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公开(公告)号：CN114004063B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111180773.9
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种异步电机哈密顿模型的建立方法，从分析异步电机基本的定子和转子的电磁能量和机械能量关系出发，根据机电耦合动力学和异步电动机基本微分方程，建立定子哈密顿函数，进一步推导获得定子哈密顿模型，采用类似的方法建立异步电机转子的哈密顿函数和哈密顿方程，最后合成二者的能量函数并建立异步电动机的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN113848708B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111083849.6
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器设计方法，首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制器，然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制器的每个状态反馈矩阵，同时采用樽海鞘群算法对每个状态反馈矩阵寻优整定，得到调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器；本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
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公开(公告)号：CN115296330A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210694517.X
申请日：2022-06-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
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公开(公告)号：CN113759723A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111083386.3
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法，涉及智能优化控制技术领域；本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群，并确定初始个体，并由算法种群个体赋值给鲁棒控制性能输出加权矩阵中的相关元素以及反映各自H∞性能和H2性能权重，以控制误差平方积分最小作为系统的目标函数，使用遗传算法对种群进行迭代优化，从而解得最优个体，进而求得最优混合H2/H∞鲁棒控制器；本发明优化过程表达清晰，优化结果可信，被控系统在使用优化后的混合H2/H∞鲁棒控制器运行过程中兼顾了最优性与鲁棒性，从而实现了控制器综合性能最优。
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公开(公告)号：CN114004063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111180773.9
申请日：2021-10-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种异步电机哈密顿模型的建立方法，从分析异步电机基本的定子和转子的电磁能量和机械能量关系出发，根据机电耦合动力学和异步电动机基本微分方程，建立定子哈密顿函数，进一步推导获得定子哈密顿模型，采用类似的方法建立异步电机转子的哈密顿函数和哈密顿方程，最后合成二者的能量函数并建立异步电动机的哈密顿模型。
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公开(公告)号：CN113848708A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111083849.6
申请日：2021-09-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器设计方法，首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制器，然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制器的每个状态反馈矩阵，同时采用樽海鞘群算法对每个状态反馈矩阵寻优整定，得到调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器；本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
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公开(公告)号：CN210402871U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921379706.8
申请日：2019-08-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种电气工程与自动化多功能实训试验装置，包括仪体，所述仪体的底端左右两侧均固接装配有万向轮，所述仪体的正表面中心处左侧固接装配有插座，所述插座的正表面插接有插头，所述插头的下方设有直块，所述直块的一端通过转轴活动安装有曲杆的一端，所述曲杆的另一端顶部固接装配有连杆的一端，所述连杆的另一端固接装配有卡框。电气工程与自动化多功能实训试验装置，通过曲杆在块上以转轴为转动点转动，曲杆呈水平状态时，曲杆带动卡框卡住插头的一端，穿杆插进横框的内部，压缩弹簧的弹性推动直板和插杆向下运动，达到了对实训试验装置上连接的插头进行稳定限制的效果，实现了避免插头意外误触脱落的好处。
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公开(公告)号：CN210201175U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921367126.7
申请日：2019-08-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种电气自动化防潮装置，包括电气自动化控制柜本体，所述电气自动化控制柜本体远离柜门的侧壁外表面设有冷凝室，所述冷凝室为一侧设有开口的腔体，且开口处对应所述电气自动化控制柜本体远离柜门的侧壁，所述冷凝室的内表面设有冷凝管，所述冷凝管的两端分别贯穿所述冷凝室的侧壁，本实用新型通过冷凝室的设置，使得控制柜内部空气中的水蒸气在冷凝室冷凝，从而降低控制柜内的湿度，控制柜内的空气通过风扇，由进风口进入冷凝室，将冷凝管内通入冷却水，使得冷凝管表面温度降低，经冷凝管将空气中的水蒸气充分冷凝后由排风口排出，使得冷凝室内的空气保持干燥，防潮效果良好。
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