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公开(公告)号：CN115413435B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排
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公开(公告)号：CN115413435A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。
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公开(公告)号：CN213907456U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022184839.9
申请日：2020-09-29
发明人： 李尚平 , 滕筱 , 麻芳兰 , 罗晓虎 , 李科 , 文春明 , 陈远玲 , 何峰 , 向锐 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 邓樟林 , 黄文波 , 甘芳芳 , 潘家枫 , 王肖 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 吴飞 , 曾邦 , 何桂庆
摘要： 本实用新型涉及农机播种技术领域，特别涉及一种甘蔗种植机物料转向输送机构，包括车厢、甘蔗提升机构、甘蔗转向机构和二级储蔗箱；甘蔗提升机构一端与车厢连接，另一端与甘蔗转向机构连接，甘蔗提升机构设有连接杆和转向板，连接杆一端与甘蔗转向机构铰接，连接杆和转向板组成一导向槽；甘蔗转向机构包括转向机构和分流机构，转向机构一端与所述连接杆铰接另一端与所述分流机构一端铰接，分流机构另一端通过液压伸缩杆与甘蔗提升机构连接；二级储蔗箱设于所述甘蔗转向机构下方，本实用新型可实现有序排序、连续供种的功能，从而克服现有甘蔗宽窄行种植机排种机构无法连续、均匀布种的缺点。
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公开(公告)号：CN113228904B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113228904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113236614B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN113236614A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN213907455U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202021764038.3
申请日：2020-08-21
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式横向甘蔗种植机的排种器，包括：机架；集蔗箱，其内设有储蔗腔；第一输送链，其安装于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于储蔗腔内且向后上方倾斜，第一输送链的后部水平分布，第一输送链上设有若干个均匀分布的取种槽；挡蔗板，其安装于集蔗箱内且位于第一输送链的上方，挡蔗板与第一输送链之间围成输蔗腔，挡蔗板的下端设有一个向后下方倾斜的挡块；以及第二输送链，其安装于第一输送链的后侧的下方，第二输送链上设有若干个均匀分布的排种槽，用于接收第一输送链输送过来的蔗种并逐个向下输送和排放。采用本实用新型的排种器，能够降低蔗种落种高度，避免出现卡蔗、重植和漏种现象，确保精准种植。
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公开(公告)号：CN213818866U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022076917.3
申请日：2020-09-21
发明人： 李尚平 , 甘芳芳 , 麻芳兰 , 梁叶杭 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 滕筱 , 黄文波 , 李科 , 钟家勤 , 吴飞 , 何永玲 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 邓樟林 , 向锐
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗横向种植机下开式供种装置，包括：支架；供种箱，其安装于所述支架上，该供种箱的顶部设有进蔗口，底部设有出蔗口；盖板，其安装于所述出蔗口处，用于开闭所述出蔗口；其中，该盖板包括左侧板和右侧板，所述左侧板的左端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的左侧壁铰接，所述右侧板的右端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的右侧壁铰接；以及固定机构，其安装于所述供种箱上，用于将所述左侧板和所述右侧板锁定在闭合状态下。采用本实用新型的供种装置在向蔗种箱补充蔗种时，不仅能够降低人工劳动强度，省时省力，还能够保证落入蔗种箱内的蔗种有序排列，从而保证种植机能够正常工作。
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公开(公告)号：CN113973554A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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