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公开(公告)号:CN114998286A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210693894.1
申请日:2022-06-19
申请人: 成都主导科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种列车的车轮踏面缺陷检测方法及其系统,包括:采集车轮踏面的二维图像数据;构建用于提取缺陷区域的神经网络模型;将所述二维图像数据输入所述神经网络模型;所述神经网络模型将所述二维图像数据分割为多类图像区域;基于多类所述图像区域提取多个缺陷区域信息并生成检测报告。本发明通过语义分割网络针对频繁出现缺陷的区域进行精准的划分,降低图像背景干扰后,能够通过目标检测模型准确的提取缺陷区域信息及缺陷类型,提高缺陷检测准确率且降低了检测结果的漏报率和误报率,解决了传统的车轮踏面缺陷检测方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号:CN113731897A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111004368.1
申请日:2021-08-30
申请人: 成都主导科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种内孔清洁装置,包括芯杆,所述芯杆上由前至后依次设置有刮油机构、毛刷、给油机构。本发明使用方便,可单人操作。并且不用纸张,不产生浪费。本装置采用毛刷、刮油机构配合完成清洁工作,不需要其他耗材。操作灵活,可对车轴内孔任意位置进行反复多次清洁。收纳方便,闲置时可拆卸,减少空间占用。
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公开(公告)号:CN111089547B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010062469.3
申请日:2020-01-20
申请人: 成都主导科技有限责任公司
摘要: 本发明涉及列车安全监控技术领域,实施例具体公开一种列车轮对外形尺寸的抗干扰测量系统、装置及方法。该测量系统通过第一触发装置、第二触发装置、车速检测装置、内侧激光器、外侧激光器、内侧拍摄装置、外侧拍摄装置和控制处理装置的配合实现了测量系统自动拍照自动检测的功能,通过外侧激光器和/或内侧激光器采用多光束激光器增加了车轮踏面的曲线数量,通过钢轨内外侧采用不同波段的激光器与相机过滤装置方便的区分出内外侧曲线,通过采用干扰曲线剔除算法剔除了杂线的影响,保证了当撒砂管等部件干扰遮挡激光线造成踏面曲线缺失或数据量减少时车轮相关尺寸的计算精度,提升了复杂环境的适应性,且实现了系统的冗余设计。
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公开(公告)号:CN112923964A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110097651.7
申请日:2021-01-25
申请人: 成都主导科技有限责任公司
IPC分类号: G01D11/30
摘要: 本发明公开一种轨道车辆检测系统的调节装置,包括多自由度模块,多自由度模块包括基座、调节机构和用于与采集单元连接的固定件,固定件通过调节机构连接在基座上,调节机构包括至少第一调节自由度、第二调节自由度和第三调节自由度,第一调节自由度为所述固定件沿直线滑动可调,第二调节自由度、第三调节自由度为所述固定件转动可调,第二调节自由度、第三调节自由度两者的转动轴向相互垂直并且都垂直于第一调节自由度的直线滑动方向。本发明能实现多自由度的调节,灵活满足实际的安装环境,适配由于各种因素所造成的安装误差,确保采集单元能处在最佳的位置来进行数据采集,确保数据采集的可靠性和准确性,从而保障检测精确度。
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公开(公告)号:CN112458800A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011294944.6
申请日:2020-11-18
申请人: 成都主导科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种复合减震钢轨枕,包括轨枕本体,所述轨枕本体为空心,其内部设置有若干组复合减震组件;所述复合减震组件包括柔性减震组件以及弹簧减震器。具有上述结构的复合减震钢轨枕,利用复合柔性体与弹簧减震器配合进行减震,使得光学抓拍组件能够在一个相对平稳的环境中对列车轮对及其他重要部件进行抓拍,使其成像更加的清晰准确,保证了后期图像分析结果的准确性,提高列车运行的安全性和舒适性。
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公开(公告)号:CN220765643U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322184021.0
申请日:2023-08-14
申请人: 成都主导科技有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及轨道车辆检修领域,具体涉及到一种安装于检修地沟内的转向架推轮机构,包括夹轮机构;夹轮机构移动架、第一夹爪和第二夹爪;第一夹爪包括支架、推轮轴和推送轮;还包括用于带动移动架沿检修地沟的长度方向运动的驱动机构。本实用新型通过移动第一夹爪和第二夹爪来使推送轮分别位于转向架的车轮的前后侧,之后使推送轮伸出检修地沟并分别抱住转向架的车轮的轮缘的前侧和后侧,最后通过移动移动架来完成整个转向架的推动。本申请实施例的一种转向架推轮机构由于安装在检修地沟内,不占用地面空间,不会影响转向架、其他设备以及人员的通过,因而其适用性较广,通用性强且风险较小,可运用在不同场景。
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公开(公告)号:CN219369549U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320519492.X
申请日:2023-03-16
申请人: 成都主导科技有限责任公司
IPC分类号: G01N21/01 , G01N21/952 , B61K9/12
摘要: 本实用新型属于铁路列车检测设备技术领域,公开了一种用于图像检测装置的开关罩组件,包括采集箱体、开关罩和驱动机构;所述采集箱体的一侧具有相互呈第一角度的第一平面和第二平面,所述第一平面或第二平面设有拍摄窗;所述开关罩与采集箱体通过滑轨滑块合件连接;所述驱动机构用于驱动开关罩在第一位置和第二位置之间切换;所述滑轨滑块合件和开关罩之间设有铰链。本实用新型能够在闲时防护图像采集设备的镜头,避免镜头在闲时完全暴露在环境空间内,从而避免粉尘和/或水漂浮或堆积在图像采集设备的镜头周围。本实用新型还公开了一种具有上述开关罩组件的图像检测装置。
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公开(公告)号:CN214845021U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120095719.3
申请日:2021-01-14
申请人: 成都主导科技有限责任公司
IPC分类号: G01N29/265
摘要: 本实用新型公开了一种工务实心车轴盲区超声检测扫查器,包括壳体、设置在壳体内的主轴,所述主轴上套有转盘;所述转盘上设置有相控阵超声探头;还包括设置在壳体内用于驱动转盘绕主轴旋转的驱动装置;所述转盘包括环形的盘体,所述盘体内环固定连接有安装筒,所述安装筒活动套于主轴上;还包括固定在主轴上的电磁铁,所述电磁铁位于安装筒内;所述盘体上开有径向的滑槽,所述相控阵超声探头镶嵌在滑槽内并可沿滑槽滑动。具有上述结构的超声检测扫查器,通过在转盘上设置滑槽使得相控阵超声探头可径向调节。同时将用于固定设备的电磁铁设置在内环,在避开车轴螺栓孔的同时使得固定时无需考虑车轴的轴径,大大提高了设备的适应性,更加方便进行车轴盲区的扫描。
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公开(公告)号:CN214585136U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120334085.2
申请日:2021-02-05
申请人: 成都主导科技有限责任公司
IPC分类号: G01N29/30
摘要: 本实用新型实施例公开用于车轮探伤设备进行自动标定校验的装置,包括:样本试块,所述样本试块呈扇形,且固定设置,所述样本试块上设有用于检测设备进行标定校验的缺陷样本;机器人,所述机器人上设有用于驱动超声探头载体沿所述样本试块轮辋面移动的机械臂;这样,在使用时,呈扇形的所述样板试块相比于圆形的样板轮重量更轻,无需搬运,同时在所述样本试块集成设置所述缺陷样本从而方便进行标定校验。
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公开(公告)号:CN219830957U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202321152995.4
申请日:2023-05-12
申请人: 成都主导科技有限责任公司
IPC分类号: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要: 本实用新型涉及机车检测领域,具体涉及到一种具有多类型载体的探伤装置,包括挂架、支座、探伤机构和多关节机械手;挂架至少设有两个;挂架与支座相连接;探伤机构的设置数量与挂架的设置数量相同;探伤机构包括支撑臂和搭载于支撑臂上的探伤载体;各探伤机构上所搭载的探伤载体类型不相同;探伤机构之间的位置可以相互切换;并且,其中一个探伤机构的支撑臂与多关节机械手之间可拆卸连接,其余的探伤机构分别一一对应放置到挂架上。本实用新型可以通过一个多关节机械手搭载多个类型的探伤机构进行检测作业,提高了探伤作业的灵活性和检测范围,并可实现多个类型的探伤机构之间的相互切换。
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