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公开(公告)号：CN114735171A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482310.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 广州大学
IPC: B63C11/52 , H02G3/22 , H02G15/013
Abstract: 本发明涉及连接件技术领域，公开了一种水下机器人管道有压检测连接件，包括线缆，所述线缆的表面设置有安装机构，所述安装机构包括下档板盖、过渡管和带缝橡胶圈，所述过渡管与下档板盖螺纹连接，所述带缝橡胶圈与线缆接触，所述带缝橡胶圈与过渡管接触，所述安装机构还包括上压盖，所述上压盖与过渡管螺纹连接，所述带缝橡胶圈与上压盖接触，所述上压盖的表面开设有供线缆穿过的第一通孔，所述下档板盖的表面开设有供线缆穿过的第二通孔，所述线缆的外部设置有密封机构。本发明通过所设置的安装机构的协同作用，在使用时，水管内压与上压盖使橡胶圈压实紧密，形成可靠的止水效果，可实现在不停水的情况下投放机器人对管道进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116053842B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211505621.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人用接头技术领域，且公开了一种水下机器人密封舱水密插接头，密封舱顶部卡接有母头安装座，密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，母头安装座顶部插接有公头安装座，母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。
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公开(公告)号：CN116053842A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211505621.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人用接头技术领域，且公开了一种水下机器人密封舱水密插接头，密封舱顶部卡接有母头安装座，密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，母头安装座顶部插接有公头安装座，母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。
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公开(公告)号：CN115542637A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211165362.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下摄影领域，且公开了一种潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，包括外壳，所述外壳的一侧设置有连接件，所述外壳的内部为空心结构，外壳的一侧安装透明塑料透光封盖，该潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，能够自由添加水下摄影补光灯，并且探照灯与原设备和此装置之间能够稳固连接，保证设备安全性。
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