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公开(公告)号：CN115883280B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310221414.6
申请日：2023-03-09
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L41/0663
摘要： 本发明公开了一种基于起落架位置传感器的冗余CAN网络系统及切换方法，属于位置感知传感器网络技术领域，其系统包括若干传感器节点、若干CAN网络以及与若干传感器节点一一对应的若干控制单元；若干CAN网络均与控制单元连接。本发明的冗余CAN网络系统针对用于飞机起落架位置感知的传感器网络设计了多路同时工作的CAN网络，并针对传感器节点在硬件上设计了多路CAN收发和控制器，以实现每个传感器节点能根据自身所获取到的信息自主进行网络切换，从而保证传感器网络高效且稳定的运行。
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公开(公告)号：CN113589133A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010363854.1
申请日：2020-04-30
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种精益的机内自检电路，包括中央处理模块、数字/模拟转换模块、通道切换模块、选通模块、叠加电路模块，中央处理模块通过数字总线控制数字/模拟转换模块输出要求的模拟激励信号，并通过地址总线控制通道切换模块将模拟激励信号输出至对应的输出通道，中央处理模块经过一定延时待通道切换模块输出通道信号稳定后，对选通模块输出使能信号，将模拟激励信号通过叠加电路模块传递至待测试电路，中央处理模块通过对输出的激励信号及待测试电路反馈的测量值进行对比，以判定待测电路的工作状态。该电路简化了检测电路复杂度，提高了BIT自检电路的抗干扰能力，增强了BIT自检电路的余度检测。
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公开(公告)号：CN109597333A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811440455.X
申请日：2018-11-29
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供的一种多路大气数据压力信号F/D转换电路，旨在提供一种方法简单、复杂度低，测量精度高、性能可靠的F/D转换电路。本发明通过下述技术方案予以实现：信号源模块通过频率发生器输出的基准频率fcp送入门控电路，作为FPGA内置基准频率计数器的计数时钟；传感器信号通过门控电路送入F/D转换计数器模块内的分频计数器，并将基准频率计数值通过总线发送给多通道DSP；读取基准频率计数器计数值和所计脉冲数计数值后，通过分频计数器将传感器信号进行2n整数倍分频，获得传感器信号的周期，将基准频率计数值和分频计数值转换为实际的频率值，得到多路压力信号的被测传感器信号周期的tx＝Nx/(2n×fcp)的脉冲数。
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公开(公告)号：CN108322102A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810176115.4
申请日：2018-03-02
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H02P6/04
摘要： 本发明公开的一种同步控制多路电机的驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的同步控制多路电机的驱动器。本发明通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。
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公开(公告)号：CN207889973U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721578202.X
申请日：2017-11-23
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本实用新型公开的一种无人机电动起落架收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208112534U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820295023.3
申请日：2018-03-02
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H02P5/68
摘要： 本实用新型公开的一种多电机驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的多电机驱动器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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