公开(公告)号：CN205701948U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620541549.6

申请日：2016-06-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  张春良 ,  林贺邦 ,  陈广欢 ,  谢嘉亮 ,  孔令倩

IPC: B21D5/06 ,  B21D43/00 ,  B21D43/18 ,  B21C51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯机构包括折弯伺服电机、减速器和折弯构件；通过折弯机构的伺服电机带动折弯构件旋转，将工件在0°～90°之间任意折弯。本实用新型折弯机摆脱了传统磨具的束缚，通过折弯机构将工件在0°～90°之间任意折弯减少了复杂调模的工序，提高了工作的效率。工件加工的过程中有位置形状视觉反馈摄像头和角度视觉反馈摄像头，精准地确定工件的位置以及及时对不合格的产品进行二次加工，提高了工件合格率。工件从上料、加工、下料的全部过程都由机器自主完成，提高了自动化的水平。

公开(公告)号：CN206998928U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720942184.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  梁俊杰 ,  张春良 ,  余波 ,  谢嘉亮

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度机器人模块，回转模块包括回转机壳，固定在第一电机的输出轴上的回转主动齿轮，固定在回转机壳上的第一减速器，固定在第一减速器输入端上的回转被动齿轮，固定在第一减速器输出端上的回转输出组件；摆转模块包括与回转机壳相对固定的摆转机壳，固定在第二电机的输出轴上的摆转主动齿轮，固定在摆转机壳上的第二减速器，固定在第二减速器输入端上的摆转被动齿轮，固定在第二减速器输出端上的主动锥齿轮，固定在摆转机壳上的摆转基座，转动式安装在摆转基座上的输出轴，固定在输出轴上的摆转输出组件，固定在输出轴上的被动锥齿轮。该机器人模块结构紧凑，且具有两个自由度，属于机器人模块的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利