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公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN116988377A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN116729329B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号：CN116729329A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号：CN221398647U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323157987.1
申请日：2023-11-22
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型涉及桥梁附属结构技术领域，提供了一种用于桥梁的检修通道，包含桥墩平台和梁体平台，所述梁体平台用于和梁体连接，所述梁体平台通过连接梯连接于所述桥墩平台；所述梁体平台和所述连接梯之间设置有可动机构一，所述连接梯和所述桥墩平台之间设置有可动机构二；所述可动机构一包含横桥向或纵桥向的移动自由度，所述可动机构二包含纵桥向或横桥向的移动自由度；当所述桥墩平台连接于所述桥墩且所述梁体平台连接于所述梁体时，所述用于桥梁的检修通道的自由度为零。使用该用于桥梁的检修通道，解决了现有检修通道由于桥墩和梁体之间会发生相对位移，不能设置桥墩至梁体的连续式检修通道的问题。
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公开(公告)号：CN114232469A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111654901.9
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明公开了一种摩擦耗能型抗风支座及方法，本支座包括平面摩擦副和转动摩擦副，还包括转动轴、中间衬板、导向轴、第一弹性体、摩擦阻尼器弹簧组件和底盆组件，在球冠的凸球面中心设有内凹孔，中间衬板中心设置有转动轴，该转动轴插入内凹孔中，使得转动轴可以适应支座水平面内转动，中间衬板设置于底盆组件上，该组件上还设置有导向轴，导向轴上套装有第一弹性体，通过第一弹性体为主梁横桥向运动提供缓冲及恢复力，起吸能作用，摩擦阻尼器弹簧组件水平设于底盆组件内，与导向轴布置方向垂直，通过对摩擦阻尼器弹簧组件施加预紧力，实现滑动摩擦耗能的功能，本抗风支座解决了桥梁在横风作用下主梁冲击力大和支座球冠易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN114232469B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111654901.9
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明公开了一种摩擦耗能型抗风支座及方法，本支座包括平面摩擦副和转动摩擦副，还包括转动轴、中间衬板、导向轴、第一弹性体、摩擦阻尼器弹簧组件和底盆组件，在球冠的凸球面中心设有内凹孔，中间衬板中心设置有转动轴，该转动轴插入内凹孔中，使得转动轴可以适应支座水平面内转动，中间衬板设置于底盆组件上，该组件上还设置有导向轴，导向轴上套装有第一弹性体，通过第一弹性体为主梁横桥向运动提供缓冲及恢复力，起吸能作用，摩擦阻尼器弹簧组件水平设于底盆组件内，与导向轴布置方向垂直，通过对摩擦阻尼器弹簧组件施加预紧力，实现滑动摩擦耗能的功能，本抗风支座解决了桥梁在横风作用下主梁冲击力大和支座球冠易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN216739236U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122929145.8
申请日：2021-11-26
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁支座用装配式防尘装置，包括支座固定架(1)、底座固定架(2)和防尘布(3)，所述防尘布(3)上侧固定安装于所述支座固定架(1)，其下侧固定安装于所述底座固定架(2)，所述底座固定架(2)包括透明板(21)、第二支架(22)、第三支架(23)以及压条，所述第三支架(23)支撑固定于多个所述第二支架(22)之间，所述第二支架(22)水平设置，在所述第二支架(22)的侧面固定设有用于观察桥梁支座的透明板(21)，所述压条(24)固定安装于所述第二支架(22)上，所述防尘布(3)的下侧夹紧固定于所述压条(24)和所述第二支架(22)中间，解决了桥梁支座防尘装置密封性不足和不便于拆装维护的问题。
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公开(公告)号：CN114960431A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210516245.4
申请日：2022-05-12
申请人： 西南交通大学 , 成都市大通路桥机械有限公司 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明公开一种栅格式钢‑泡沫铝组合防冲击装置及其建造方法，涉及桥梁工程技术领域，主要结构包括连接板、管材、加劲肋和填充物；所述管材两端分别与一连接板相连接，相邻所述管材之间设置有所述加劲肋，所述管材内设置有所述填充物；所述连接板用于与桥墩相连接。该方冲击装置，在多遇冲击作用下，利用钢板的强度抵抗冲击荷载；在罕遇地震作用下，利用钢板和泡沫铝的屈服耗能，吸收冲击能量，且在冲击后易于替换。栅格式结构易于拓展和替换，栅格的数量、排列方式都可以根据桥墩的结构形式、预防的冲击物形式确定。本发明具有良好的可设计性，结构形式标准化，适合于工业化建造。
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公开(公告)号：CN216616631U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123150705.6
申请日：2021-12-15
申请人： 成都市大通路桥机械有限公司
IPC分类号： E04F11/032 , E04F11/18
摘要： 本实用新型涉及一种桥梁检修通道的旋转扶梯，包括立柱、防护栏和若干个扇形踏板，所述立柱底部可拆卸连接于底部支撑结构，所述立柱的顶部连接检修通道的平台，所述平台底部具有至少两个平行设置的主梁，所有所述主梁端部设有连接座，所述连接座包括若干螺栓一，所述螺栓一可拆卸连接于主体结构的预埋槽道内，所述扇形踏板可拆卸连接所述立柱，所述防护栏可拆卸连接对应的所述扇形踏板。其占用的水平空间少，适用范围广；且现场施工污染少、精度高、效率也高，后期维护方便。
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