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公开(公告)号：CN119605074A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202380054476.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 实现一种交流电动机控制装置，其能够抑制交流电动机中流过的电流高次谐波分量，降低交流电动机中产生的损耗。交流电动机控制装置(10)具备进行从直流电力向交流电力的电力变换的电力变换器(3)和对交流电动机(1)进行同步PWM控制的控制部(2)。控制部(2)具有生成载波的载波生成部(221、231、232)和基于载波和电压指令值(21A)生成PWM脉冲的PWM脉冲生成部(22、23)。载波生成部(221、231、232)变更载波的周期，使得PWM脉冲中包含的交流电动机(1)的dq正交坐标中的高次谐波分量集中于d轴和q轴中电感大的轴侧。
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公开(公告)号：CN117321905A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280034087.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的马达控制装置具备：逆变电路，其驱动马达；以及控制部，其根据对所述马达的转矩指令来生成电流指令值，根据所述电流指令值对所述逆变电路输出PWM脉冲来控制所述逆变电路，所述控制部设定所述PWM脉冲的载波的相移量，推断与所述相移量相应的变动转矩，根据所述变动转矩来修正所述电流指令值。
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公开(公告)号：CN118872197A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280093568.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供的电动机控制装置，在周围环境和车辆状态多种叠加的场景中能够适当地兼顾低损耗/低NV。本发明的对电力转换器进行PWM控制的电动机控制装置，所述电力转换器与交流电动机连接并进行从直流电力向交流电力的电力转换，所述电动机控制装置的特征在于，包括：多个PWM脉冲模式；设定用于进行所述PWM控制的脉冲模式的脉冲模式决定部；决定所述交流电动机与所述电力转换器的合计损耗以及所述交流电动机的振动噪音之间的优先级的评价部；和计算每个所述脉冲模式的转矩与转速的所述合计损耗的值和所述振动噪音的值的损耗/NV运算部，所述评价部根据关于周边环境、基于驾驶员的意愿的模式指定、电池剩余量、驾驶操作点、车辆状态中的至少1者的参数来决定优先级，所述脉冲模式决定部使用所述评价部所决定的优先级和所述合计损耗的值以及所述振动噪音来设定所述脉冲模式。
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公开(公告)号：CN115443605A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202180027232.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于恰当地实施过调制时的马达控制。在本发明的马达控制装置(1)中，载波频率调整部(16)以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。在与从高压电池供给至逆变器的直流电力与从逆变器输出至马达的交流电力的电压振幅比的电压振幅比相应的调制率(H)超过了规定值例如1.15时，电流控制部(14)根据表示三角波信号(Tr)的相位的载波相位差(Δθcarr)来修正d轴电压指令(Vd*)及q轴电压指令(Vq*)的振幅及相位。
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公开(公告)号：CN117397161A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280036967.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置选择根据马达的转速来改变脉宽调制中使用的载波的频率的同步脉冲控制模式和不论所述马达的转速如何都使所述载波的频率固定的异步脉冲控制模式中的任一者来进行所述脉宽调制，在从所述异步脉冲控制模式向所述同步脉冲控制模式的切换时，在所述切换的前后将所述载波的相位的基准值即载波基准相位变更为不同值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117223213A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029908.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明的马达控制装置对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行从直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接，经由减速器来输出通过使用所述交流电进行驱动而生成的旋转驱动力，该马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及门信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的门信号；所述载波频率调整部根据所述转矩指令和所述交流马达的转速来改变所述电压指令与所述载波的相位差，以所述减速器的啮合频率同与所述电压指令相应的基波电流的谐波分量的差处于规定范围内的方式对所述载波的频率进行调整。
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公开(公告)号：CN116368716A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180071528.6
申请日：2021-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明的马达控制装置控制交流马达的驱动，所述交流马达与进行直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接，使用所述交流电进行驱动，该马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载频调整部，其调整所述载波的频率；以及门信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的门信号，随机改变所述电压指令与所述载波的相位差。
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公开(公告)号：CN111867900B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号：CN114731116A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080758.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明有效地抑制永磁铁同步马达中产生的振动和噪音。本发明的马达控制装置(1)具备：三角波生成部(17)，其生成作为载波的三角波信号(Tr)；载波频率调整部(16)，其对表示三角波信号(Tr)的频率的载波频率(fc)进行调整；以及栅极信号生成部(18)，其使用三角波信号(Tr)对与转矩指令(T*)相应的三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的栅极信号。载波频率调整部(16)根据转矩指令(T*)和马达的转速(ωr)、以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。
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公开(公告)号：CN118830188A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380024913.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/08 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 马达控制装置与将直流电力变换为交流电力并向马达输出的逆变器连接，根据转矩指令控制所述逆变器的动作，从而使用所述逆变器控制所述马达的驱动，马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整作为所述载波的频率的载波频率；以及PWM控制部，其使用所述载波对电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述逆变器的动作的PWM脉冲信号。所述载波频率调整部调整所述载波频率，使得所述马达进行牵连旋转驱动时的所述载波频率比所述马达未进行牵连旋转驱动时的所述载波频率高。
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