公开(公告)号：CN109278703A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810783526.X

申请日：2018-07-17

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  I·维贾亚恩

IPC: B60R25/24

Abstract: 用于自动化车辆的受保护区域访问系统(10)包括识别设备(24)、输入设备(36)和控制器(42)。识别设备(24)将访问授权(26)从主车辆(12)传送到安全设备(28)。输入设备(36)接收关于与安全设备(28)交互的指令。控制器(42)与识别设备(24)和输入设备(36)通信。控制器(42)基于指令(38)来操作识别设备(24)以在主车辆(12)接近受保护区域(20)时将访问授权(26)传送到安全设备(28)。

公开(公告)号：CN109263597A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810783745.8

申请日：2018-07-17

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： S·兰贝尔蒙特 ,  M·H·劳尔

IPC: B60R25/01

Abstract: 一种用于安全保护正在退出自动化车辆的乘客(14)的安全退出系统(10)包括观察设备(16)、锁住设备(34)和控制器(36)。观察设备(16)检测对主车辆(12)的乘客(14)的潜在威胁(18)。锁住设备(34)能够操作以锁住所述主车辆(12)的门(24)。控制器(36)与所述观察设备(16)和所述锁住设备(34)通信。所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38)，并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述锁住设备(34)以锁住所述门(24)。替代所述锁住设备(34)，所述系统(10)可以包括能够操作以向所述人(26)传达安全警报的通知设备(48)。控制器(36)与所述观察设备(16)和发射机通信。在该系统(10)中，所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38)，并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述通知设备(48)以向所述人(26)传送所述安全警报。

公开(公告)号：CN107709124A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680036842.X

申请日：2016-05-18

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  孙鲁冬 ,  I·维贾亚恩 ,  S·兰贝尔蒙特 ,  R·S·米德尔顿

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04

Abstract: 一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)包括操作员检测设备(24)和控制器(26)。在车辆(14)的控制模式(12)是自动控制(16)时，操作员检测设备(24)能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)。控制器(26)被配置为在车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，并针对操作员(20)一旦被通知而对车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)。基于准备状态(22)来确定接管时段(36)。控制器(26)还被配置为在将来时间(32)之前不晚于接管时段(36)通知操作员(20)：车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。

公开(公告)号：CN109817001B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201811381663.7

申请日：2018-11-20

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  B·R·希恩布兰德 ,  M·H·劳尔

IPC: G08G1/09

Abstract: 限定车辆要避开的禁入区(14)的虚拟屏障系统(10)包括发送器(20)、位置检测器(22)以及控制器(30)。发送器(20)被配置为广播关于禁入区(14)的信息。位置检测器(22)被配置为指示发送器(20)的位置(26)。控制器(30)与发送器(20)和位置检测器(22)通信。控制器(30)被配置为根据位置(26)来确定禁入区(14)的边界(42)，并且操作发送器(20)以广播禁入区(14)的边界(42)的坐标(44)。

公开(公告)号：CN109649387A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811183351.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： B·R·希恩布兰德 ,  M·H·劳尔 ,  D·阿加瓦尔

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明公开了一种用于操作自动化车辆的系统(10)，其包括感知传感器(22)和控制器(44)。感知传感器(22)被配置成检测主车辆(12)所行驶的行驶表面(20)中的隆起(18)。控制器(44)与感知传感器(22)通信。该控制器(44)被配置成操作主车辆(12)以在主车辆(12)的轮胎(34)遇到隆起(18)时避免主车辆(12)的轨迹偏斜(32)。

公开(公告)号：CN109649297A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811182701.6

申请日：2018-10-11

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德 ,  D·阿加瓦尔

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明公开了一种使用自动化车辆巡逻例如街区(14)的安全系统(10)，该系统包括主车辆(12)、感知传感器(18)和控制器(30)。主车辆(12)可操作用于在主车辆(12)中没有占用者的情况下巡逻街区(14)。感知传感器(18)安装在主车辆(12)上。感知传感器(18)可操作用于检测街区(14)中的情形(16)。控制器(30)与感知传感器(18)通信。控制器(30)被配置成在情形(16)是违反(46)街区(14)的规则(32)时做出报告。

公开(公告)号：CN107810127A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201680036887.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  S·兰贝尔蒙特 ,  J·P·阿布斯迈尔

IPC: B60Q9/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  G08G1/16

Abstract: 一种认知型驾驶员辅助系统(10)包括物体检测装置(18)、操作员检测装置(22)和控制器(20)。物体检测装置(18)可操作用于检测物体(16)何时接近本车(14)。操作员检测装置(22)可操作用于确定所述本车(14)的操作员(12)何时意识到所述物体(16)。控制器(20)被配置成在物体检测装置(18)检测到物体(16)时，为本车(14)的操作员(12)输出警报信号(24)。警报信号(24)的特征在于可变的警报强度(28)。控制器(20)被配置成在操作员(12)未意识到物体(16)时增大警报强度(28)。

公开(公告)号：CN107787282A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201680036886.2

申请日：2016-05-18

Applicant: 德尔福技术公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  S·兰贝尔蒙特 ,  J·P·阿布斯迈尔

IPC: B60W30/09 ,  B62D15/02 ,  B60T7/22 ,  B60T7/12 ,  F02D41/12 ,  F02D41/10

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W2540/22 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  F02D41/10 ,  F02D41/12 ,  F02D2200/701 ,  F02D2200/702

Abstract: 一种认知驾驶员辅助系统(10)，包括物体检测设备(18)、操作者检测设备(22)、控制取代设备(30)和控制器(20)。物体检测设备(18)可操作用于检测物体(16)何时接近主车辆(14)。操作者检测设备(22)可操作用于确定主车辆(14)的操作者(12)何时意识到了所述物体(16)。控制取代设备(30)可操作用于在操作者(12)正在驾驶主车辆(14)时限制操作者(12)的操作者权力(32)。控制器(20)被配置为在操作者(12)未意识到所述物体(16)时根据操作者权力(32)对控制取代设备(30)进行操作，从而取代操作者(12)，并避免与所述物体(16)的冲突。