-
公开(公告)号：CN109230631A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
-
公开(公告)号：CN109230631B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
-
公开(公告)号：CN208577199U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821202445.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本实用新型有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205701948U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620541549.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯机构包括折弯伺服电机、减速器和折弯构件；通过折弯机构的伺服电机带动折弯构件旋转，将工件在0°～90°之间任意折弯。本实用新型折弯机摆脱了传统磨具的束缚，通过折弯机构将工件在0°～90°之间任意折弯减少了复杂调模的工序，提高了工作的效率。工件加工的过程中有位置形状视觉反馈摄像头和角度视觉反馈摄像头，精准地确定工件的位置以及及时对不合格的产品进行二次加工，提高了工件合格率。工件从上料、加工、下料的全部过程都由机器自主完成，提高了自动化的水平。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.038 seconds)
