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公开(公告)号：CN114735171A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482310.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 广州大学
IPC: B63C11/52 , H02G3/22 , H02G15/013
Abstract: 本发明涉及连接件技术领域，公开了一种水下机器人管道有压检测连接件，包括线缆，所述线缆的表面设置有安装机构，所述安装机构包括下档板盖、过渡管和带缝橡胶圈，所述过渡管与下档板盖螺纹连接，所述带缝橡胶圈与线缆接触，所述带缝橡胶圈与过渡管接触，所述安装机构还包括上压盖，所述上压盖与过渡管螺纹连接，所述带缝橡胶圈与上压盖接触，所述上压盖的表面开设有供线缆穿过的第一通孔，所述下档板盖的表面开设有供线缆穿过的第二通孔，所述线缆的外部设置有密封机构。本发明通过所设置的安装机构的协同作用，在使用时，水管内压与上压盖使橡胶圈压实紧密，形成可靠的止水效果，可实现在不停水的情况下投放机器人对管道进行检测。
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公开(公告)号：CN114852290A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333491.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此类工作效率，减少人工干预，大幅提高此类作业的安全程度，并降低人工成本，具有重大现实意义。
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公开(公告)号：CN113187152A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110354909.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种钢梁、钢混组合梁，钢梁包括H型梁、加劲部件和多个加宽部，加宽部设置在H型梁的上翼缘上，相邻两个加宽部在H型梁上所构成的梁段结构用于设置混凝土板；加劲部件设置在H型梁的腹板侧面，加劲部件的两端分别用于支撑H型梁的两个翼缘，沿H型梁的长度方向，加劲部件的位置处于加宽部在上翼缘的位置处；加劲部件与H型梁的腹板和两个翼缘之间构成用于灌注混凝土的箱体。设置加宽部和加劲部件，加劲部件所构成的箱体用于灌注混凝土，钢梁装配混凝土板后，若相邻的混凝土板之间的接缝处受到破坏，利用加劲部件和加宽部避免钢梁上出现应力集中的现象，提高钢梁和钢混组合梁的承载能力。本发明可广泛应用于桥梁技术领域。
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公开(公告)号：CN215054558U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120673892.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钢梁、钢混组合梁，钢梁包括H型梁、加劲部件和多个加宽部，加宽部设置在H型梁的上翼缘上，相邻两个加宽部在H型梁上所构成的梁段结构用于设置混凝土板；加劲部件设置在H型梁的腹板侧面，加劲部件的两端分别用于支撑H型梁的两个翼缘，沿H型梁的长度方向，加劲部件的位置处于加宽部在上翼缘的位置处；加劲部件与H型梁的腹板和两个翼缘之间构成用于灌注混凝土的箱体。设置加宽部和加劲部件，加劲部件所构成的箱体用于灌注混凝土，钢梁装配混凝土板后，若相邻的混凝土板之间的接缝处受到破坏，利用加劲部件和加宽部避免钢梁上出现应力集中的现象，提高钢梁和钢混组合梁的承载能力。本实用新型可广泛应用于桥梁技术领域。
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公开(公告)号：CN215064643U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120995373.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提出一种管道检测装置，其涉及管道检修设备领域，其包括：机体，机体中，设有由其端部向其底面的中部延伸的迎水面，且自机体的端部至中部，迎水面的竖直高度逐渐降低，迎水面用于使流经机体底部的流体流速大于流经机体顶部的流体流速；驱动机构，设置于机体，用于驱动机体沿管道移动；检测机构，设置于机体，用于对管道进行检测。本管道检测装置能在管道内部水流影响下，仍能满足管道检测的需求。
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