考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法

    公开(公告)号:CN105512427B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201511018869.X

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法,在弓网发生离线时,通过弓网离线结束瞬间的弓头速度与接触线模态速度计算再接触时刻的速度增量,从而可以考虑考虑弓网再接触时受电弓弓头对接触线的动量冲击作用,使弓网动力学仿真更加精确,避免了传统仿真结果过于保守的缺点,该发明弥补了传统方法的不足,具有考虑因素更加全面,更安全的优点。

    一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法

    公开(公告)号:CN106855898A

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201611075399.5

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: G06F17/50 B60L5/18

    CPC分类号: G06F17/5018 B60L5/18

    摘要: 本发明公开了一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法,包括以下步骤:建立弓网系统非线性模型和状态空间模型;通过功率谱密度分析接触力波动的频域特性,确定其主导频率;建立面向控制的弓网模型,确立控制目标,进而设计控制器,计算控制增益矩阵;建立面向估计的弓网模型,考虑噪声统计未知或时变的估计器设计。本发明设计的控制器利用了接触力波动的频域特性,提高了控制性能,估计器的应用和对控制力大小的限制,提高了工程实用性。

    基于FNN和NSGA-Ⅱ的高速铁路接触网多目标优化设计方法

    公开(公告)号:CN117172124A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311179236.1

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明公开了一种基于FNN和NSGA‑Ⅱ的高速铁路接触网多目标优化设计方法,具体为:构建弓网耦合模型,以接触力标准差和最大定位点抬升量最小为优化目标,通过比对现有接触网参数范围以及各线索材料属性,确定接触网参数优化范围,建立优化模型;通过拉丁超立方设计进行采样并获取设计参数初始样本,采用数值模拟方法计算初始样本点的接触力标准差和最大定位大抬升量,建立FNN近似模型后采用NSGA‑II算法在设计空间内寻找最优解,对接触网进行优化设计;检验优化结果,输出最优值和对应设计参数组合。本发明极大的提高弓网耦合计算效率,提高了优化效率;且同时考虑多种设计参数,使得接触网优化结果具有全局性和普遍适用性。

    一种基于协同优化算法的高速受电弓多学科设计方法

    公开(公告)号:CN110059415B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910322437.X

    申请日:2019-04-22

    摘要: 本发明公开了一种基于协同优化算法的高速受电弓多学科设计方法,基于多学科设计理论,分析影响高速受电弓工作性能的设计因素,并对其进行学科分类设计;再对各学科设计参数进行数值分析,推导出各个学科设计目标的数学表达式,建立相应的优化设计模型;然后基于全局灵敏度法,分析各学科优化设计模型中设计变量的耦合关系和耦合强度;根据设计变量的耦合强度,确定系统级和学科级设计变量,采用多学科设计的协同优化算法求解各学科的优化模型中设计变量的优化值;根据设计变量的优化值,分析受电弓的优化结果,建立受电弓的三维实体模型。本发明改善受电弓的工作性能,提高弓网受流质量,为高速受电弓提供新的设计研究思路。

    一种高速受电弓结构参数优化方法

    公开(公告)号:CN110287562B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201910514964.0

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: G06F30/20 B60L5/20 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种高速受电弓结构参数优化方法,包括以下步骤:步骤1:确定受电弓工作性能影响因素,分别构建受电弓的运动学优化模型、静力学优化模型、动力学优化模型和控制学优化模型;步骤2:根据步骤1得到的模型建立集成优化模型;步骤3:求解步骤2得到的集成优化模型,得到自变量的优化结果;步骤4:根据变量的优化值,建立受电弓的三维模型进行有限元分析,即可完成受电弓的优化;本发明以完备的理论模型作为基础,充分考虑多种因素的相互作用,相比于串行设计,设计结果更符合实际工程的要求。

    一种基于状态估计的高速铁路受电弓鲁棒预测控制方法

    公开(公告)号:CN111367173A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010151082.5

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: G05B13/04 G05D15/01 B60L5/18

    摘要: 本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓鲁棒预测控制方法,具体为:建立非线性受电弓-接触网系统模型;构建面向控制的受电弓-接触网系统模型,得到受电弓-接触网系统模型下的状态空间方程;加入过程噪声和测量噪声,得到面向估计的离散状态方程;确定受电弓主动控制目标,在受电弓-接触网系统模型状态空间方程的基础上,将接触力跟踪误差的积分增广至弓网系统状态空间方程中,得到增广后的受电弓-接触网系统模型下的状态空间方程;再设计鲁棒预测控制器;结合估计结果,得到主动控制力。本发明通过非线性受电弓-接触网系统模型,研究了鲁棒预测控制方法的有效性;且控制方法在不同的工况下控制性能依旧良好。

    一种基于协同优化算法的高速受电弓多学科设计方法

    公开(公告)号:CN110059415A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910322437.X

    申请日:2019-04-22

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于协同优化算法的高速受电弓多学科设计方法,基于多学科设计理论,分析影响高速受电弓工作性能的设计因素,并对其进行学科分类设计;再对各学科设计参数进行数值分析,推导出各个学科设计目标的数学表达式,建立相应的优化设计模型;然后基于全局灵敏度法,分析各学科优化设计模型中设计变量的耦合关系和耦合强度;根据设计变量的耦合强度,确定系统级和学科级设计变量,采用多学科设计的协同优化算法求解各学科的优化模型中设计变量的优化值;根据设计变量的优化值,分析受电弓的优化结果,建立受电弓的三维实体模型。本发明改善受电弓的工作性能,提高弓网受流质量,为高速受电弓提供新的设计研究思路。

    一种用于臭氧尾气吸收的反应装置

    公开(公告)号:CN102205218B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201010508438.2

    申请日:2010-10-15

    IPC分类号: B01J8/00 B01D53/88 B01D53/66

    CPC分类号: Y02A50/2347

    摘要: 本发明公开了一种用于臭氧尾气吸收的反应装置,采用叠式塔体结构,塔体具有第一吸收塔、第二吸收塔;在第一吸收塔和第二吸收塔间设置有内室,内室的顶部为弧形挡板;第一吸收塔底部具有与底部气室相通的布气板,所述底部气室有进气管与外部相通;第二吸收塔底部的布气管通过导气管与内室相通,所述导气管呈一倒置U形管结构,一端通过弧形挡板中部的开口与内室相通,另一端与第二吸收塔底部的布气管相通。本发明可广泛用于臭氧尾气吸收处理,具有工艺简单、占地面积小,尾气吸收处理效果好,运行成本低,催化剂不需要再生的优点。

    一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法

    公开(公告)号:CN110837704B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201911014847.4

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: G06F30/23

    摘要: 本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法,包括以下步骤:步骤1:建立集电靴动力学方程,通过小角近似算法处理,将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型;步骤2:基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型,根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型;步骤3:根据罚函数接触模型,考虑运动载荷的边界条件,建立靴轨耦合动力学模型;本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型,考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响,能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。