公开(公告)号：CN118696210A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202280091201.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 高木良贵 ,  御厨裕

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/09 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明的行驶辅助装置(1)通过第一车辆(3a)的车载传感器(31)检测第一车辆的周围环境，对自主地行驶的第一车辆的行驶进行辅助，该行驶辅助装置(1)具备至少一台计算机(22、36)，其执行下述处理：根据车载传感器的识别状态或第一车辆的车辆状态，将能够通过自主驾驶控制使第一车辆行驶的速度即可行驶速度(Va)设定为比法定速度或由使用者设定的速度即设定速度(Vs)低的速度的处理；基于第一车辆的当前位置、第一车辆的目的地及可行驶速度，生成包含可行驶速度以下的限制速度的道路的替代路径作为第一车辆的目标行驶路径的处理。

公开(公告)号：CN115443493A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202080100102.4

申请日：2020-04-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村诚秀 ,  御厨裕 ,  高木良贵 ,  岩崎英城 ,  明李成博

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/123 ,  G06Q50/10

Abstract: 控制器(20)具备：提取部(215)，其提取预定在停车区域停车的车辆即预定停车车辆；到达时间计算部(214)，其至少基于要利用预定停车车辆的用户的用户侧信息或预定停车车辆的位置信息,来计算预定停车车辆到达停车区域的到达时间；出发时间计算部(216)，其基于到达时间和上下车所需的时间来计算表示预定停车车辆在停车区域停车后从停车区域出发的顺序的预定出发顺序；停车位置计算部(217)，其基于预定出发顺序来计算预定停车车辆的停车位置；以及发送部(23)，其向预定停车车辆发送表示停车位置的信息。

公开(公告)号：CN115315738A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202180022639.8

申请日：2021-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 明李成博 ,  中村诚秀 ,  高木良贵 ,  岩崎英城

IPC: G08G1/16

Abstract: 在车辆(Va)行驶时，检测存在于车辆(Va)的周围的物体，获取作为与物体的移动有关的信息的移动信息数据。另外，判断在车辆(Va)在停车位置(Pa)停车了的情况下物体是否有可能进入车辆(Va)的周围的监视范围内，在判断为物体有可能进入监视范围内的情况下，向信息提供装置发送与物体有关的信息数据。

公开(公告)号：CN111278705A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201780093911.5

申请日：2017-08-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵

IPC: B60W30/10 ,  B60K28/02 ,  B60W30/095 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 对应于乘员的有无，生成适当的目标路径。在自动驾驶车辆的目标路径生成装置中，自动驾驶用识别判断处理器(3)(控制器)具有：判别乘员的有无的乘员判别单元(51)(乘员判别部件)；在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为有乘员时，生成第1目标路径的第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)；以及在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为无乘员时，生成第2目标路径的第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)，在通过第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)生成的第1目标路径和通过第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)生成的第2目标路径中，使目标路径具有差异。

公开(公告)号：CN106575477B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201480081375.3

申请日：2014-08-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/0968 ,  B60R21/00 ,  B60W30/18154 ,  B60W40/04 ,  B60W40/09 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/095 ,  G08G1/16

Abstract: 一种驾驶辅助装置，其物体检测部检测自车辆的前方的物体，基于道路信息中的自车辆的当前位置及自车辆的行驶路径，检测表示在规定时间后自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息，在检测到左右转信息的情况下，基于物体检测部的检测结果及道路信息，判断是否存在来自对向车道的在交叉路口内等待左右转的待机车辆，并推定通过待机车辆形成的物体检测部在对向车道的死角，基于所推定的死角，设定自车辆等待左右转的待机区域。

公开(公告)号：CN101524994B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200910118144.6

申请日：2009-03-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵 ,  西罗光 ,  出口欣高 ,  根米竹虎

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。