不会因为过粗而影响混凝土裂缝宽度计算的准确度，满足了混凝土裂缝宽度计算的精度要求。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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