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公开(公告)号：CN113165689B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980076247.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M7/48 , H02P27/08
Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。
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公开(公告)号：CN109716645B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780045061.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供能够可靠地抑制旋转电动机的振动的旋转电动机的控制装置、控制方法和旋转电动机驱动系统。以规定的载波频率(fc)对旋转电动机进行PWM控制，在旋转电动机的空间阶次为0的固有模态的振动频率(f0)与能够产生该固有模态的电磁激振力的频率成分的频率(fc‑3f1)重叠的情况下，将载波频率的值从第一值(fc_1)切换为与第一值不同的第二值(fc_2)。
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公开(公告)号：CN114208021B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080056239.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/64 , H02P29/66 , H02K7/116 , H02K11/33
Abstract: 以往，在伴随开关频率提高等变更的情况下，存在逆变器的开关损耗增大的问题。本发明的电动机控制装置中，电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T＊)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113)，在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令，另一方面，在磁体温度超过规定值的情况下，选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3～0.4。
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公开(公告)号：CN117397161A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280036967.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置选择根据马达的转速来改变脉宽调制中使用的载波的频率的同步脉冲控制模式和不论所述马达的转速如何都使所述载波的频率固定的异步脉冲控制模式中的任一者来进行所述脉宽调制，在从所述异步脉冲控制模式向所述同步脉冲控制模式的切换时，在所述切换的前后将所述载波的相位的基准值即载波基准相位变更为不同值。
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公开(公告)号：CN117223213A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029908.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明的马达控制装置对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行从直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接，经由减速器来输出通过使用所述交流电进行驱动而生成的旋转驱动力，该马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及门信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的门信号；所述载波频率调整部根据所述转矩指令和所述交流马达的转速来改变所述电压指令与所述载波的相位差，以所述减速器的啮合频率同与所述电压指令相应的基波电流的谐波分量的差处于规定范围内的方式对所述载波的频率进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840556B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980064640.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 随机值积算部(175)根据随机值生成部积，在从扩散宽度生成部(173)输出的扩散宽度Rand内，输出从随机值生成部(174)输出的随机值。三角波信号生成部(176)生成与第2载波频率(fc2)对应的三角波信号，该第2载波频率(fc2)是在作为载波频率设定部(171)的输出的第1载波频率(fc1)上加上从随机值积算部(175)输出的随机值而得到的。即，扩大第1载波频率(fc1)的扩散宽度作为第2载波频率(fc2)，将其用作载波频率。(174)的输出与扩散宽度生成部(173)的输出的
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公开(公告)号：CN111713012B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980012712.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制包括切换声在内的电磁噪音的马达控制装置以及使用它的电动车辆系统。本发明的马达控制装置具备：电力变换器，其由脉宽调制信号控制；马达，其由电力变换器驱动；以及控制部，其根据载波信号来生成脉宽调制信号；其中，控制部在切换载波信号的第1载频(fc1)与比第1载频高的第2载频(fc2)时，根据马达的转速来改变第1载频及第2载频的各比率。
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公开(公告)号：CN116368716A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180071528.6
申请日：2021-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明的马达控制装置控制交流马达的驱动，所述交流马达与进行直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接，使用所述交流电进行驱动，该马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载频调整部，其调整所述载波的频率；以及门信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的门信号，随机改变所述电压指令与所述载波的相位差。
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公开(公告)号：CN111656669B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201980008208.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理，即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*～V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*～V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*～V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*～V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较，由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。
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公开(公告)号：CN110235357B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201880008746.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于有效地减少从马达产生的振动和噪音。本发明中，逆变器(300)使用作为开关元件的多个IGBT(311)而利用从直流电源(10)供给的直流电流来生成交流电流，并将生成的交流电流供给至马达(100)而使其驱动。该交流电流包含与马达(100)的转速相应的基波电流和IGBT(311)的开关动作所引起的谐波电流。控制器(200)在规定的马达转速下、以因基波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第1相位与因谐波电流而在马达(100)中周期性地产生的激振力的相位即第2相位不相互重叠的方式来控制第2相位。
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