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公开(公告)号：CN105258721A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510746526.9
申请日：2015-11-04
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种球状检测装置及电机驱动方法。其中，球状检测装置在运行时，会获取电机的共振频率范围，然后调整电机的旋转速度，使得电机的工作频率处于共振频率范围内，并生成频率与工作频率相等的脉冲宽度调制PWM波，最后根据PWM波来控制电机的供电状态。通过本发明实施例，电机的工作频率处于共振频率范围内时，电机处于共振状态，能够产生较大的动力，同时所消耗的电能较少，有效的降低了电机在为球状检测装置提供较大动力时的电能消耗。
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公开(公告)号：CN105187778A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510474278.7
申请日：2015-08-05
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种自适应运动装置及其运动方法、侦测系统，自适应运动装置包括空心球状外壳以及与空心球状外壳连接的滑轮，该方法包括：自适应运动装置检测自适应运动装置所处区域的路面信息；自适应运动装置根据路面信息确定自适应运动装置的运动方式为滑动方式或滚动方式；若自适应运动装置的运动方式为滑动方式，则自适应运动装置采用滑轮进行滑动；若自适应运动装置的运动方式为滚动方式，则自适应运动装置采用空心球状外壳进行滚动。通过本发明，可以实现自适应运动装置在滑动运动方式与滚动运动方式之间进行切换，提高了自适应运动装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN105157750A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519968.X
申请日：2015-08-21
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供一种球状传感器，包括：中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器进行移动；状态监测模块，用于监测所述球状传感器的移动状态；多个可伸缩探头，用于在所述状态监测模块监测到所述球状传感器移动到目标区域并停止移动时，伸入延伸区域并采集环境参数；其中所述延伸区域为所述球状传感器移动到所述目标区域后无法进入的区域；数据传送模块，用于将所述环境参数传送至所述控制终端。另，本发明还提供一种应用所述球状传感器的数据采集方法及系统。所述球状传感器通过设置多个可伸缩的探头，具有较好的机动性。
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公开(公告)号：CN105091931A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510473790.X
申请日：2015-08-05
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种定向爆破方法、传感器及定向爆破装置。本发明通过当传感器检测到前方有障碍物时，通知控制平台，控制平台指示定向爆破装置向传感器获取障碍物位置，定向爆破装置运动到障碍物位置，根据控制平台的指令对障碍物进行爆破，可以克服利用传感器进行侦测过程中的障碍物阻隔，继续传感器的侦测工作。
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公开(公告)号：CN104965430A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510374556.1
申请日：2015-06-29
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种环境侦测装置应急监控系统以及环境侦测装置的电源控制方法；环境侦测装置包括球状外壳，以及设置在球状外壳内部的电源模块、数据采集模块和控制模块，还包括生命检测模块和装置驱动模块，生命检测模块用于检测环境侦测装置所处位置的预设范围内的生命信息；控制模块用于根据生命信息判定是否存在生命体，若不存在，则控制电源模块为装置驱动模块供电，并停止为数据采集模块供电；装置驱动模块用于在通电后驱动球状外壳向所述预设范围外运动。实施本发明，使环境侦测装置顺利抵达所需要到达的目的地进行有效的数据采集，可以提高应急救援工作的有效性和效率，能对电源模块进行有效控制，显著减少电能损耗。
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公开(公告)号：CN103595903A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310567719.9
申请日：2013-11-14
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全景侦测传感器，包括球状壳体、全景镜头、摄像头，所述全景镜头通过透明的镜头支柱与所述摄像头连接，该全景镜头靠近摄像头的一面为反射曲面镜，所述全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，该全景镜头、摄像头均设置在球状壳体内，所述球状壳体上设有伸出孔，所述全景镜头、镜头支柱、摄像头可通过伸出孔伸到该球状壳体外。所述全景侦测传感器，结构简单，无需复杂的旋转云台结构就可实现单一摄像头拍摄全景图像，通过伸出孔使全景镜头、镜头支柱、摄像头伸到球状壳体外，能实现全方位无盲区侦测，通过反射曲面镜一次成像，生成的全景图像质量高，无图像拼接痕迹，成像效果好。
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公开(公告)号：CN104935896B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510374543.4
申请日：2015-06-29
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 一种自适应运动环境侦测装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置；所述图像采集装置获取所在环境的图像数据，所述目标识别装置识别并判断所述图像数据中是否有目标信息，获得识别判断结果，所述无线通信模块将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端发送，并接收所述显示控制终端的控制命令，所述电机转动装置根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态。本发明实施例的方案可以灵活、有效地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
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公开(公告)号：CN105141824B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510342662.1
申请日：2015-06-17
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明涉及一种图像采集方法及装置。该方法包括步骤：对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将图像采集设备作为当前图像采集设备；关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；确定目标在图像中的位置以及目标的运动方向；将位置和预设阈值进行比较，确定目标所在的图像区域；若目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；若目标在第二区域，根据目标的运动方向开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭当前图像采集设备。本发明有效节省了侦测系统的电源电量，减少了处理与拼接的图像数据。
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公开(公告)号：CN105425790B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510750342.X
申请日：2015-11-04
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了种侦测球,包括生命特征检测模块,用于检测预定范围内是否存在具有人体生命特征的对象,并在确定存在对象时,发送第指令给图像采集模块;图像采集模块,用于在接收到所述第指令后,进行图像采集,并将采集的图像发送给识别模块;识别模块,用于将图像与预存的至少个目标图像进行匹配,并在匹配成功时,发送第二指令给距离检测模块;距离检测模块,用于检测自身与对象的距离,并在至少连续两次测量得到的距离为递减时,发送第三指令给运动控制模块;运动控制模块,用于根据所述第三指令控制所述侦测球沿远离所述对象的方向运动。本发明公开的侦测球,可自动躲避敌人的追踪,保证了侦测过程的安全。
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公开(公告)号：CN103957344B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410174704.0
申请日：2014-04-28
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/04
摘要： 本发明提供一种多摄像装置的视频同步方法，包括如下步骤：视频帧时间标识模块和视频帧同步调节模块进行时钟同步；视频帧同步调节模块向每个摄像装置输出驱动信号，其中，驱动信号控制摄像装置对视频信号的采样频率，输出至各个摄像装置的驱动信号为已进行时钟同步的驱动信号；视频帧时间标识模块接收摄像装置采集的视频信号，对视频信号中每一帧图像添加时间标识；视频帧同步调节模块根据时间标识判断摄像装置的视频信号是否同步，若不同步，则通过驱动信号调整摄像装置对视频信号的采样频率。本发明还提供一种多摄像装置的视频同步系统，能实时对多摄像装置的视频信号进行同步，其处理过程简单快速，能消除不同步视频数据的累积导致的信号阻塞。
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