用于在刚性工件周围模制弹性材料的方法

    公开(公告)号:CN108568937B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201810190246.8

    申请日:2018-03-08

    发明人: P·T·布科

    IPC分类号: B29C45/14 B29C45/26

    摘要: 提供在工件(12)周围形成弹性密封物的方法(100)。该方法(100)包括提供(102)界定绕着工件(12)的纵轴从外表面(16)周向地突出的肋(14)的工件(12)和提供(104)模具(20)的步骤。模具(20)界定配置成接纳工件(12)的第一腔(22)、绕着工件(12)的纵轴周向地延伸并与第一腔(22)连通的第二腔(24)和与第二腔(24)连通的端口。方法(100)还包括下列步骤:将工件(12)插入(106)在第一腔(22)内使得肋(14)与第一腔(22)的内表面(30)周向地紧密接触,将可固化弹性材料(32)引入(108)到端口(26)内,从而用弹性材料(32)填充第二腔(24),固化(110)弹性材料(32),然后从模具(20)移除(112)工件(12)。

    具有接管前时间补偿的自动车辆控制

    公开(公告)号:CN107709124B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201680036842.X

    申请日:2016-05-18

    IPC分类号: B60W30/14 B60W50/00 B60W50/04

    摘要: 一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)包括操作员检测设备(24)和控制器(26)。在车辆(14)的控制模式(12)是自动控制(16)时,操作员检测设备(24)能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)。控制器(26)被配置为在车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32),并针对操作员(20)一旦被通知而对车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)。基于准备状态(22)来确定接管时段(36)。控制器(26)还被配置为在将来时间(32)之前不晚于接管时段(36)通知操作员(20):车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。

    保护行人的自动化车辆安全系统

    公开(公告)号:CN109671296A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811187931.1

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: G08G1/16 B60Q1/52

    摘要: 本发明公开了一种用于自动化车辆的安全系统(10),其包括对象检测器(18)和控制器(22)。对象检测器(18)可操作用于检测靠近主车辆(12)的正在接近车辆(20)。控制器(22)与对象检测器(18)通信。控制器(22)被配置成操作主车辆(12)以在正在接近车辆(20)在行驶路径(28)上的畅通行驶可能给对行人(24)造成损伤时,阻挡正在接近车辆(20)的行驶路径(28)。

    自动化导引系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109388139A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810914293.2

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种用于自动化车辆(12)上的导引系统(10)包括相机(16)、车辆到车辆收发器(24)和控制器(32)。相机(16)检测道路(20)上的车道标记(18)并检测在主车辆(12)前方行驶的引导车辆(14)。车辆到车辆收发器(24)从所述引导车辆(14)接收将来路径点(26),其中所述将来路径点(26)限定所述引导车辆(14)沿所述道路(20)的将来路线(28)。控制器(32)与相机(16)和车辆到车辆收发器(24)通信。控制器(32)基于车道标记(18)为主车辆(12)确定计划路径(34)。控制器(32)还基于相机(16)确定引导车辆(14)的引导路径(40)。在未检测到车道标记(18)并且引导路径(40)对应于计划路径(34)时,控制器(32)根据引导路径(40)操控(46)主车辆(12)。在未检测到车道标记(18)并且将来路径点(26)不对应于计划路径(34)时,控制器(32)根据计划路径(34)操控(46)主车辆(12)。

    用于自动化车辆的自动化受保护区域访问系统

    公开(公告)号:CN109278703A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810783526.X

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: B60R25/24

    摘要: 用于自动化车辆的受保护区域访问系统(10)包括识别设备(24)、输入设备(36)和控制器(42)。识别设备(24)将访问授权(26)从主车辆(12)传送到安全设备(28)。输入设备(36)接收关于与安全设备(28)交互的指令。控制器(42)与识别设备(24)和输入设备(36)通信。控制器(42)基于指令(38)来操作识别设备(24)以在主车辆(12)接近受保护区域(20)时将访问授权(26)传送到安全设备(28)。

    用于安全保护退出或进入自动化车辆的乘客的安全退出系统

    公开(公告)号:CN109263597A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810783745.8

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: B60R25/01

    摘要: 一种用于安全保护正在退出自动化车辆的乘客(14)的安全退出系统(10)包括观察设备(16)、锁住设备(34)和控制器(36)。观察设备(16)检测对主车辆(12)的乘客(14)的潜在威胁(18)。锁住设备(34)能够操作以锁住所述主车辆(12)的门(24)。控制器(36)与所述观察设备(16)和所述锁住设备(34)通信。所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38),并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述锁住设备(34)以锁住所述门(24)。替代所述锁住设备(34),所述系统(10)可以包括能够操作以向所述人(26)传达安全警报的通知设备(48)。控制器(36)与所述观察设备(16)和发射机通信。在该系统(10)中,所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38),并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述通知设备(48)以向所述人(26)传送所述安全警报。

    用于自动化车辆的冗余控制系统

    公开(公告)号:CN109070827A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780027561.2

    申请日:2017-04-19

    IPC分类号: B60R21/015 B60N2/00 B60W40/08

    摘要: 一种适用于自动化车辆(12)的冗余控制系统(10)包括主控制装置(14)、副控制装置(22)、乘员检测装置(36)和控制器(42)。主控制装置(14)安装在车辆(12)中。主控制装置(14)被选择性地启用以允许车辆(12)的操作员(18)从车辆(12)的操作员位(16)进行操作以控制车辆(12)的移动。副控制装置(22)安装在车辆(12)中。副控制装置(22)被选择性地启用以允许车辆(12)的乘客(26)从车辆(12)的乘客位(24)进行操作以控制车辆(12)移动。乘员检测装置(36)被用于确定操作员(18)的操作员意识状态(38)和乘客(26)的乘客意识状态(40)。控制器(42)与主控制装置(14)、副控制装置(22)和操作员检测装置(36)通信。控制器(42)被配置为当乘客意识状态(40)指示比操作员意识状态(38)更好的意识时,选择性地使得副控制装置(22)能够优先于主控制装置(14)。

    路线规划系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108731698A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810342125.0

    申请日:2018-04-17

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 公开了一种路线规划系统(10),其包括数字地图(30)和控制器(28)。数字地图(30)用于定义主车辆(12)向目的地行驶的行驶路线(32)。数字地图(30)标识了沿行驶路线(32)的多个燃料供应站(34)。控制器(28)与数字地图(30)通信。控制器(28)确定主车辆(12)的燃料续航力(36)。在主车辆(12)的驾驶员(16)使主车辆(12)偏离行驶路线(32)并且燃料续航力(36)低于燃料续航力阈值(38)时,控制器(28)向主车辆(12)的驾驶员(16)通知可用于为主车辆(12)补给燃料的燃料供应站(34)。在与燃料供应站(34)的距离(44)小于路线偏离阈值(46)时,可用的燃料供应站(34)基于燃料续航力(36)以及距离(44)。之后,控制器(28)在驾驶员(16)选择了燃料供应站(34)时使主车辆(12)驶向所述燃料供应站(34)。