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公开(公告)号：CN114037229A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259970.X
申请日：2021-10-28
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种沙漠区域种植智能决策方法、装置、设备及存储介质，本发明通过环境信息采集层采集沙漠区域的环境信息，数据处理与建模层包括专家知识库、推理机以及环境数据库，所述推理机用于根据所述环境数据库以及所述专家知识库进行推理判断，确定推理结果，智能策略生成层包括神经网络模型，所述神经网络模型用于根据所述环境信息生成所述环境数据库，根据所述环境数据库以及所述推理结果进行规则匹配，生成种植决策结果，结合专家知识库、推理机以及神经网络模型生成种植决策结果，提高了种植决策结果的准确性，弥补了单一专家系统的缺陷，本发明可广泛应用于种植技术领域。
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公开(公告)号：CN114170416B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111342404.5
申请日：2021-11-12
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01R19/12
摘要： 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114857968B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210615989.1
申请日：2022-05-31
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种双环结构气体单向流反重力平板热管，包括：第一盖板、第二盖板和保持架；所述保持架位于所述第一盖板和所述第二盖板之间；所述第一盖板和所述第二盖板上均设置有双环结构气体通道，所述保持架内壁设置有液体通道；所述保持架的一端设置充液管。本发明克服了传统的热二极管依靠重力使冷凝的液滴回流到蒸发段，仅能固定在竖直方向放置的缺点，实现了蒸气体反向流动阻力远大于正向流动阻力，进而提高正向有效导热性，有利于工质流动，提高极限散热能力。
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公开(公告)号：CN117234092B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114747450B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210345562.4
申请日：2022-03-31
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括支撑框架，支撑框架上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；冲坑灌溉机构包括输苗管和驱动输苗管的伸缩装置，输苗管的侧壁上设有进气口和进水口；树苗进给驱动机构包括计米轮，输苗管外侧固定有与计米轮配合的摩擦板，计米轮的输出端通过刚性联轴器套接有单向轴承，第一转轴的端部与单向轴承的内圈固接，第一转轴与第二转轴齿轮啮合连接，第二转轴与第三转轴通过槽轮机构连接，输苗管的上方设有与支撑框架铰接的立苗槽板，第三转轴通过铰链连杆机构与立苗槽板铰接，该装置将输苗管的下行位移转换为立苗槽板的翻转运动，并通过进气口和进水口喷射水气混合流体辅助强化冲坑效果，提高植树效率。
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公开(公告)号：CN113753559B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111157070.4
申请日：2021-09-30
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种沙柳苗的运输装置，包括机架；上料机构用于上料；送苗槽轮包括入料工位和出料工位，入料工位接收上料机构的物料；输送机构包括承托部和活动部，各承托部依次排列，各活动部可活动地依次排列；端部的活动部能接收出料工位的物料和与端部的承托部对接，接收后驱动送苗槽轮转动；末端的活动部能与末端的承托部对接和输出物料；其余活动部分别对接相邻的承托部；驱动机构驱动各活动部往复运动；出料机构接收物料并出料。通过上料机构上料至送苗槽轮，通过输送机构和驱动机构实现稳定的运输，并通过输送机构中的活动部驱动送苗槽轮，实现连续的上料运输效果，相比于现有技术可以有效防止卡苗和/或苗磨损的情况发生。
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公开(公告)号：CN115334630B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN117234092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114342624B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210179513.8
申请日：2022-02-25
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种甘蔗智能种植自动化灌溉及施肥一体机，包括铝型材框架，以及包括安装在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，所述铝型材框架的上部安装有犁头开沟装置，用于甘蔗种植初的开沟，所述开沟装置的后部固定安装有自动施肥装置，所述自动施肥装置与铝型材框架固定连接；所述铝型材框架的一侧固定安装有水箱，所述水箱内部设置有泵，所述泵分别连通设置有第一水管、第二水管。该机械化甘蔗种植浇灌及施肥一体化装置，在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，用于提供整个装置前进的动力，通过在导杆滑块装置上安装的导杆、滑块，可以用于犁头在竖直方向上的位置调节，从而影响开沟的深度。
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公开(公告)号：CN116267134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310103261.5
申请日：2023-02-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器，包括由铝材搭建的机架、内部设置有水泵的水箱、储苗装置、送苗装置、冲坑装置、悬挂装置以及水泵，机架的底部通过驱动机构以及悬挂装置连接有沙滩轮，所述送苗装置与储苗装置连接，立苗机构设置在机架上对应送苗装置输出沙柳苗的位置上，位于储苗装置内部的沙柳苗被送苗装置运输到立苗机构处，然后由立苗机构将沙柳苗扶正，冲坑装置进行冲坑，通过立苗机构将沙柳苗放置在坑中，冲坑装置进行填坑。
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