用于车辆自动操作的系统及方法

    公开(公告)号:CN107835761B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201680041131.1

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 用于车辆(12)的自动操作的系统(10),包括信息娱乐设备(32)和控制器(14)。信息娱乐设备(32)可操作用于向车辆(12)的操作者(28)提供信息娱乐活动(34)。控制器(14)可操作用于估计所述操作者(28)用于为从所述控制器(14)对所述车辆(12)的自动控制(20)到所述操作者(28)对所述车辆(12)的手动控制(18)的模式转换(40)做准备的接管间隔(38)。接管间隔(38)基于操作者(28)的信息娱乐活动(34)来确定。控制器(14)可操作用于至少在接管时间(44)之前的接管间隔(38)通知操作者(28)需要模式转换(40)。

    自动化车辆导航系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109270930A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810785537.1

    申请日:2018-07-17

    Inventor: M·H·劳尔 D·吴

    Abstract: 一种用于自动化车辆的导航系统(10)包括位于道路(16)的行进车道(18)上的引导车辆(12)。所述引导车辆(12)配备有发射机(28),所述发射机(28)广播导航消息(30),所述导航消息(30)指示所述引导车辆(12)何时要终止跟随所述引导车辆(12)当前行进的所述行进车道(18)。所述系统(10)还包括跟随车辆(14),所述跟随车辆(14)配备有接收机(34),所述接收机(34)接收所述导航消息(30)。所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)直到接收到所述导航消息(30)。

    虚拟屏障系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109817001A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811381663.7

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 限定车辆要避开的禁入区(14)的虚拟屏障系统(10)包括发送器(20)、位置检测器(22)以及控制器(30)。发送器(20)被配置为广播关于禁入区(14)的信息。位置检测器(22)被配置为指示发送器(20)的位置(26)。控制器(30)与发送器(20)和位置检测器(22)通信。控制器(30)被配置为根据位置(26)来确定禁入区(14)的边界(42),并且操作发送器(20)以广播禁入区(14)的边界(42)的坐标(44)。

    用于自动车辆的无目的地行驶系统

    公开(公告)号:CN108534793A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810166051.X

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 公开了一种用于自动车辆的无目的地行驶系统(10),其包括数字地图(24)和控制器(30)。数字地图(24)为本车(12)指示路线选项(22)。控制器(30)与数字地图(24)和本车(12)的操作员(18)通信。在未指定目的地并且所述本车(12)接近所述本车(12)所行驶的道路(38)上的决策点(40)时,所述控制器(30)询问(34)所述操作员(18)关于所述路线选项(22)。

    基于信息娱乐激活的自动车辆控制接管警报定时

    公开(公告)号:CN107835761A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201680041131.1

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 用于车辆(12)的自动操作的系统(10),包括信息娱乐设备(32)和控制器(14)。信息娱乐设备(32)可操作用于向车辆(12)的操作者(28)提供信息娱乐活动(34)。控制器(14)可操作用于估计所述操作者(28)用于为从所述控制器(14)对所述车辆(12)的自动控制(20)到所述操作者(28)对所述车辆(12)的手动控制(18)的模式转换(40)做准备的接管间隔(38)。接管间隔(38)基于操作者(28)的信息娱乐活动(34)来确定。控制器(14)可操作用于至少在接管时间(44)之前的接管间隔(38)通知操作者(28)需要模式转换(40)。

    具有接管前时间补偿的自动车辆控制

    公开(公告)号:CN107709124B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201680036842.X

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)包括操作员检测设备(24)和控制器(26)。在车辆(14)的控制模式(12)是自动控制(16)时,操作员检测设备(24)能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)。控制器(26)被配置为在车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32),并针对操作员(20)一旦被通知而对车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)。基于准备状态(22)来确定接管时段(36)。控制器(26)还被配置为在将来时间(32)之前不晚于接管时段(36)通知操作员(20):车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。

    保护行人的自动化车辆安全系统

    公开(公告)号:CN109671296A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811187931.1

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动化车辆的安全系统(10),其包括对象检测器(18)和控制器(22)。对象检测器(18)可操作用于检测靠近主车辆(12)的正在接近车辆(20)。控制器(22)与对象检测器(18)通信。控制器(22)被配置成操作主车辆(12)以在正在接近车辆(20)在行驶路径(28)上的畅通行驶可能给对行人(24)造成损伤时,阻挡正在接近车辆(20)的行驶路径(28)。

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