公开(公告)号：CN114051801A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111254503.8

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  冯一峰 ,  陈浩然 ,  曾智帆 ,  江沐鸿 ,  梁忠伟 ,  萧金瑞

IPC: A01C11/02 ,  G01D21/02 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于电流曲线分析的插苗控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取所述插苗机构底部的压力传感器的压力数据；获取所述插苗机构的气缸上的位移传感器获取树苗深度数据；当所述压力数据和所述树苗深度数据满足第一要求后，通过YOLO网络检测目标植株的站立状态；当所述目标植株的站立状态满足第二要求后，通过所述插苗机构的推杆电机对所述目标植株进行预设限度内的推杆；根据所述推杆操作产生的电机的电流变化信息，确定所述目标植株的稳定性。本发明能够在不伤害树苗的情况下进行自动插苗，并能够对树苗稳定性进行分析，可广泛应用于自动化控制技术领域。

公开(公告)号：CN114170416B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202111342404.5

申请日：2021-11-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  冯一峰 ,  李思道 ,  林韦任 ,  何佳伟 ,  朱大昌

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01R19/12

Abstract: 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。