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公开(公告)号：CN116228844A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178352.5
申请日：2023-02-28
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06T7/62 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种甘蔗茎节实时动态识别定位方法，包括以下步骤：(1)采集甘蔗样本；(2)制作数据集；(3)选择模型和评价指标；(4)改进甘蔗茎节识别模型；(5)甘蔗茎节位置的畸变矫正；(6)切口位置的选择优化：基于步骤(5)畸变矫正后的茎节像素位置计算得到切口位置，并对切口位置的选择进行了优化。本发明甘蔗茎节实时动态识别定位方法，通过改进多尺度检测结构，使得模型在检测精度和速度上都有了较大的提升，接着引入Ghost结构达到简化模型的效果。其次，利用多项式函数以及最小二乘法拟合横向畸变比例函数，解决了画面横向畸变的问题，使切种作业更可靠，提高切口精度。最后，设计了切割位置的选择优化算法，提高切口选择的可靠性。
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公开(公告)号：CN113973554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN113128577A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN114165502B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN116369011A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310278802.8
申请日：2023-03-21
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的供种系统及其控制方法，该供种系统及包括：蔗种传送带，其前侧的下端为耙蔗提升段；储蔗推板，其安装于蔗种传送带的前侧且与耙蔗提升段相对应；举升机构，其用于驱动储蔗推板上下翻转；第一测距传感器，其安装于耙蔗提升段的上方；扭矩传感器，其安装于动力马达的转轴处；理蔗压板，其以能够上下弹性移动的方式安装于蔗种传送带前侧的上方；第二测距传感器，其安装于理蔗压板的上方；光电传感器，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；乱蔗剔除机构，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；以及控制器；还包括供种系统的控制方法。采用本发明的供种系统，自动化程度高，能够降低人工需求数量，提高工作效率和供种质量。
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公开(公告)号：CN116363508A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310263245.2
申请日：2023-03-17
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于甘蔗簇的改进yolov5的复杂环境下蔗梢识别方法，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)数据标注；(3)改进yolov5模型：以原始yolov5网络模型进行修改，先将yolov5原来PANET层改进为BIFPN层，从而实现自上而下与自下而上的深浅层特征双向融合，然后在neck部分引入CA注意力机制配合BIFPN提高模型对小目标和复杂环境下目标的识别率，再使用轻量化的Ghost卷积网络代替原有的卷积网络；(4)模型训练；(5)输出坐标。本发明的方法，从甘蔗生长的特性和yolov5算法的高效性相结合，改进模型相比较原始模型，召回率也有比较明显的提升。更高的召回率意味着模型的漏检率变少，蔗梢识别精准度高，也表明本方法更加适用于复杂环境下蔗梢的检测。
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公开(公告)号：CN115413435A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。
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公开(公告)号：CN113128577B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN114140675A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111269941.1
申请日：2021-10-29
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗种筛选系统，包括预处理传送装置、合格蔗种传送装置、图像识别装置、筛选装置和不合格蔗种传送装置，预处理传送装置将成堆的蔗种整理为单根输送状态进入合格蔗种传送装置便于图像识别装置识别及筛选装置剔除劣种；本发明还公开了使用该系统筛选甘蔗种的方法，基于深度学习的卷积神经网络来构建劣种特征识别系统，能够识别检测切口距蔗芽过近、切口破损、蔗芽过长、附有虫洞、长有裂纹等不利于甘蔗生长的表面特征，并进行智能筛选及剔除不合格劣种为预切种式甘蔗切种机及切段式甘蔗收获机等所产生的甘蔗段形态蔗种的筛选提供一种有效的方式，可以有效提高甘蔗劣种筛选率、降低甘蔗种植成本及人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113412693A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110678760.8
申请日：2021-06-18
申请人： 广西民族大学
发明人： 林家宁 , 李尚平 , 廖义奎 , 李凯华 , 李威 , 覃怡怡 , 韦岱辛 , 潘家枫 , 候怡 , 李艳雯 , 苏小小 , 唐婉莎 , 甘伟光 , 闫清林 , 陈成 , 叶滢敏 , 王聪
摘要： 本发明公开了一种液压式可控机械后犁，包括：犁架，其顶部设有犁柱；破土装置，其包括犁壁和犁铧，所述犁壁安装于所述犁架的前侧，所述犁壁包括两个犁板，两个所述犁板呈开口朝后的V形状；所述犁铧以能够拆卸的方式安装于所述犁壁的前侧的下方，且所述犁铧呈开口朝后的V形状；辅助覆土装置，其包括两个延长板，两个所述延长板的前端以能够左右摆动的方式各与一个所述犁板的后端铰接；以及驱动装置，其安装于两个所述延长板之间，用于驱动两个所述延长板左右摆动。采用本发明的后犁能够调节其覆土角度，以适用于甘蔗行间距的变化，提高覆土均匀性，避免甘蔗在生长的过程中倒伏，提高产量。
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