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公开(公告)号：CN118897561A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928677.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了垃圾焚烧电厂的无人机巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据垃圾焚烧电厂的空间拓扑，构建垃圾焚烧电厂的三维坐标系，确定每个巡检点的位置坐标，以无人机的起飞点为巡检起点，基于各个巡检点的位置坐标初始化第一预设数量的不同的巡检路线，以初始化巡检路线集合，利用无人机巡检路线优化算法，对巡检路线集合迭代优化求解，得到巡检优化路线，驱动无人机对垃圾焚烧电厂的各个巡检点进行巡检。由此可见，在无人机巡检路线优化算法的多次迭代下能够逐步减少巡检路线的距离，在算法结束时得到的巡检优化路线已大幅简短了巡检总距离，优化巡检路线无需过长时间，节省无人机飞行能耗，降低对无人机的续航要求。
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公开(公告)号：CN118495742A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699204.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F3/30 , C02F1/44 , C02F101/30
Abstract: 本申请提供的一种腐殖酸提取系统及腐殖酸提取方法，微生物降解系统可以将硝化反硝化系统中的溶解氧、温度、有机负荷和PH值控制在运行参数范围内，以培养出有机物降解能力强的优势菌群，并通过优势菌群脱除水体中除腐殖酸外的其它有机物，这样便可以通过微生物+物料膜处理渗滤液的方式，使渗滤液中有机物去除率从传统96～97％提升至99％以上，并降低腐殖酸中其它有机物含量；并且，本申请的腐殖酸提取系统仅需少量电能，即可把腐殖酸从渗滤液中分离出来，同时净化水中污染物，且该提取过程无需消耗大量化学药剂，即可达到传统用化学药剂来分离腐殖酸的效果，从而降低药剂的使用量，实现经济环保，并有利于社会化推广应用。
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公开(公告)号：CN118495741A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699162.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F103/06 , C02F3/30 , C02F1/44 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本申请涉及一种垃圾渗滤液中腐殖酸提取装置和方法，该装置包括硝化箱体、泥水分离元件和提取元件，硝化箱体内设置有多组净化组件，硝化箱体的输出端与泥水分离元件的输入端连接，泥水分离元件的输出端分别与硝化箱体的输入端和提取元件连接；硝化箱体用于采用多组净化组件对输入的渗滤液进行净化处理，得到废水；泥水分离元件用于对废水进行泥水分离，得到活性污泥物和分离水；提取元件用于对分离水中的腐殖酸进行提取，得到腐殖酸和纯化水，腐殖酸存储至腐殖酸储罐元件中。该装置通过多组贯通连接的净化组件、泥水分离元件和提取元件相互配合从渗滤液中提取腐殖酸，效率高且成本低，还能资源重复利用，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN119919892A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397375.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开一种垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取垃圾投料口各张投料图像；利用轮廓识别模型处理各张投料图像，得到各张标注有垃圾堆轮廓的垃圾料位图；针对每一张垃圾料位图，确定垃圾堆在投料口中所占的面积比例；获取该张垃圾料位图所对应的时间节点，确定对应的投料口为空时的时间节点；计算时间间隔；根据每一张垃圾料位图所对应的时间间隔以及面积比例，预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔，以实现投料监测。本申请相比于人工监视能够更准确的确定垃圾投料口的真实投料情况，可以帮助工作人员合理安排垃圾投料或其他处理过程的时间和资源，提高垃圾投料效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN118838289A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411039096.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种垃圾焚烧电厂的巡检预警方法及系统，方法包括：巡检机器人在垃圾焚烧电厂的锅炉间和烟气间之间的L型轨道上巡检，当巡检机器人移动至目标巡检点位时，根据目标巡检点位的检查事项，确定数据采集模块，驱动巡检机器人通过数据采集模块采集目标巡检点位的数据信息，将数据信息参数化得到参数信息，并将参数信息与预先建立的参数标准进行比对，以判断参数信息是否存在异常，若参数信息存在异常，提供异常信息预警。由此可见，巡检机器人能在锅炉间和烟气间之间穿梭巡检，并能够根据针对巡检点位不同开展检查事项，实现大范围且精确巡检，而且将采集数据与预先建立的参数标准比对，以此判定是否异常，从而达到全方位精准预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118644907A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410928686.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了垃圾焚烧电厂设备的巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制中心根据电厂设备的设备信息和当前时段，生成巡检二维码，并发送电厂设备的二维码显示器，以需被巡检和不需被巡检的巡检状态标记不同颜色，将各个电厂设备的巡检状态发送至移动智能设备，巡检员根据颜色标记扫描需被巡检电厂设备的巡检二维码，完成电厂设备的巡检工作，将电厂设备的巡检状态更新为不需被巡检，并同步至移动智能设备，以使移动智能设备上电厂设备的颜色标记变更。可见，尽管电厂设备数量再多，巡检员都可在移动智能设备上查看需被巡检的电厂设备，巡检状态能够实时更新，抵制巡检员主观原因导致电厂设备实际未巡检，从而提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118458606A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410756407.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种装载渣料的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待装渣车厢的车厢规格，基于所述车厢规格与预设车厢壁距离，确定所述渣吊往所述待装渣车厢投放渣料的各个渣料投放点的位置，驱动所述渣吊在所述各个渣料投放点的位置投放渣料。由此可见，按照车厢规格和车厢壁距离确定渣料投放点的位置，从而限制渣吊在不超过车厢壁距离的车厢内部中投放渣料，确保了渣料投放的均匀性并防止了渣料的外洒。
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公开(公告)号：CN118439503A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528120.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种渣料运输的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过获取渣吊的当前位置，确定当前位置与每个渣料区之间的行程，确定每个渣料区与每个堆料滤干区之间的行程，随机生成渣吊运输运行路线矩阵，并以渣吊运输运行路线矩阵中各元素的总和最小作为最优路径标准值，重复执行生成渣吊运输运行路线矩阵，直至最优路径标准值在预设次数后仍不变，确定最终优化路线矩阵，并驱动渣吊按照最终优化路线矩阵对应的路径，将各个渣料区的渣料运输至各个堆料滤干区。可见，通过多次重复生成运行路线矩阵，使得生成运行路线矩阵中各元素的总和最小，从而得到运输所有渣料至堆料滤干区的最优路径，节省渣料运输时间，提升渣料运输效率。
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公开(公告)号：CN117695834A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410005924.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司 , 生态环境部华南环境科学研究所 , 广州环投增城环保能源有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于制碱白泥的垃圾焚烧电厂烟气脱酸方法，其以制碱白泥和湿法脱酸废液复配混合搅拌成浆料，过筛除去大颗粒，获得脱酸剂浆料，其脱酸剂浆料中制碱白泥固含量为15～25％；所述制碱白泥，其pH为10～12，以质量百分比计，干基包括70～90％CaO、5～20％MgO、1～3％SiO2、1～5％Al2O3、0.5～1％Fe2O3、0.3～2％Na2O、0.5～3％氯化物、0.5～5％SO3；将获得的脱酸剂浆料加入半干法烟气脱酸系统中的喷雾干燥塔，经雾化后喷入烟道中，与垃圾焚烧电厂烟气中的酸性气体反应脱除HCl和SO2，该方法对HCl的脱除率可达90％，对SO2的脱除率可达80％，“以废治废”成本低且效果好。
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公开(公告)号：CN117518797A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423686.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了控制烟气中氯化氢含量的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：实时监测焚烧炉中焚烧垃圾所产生烟气中的氯化氢含量，若监测到第一时刻下的氯化氢含量超过氯化氢高限值，则在第一时刻后的第一预设时间内的第二时刻时，根据第一时刻下的氯化氢含量和第二时刻下的氯化氢含量，计算氯化氢含量第一变化率，若氯化氢含量第一变化率大于0，则启动干法石灰系统，以使干法石灰系统的石灰中和焚烧炉中的氯化氢。可见，在氯化氢含量异常增加并使得在第一预设时间内的变化率超过高限值时，能够自动触发干法石灰系统的投入，无需人工进行，提高了对焚烧炉的排放烟气中氯化氢的控制效率，高效降低垃圾焚烧所排放烟气中的氯化氢。
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