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公开(公告)号：CN218626012U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222583764.0
申请日：2022-09-28
申请人： 深圳前海运通水务有限公司 , 广州市运通水务有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
摘要： 本实用新型涉及管道勘探技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。其技术方案包括：盘体、自动布线机构和障碍清理机构，障碍清理机构包括轴杆，轴杆外侧等距固定安装有刀具，轴杆两端通过安装轴盘，安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，安装轴盘一侧固定安装有高速电机。本实用新型当激光扫描仪扫描到管道内部的障碍物后，通过导线将监测电磁信号传递至控制器进行计算，当控制器计算出激光扫描仪扫描出的障碍物大于自动避障机构的最大行程时，控制器再通过导线控制高速电机通电运行带动轴杆进行高速旋转，高速旋转的轴杆可带动刀具进行高速旋转可对管道内部的障碍物进行外破碎作业，达到了清理管道内部障碍物的功能。
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公开(公告)号：CN215895265U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121812852.2
申请日：2021-08-04
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了地下空间三维模型搭建用的无人车、无人机协同扫描平台，包括外壳、主板和底座，底座的顶端固定有箱体，箱体的顶端安装有外壳，主板的一端安装有无线信息收发模块。本实用新型通过在箱体的一端安装有第一挡板，第一挡板和第二挡板相互配合，第一挡板和第二挡板可以覆盖在按钮的表面，拧紧固定螺丝就可以对第一挡板和第二挡板进行固定，对按钮进行防护，防止按钮出现误碰的情况，需要使用按钮时，拧开固定螺丝，第一挡板和第二挡板均和轨道构成滑动结构，第一挡板和第二挡板可以顺着轨道进行移动，第一挡板和第二挡板移开就可以使用按钮，以此来达成无人车、无人机协同扫描平台便于对按钮进行防护的目的。
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公开(公告)号：CN215622697U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121814696.3
申请日：2021-08-04
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
摘要： 本实用新型涉及空间检测装置技术领域，提供基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体、支撑壳和激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处设置有支撑壳，支撑壳的内部设置有激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处还设置有调节结构。本实用新型通过设置有拆装结构，转动固定杆将其旋入固定槽的内部，利用固定杆紧密与固定槽的内壁抵触，可对放置于支撑壳内部的激光雷达主体进行固定安装工作，拆卸激光雷达主体时，通过转动固定杆将其从固定槽的内部旋出即可将激光雷达主体从支撑壳内部拆下，便捷的拆装方便了工作人员对激光雷达主体的拆装，节省了安装或拆卸所需的时间，从而提高了便捷性。
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公开(公告)号：CN218626009U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222580769.8
申请日：2022-09-28
申请人： 深圳前海运通水务有限公司 , 广州市运通水务有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置，包括壳体、控制板和输出线，壳体的四角均设置有防护结构，壳体的内部安装有控制板，卡柱固定于壳体的内部，卡柱的内部固定有限位弹簧，且限位弹簧的顶端固定有限位块，控制板的一侧固定有输出线，控制板的一端固定有控制芯片，控制板的顶端固定有按钮。本实用新型通过设置有固定结构可对控制板进行固定，在进行使用时会需要将控制板固定在壳体的内部，此时将限位块向卡柱的内部推入，此时限位弹簧可被限位块挤压，接着将卡孔套在卡柱的外部，接着松开限位块，限位弹簧的弹力将限位块推出卡柱的内部，接着限位块可对控制板进行限位，实现了对控制板进行固定。
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公开(公告)号：CN218463847U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222571737.1
申请日：2022-09-27
申请人： 深圳前海运通水务有限公司 , 广州市运通水务有限公司
IPC分类号： B63H11/01
摘要： 本实用新型公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本实用新型，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN113945333A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111107941.1
申请日：2021-09-22
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G01M3/18
摘要： 本发明提供一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法，涉及满水管道检测技术领域。一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法，包括以下步骤：步骤一、资料收集和整理，收集和整理待检测范围干管的已有资料，步骤二、现场踏勘与调查，根据收集到资料，到实地进行现场踏勘，详细调查干管的水位、流速等情况。通过采用水下无人潜航器作为载体，分别搭载管道声呐、实时成像声呐开展满水条件下的管道功能性缺陷检测以及结构性缺陷检测，同时配合使用直流电法仪和管道渗漏仪进行管道渗漏检测，可提高满水管道检测的工作效率，减少检测成本，避免传统管道检测需进行封堵倒排，增加了满水管道的检测成本，影响市区污水的正常收集。
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公开(公告)号：CN113758528A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111109481.6
申请日：2021-09-22
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
摘要： 本发明提供运用多种设备对满水管道检测后形成数据的综合处理方法，涉及满水干管检测数据处理技术领域。S1、已有资料整理：收集待检范围干管的已有资料，并进行整理。通过区域性划分可以将被检测的全段干管进行合理划分标识，从而使繁杂的整体数据划分成较容易整理以及对比使用的小分数据，可以使原有的资料以及检测到的新的资料更加准确容易的进行使用，减少工作人员的翻找对比的时间，提高工作效率，降低对比时的工作难度，通过多设备资料对比可以使得到的数据结论更加准确无误，防止一种设备在工作使用时出现误检的现象，导致工作人员对本不需要处理的位置进行处理，浪费时间人力，使资源得不到合理的支配使用。
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公开(公告)号：CN113702997A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110656326.X
申请日：2021-06-11
申请人： 广州市运通水务有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法，具体过程为：采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描，获得暗涵的三维模型；基于暗涵的三维模型进行分析，得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息，从而形成直观可视化数据；其中，所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。本发明结合三维激光扫描技术和无人化载体，可以高效实现暗涵结构的检测，并且基于三维模型的监测、分析更加准确，可快速得到直观可视化数据。
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公开(公告)号：CN215640889U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121315280.7
申请日：2021-06-10
申请人： 广州市运通水务有限公司
摘要： 本实用新型涉及检测设备技术领域，提供一种用于箱涵检测的移动机器人，包括支撑架、履带和检测器，支撑架内部两侧的两端均安装有驱动电机，支撑架两侧的两端均设置有履带，且履带的一端与驱动电机的主轴相连接，支撑架的顶端固定有支撑座，支撑座的内部设置有连接座，连接座顶端的中间位置处固定有支撑柱，支撑柱一侧的中间位置处设置有检测器，支撑架的左侧设置有太阳能供电机构。本实用新型通过设置有太阳能供电机构，利用太阳能板可将太阳能利用光伏控制器转换为电能，并储存于蓄电池的内部，来为该移动机器人提供所需的部分电力，可以在该装置的供电系统出现故障时，为该移动机器人紧急供电，从而提高了实用性。
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