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公开(公告)号：CN110111637A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910524328.6
申请日：2019-06-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明公开了一种模拟转向机，尤其涉及一种适于驾驶模拟器上使用的转向机构。其技术方案是：包括方向机和新加轴，新加轴置于方向机轴的两端，在新轴上依次连有弹簧支撑内座、弹簧支撑尼龙、弹簧支撑外座、螺母，转向壳体闷头安装在方向机壳上，弹簧安装在弹簧支撑内座和弹簧支撑外座之间。有益效果是：使用时转动方向盘，方向机轴左右移动，带动新加轴，在弹簧的作用下，方向盘能够回正，同时弹簧作用下的压力，让转动更为真实。
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公开(公告)号：CN109935092A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910288551.5
申请日：2019-04-11
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种道路施工区单车道双向通行自适应信号灯控制系统，属于道路交通工程领域，所述的道路施工区单车道双向通行自适应信号灯控制系统包括控制模块、车辆计数器模块、红绿灯模块、通讯模块、稳压模块，控制模块是信号灯的信号灯的控制中心，车辆计数器模块、红绿灯模块、无线通讯模都通过端口与单片机连接，稳压模块提供稳定的电源。本发明可以实现施工区单车道路的双向自动控制通行，无需投入人力值守。
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公开(公告)号：CN106491144A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610838713.4
申请日：2016-09-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A61B5/18
CPC分类号： A61B5/18
摘要： 本发明涉及一种驾驶人潜伏风险感知能力的测试与评价方法，属于道路交通安全技术领域。主要包括：(1)收对潜伏风险信息进行分类；确定测试路段或区域内潜伏风险信息的潜伏风险度；(4)确定基于潜伏风险度的测试路段或区域内潜伏风险信息下的驾驶风险度；(5)构建测试驾驶员潜伏风险感知的虚拟实验测试场景；(6)通过驾驶模拟实验测试驾驶员潜伏风险感知数据；(7)驾驶员对潜伏风险信息感知的评价。本发明可对驾驶人的潜伏风险感知能力进行测试和评价，帮助实现对驾驶人风险感知能力的测评，从而改善驾驶员的风险认知能力，提高驾驶员的安全意识，减少事故发生的可能性。(2)确定不同类型潜伏风险信息的风险等级；(3)
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公开(公告)号：CN103407434B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310347444.8
申请日：2013-08-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种车辆紧急制动避险装置，由气动机构固定架总成、气动执行机构总成、锚体运动控制机构总成、承重机构总成和锚体总成组成，所述气动机构固定架总成通过汽车大梁固定槽与汽车大梁连接，并通过固定架锁止螺栓固定在汽车大梁上，气动执行机构总成的壳体与气动机构支持结构总成连接，气动机构活塞杆一端与锚体运动控制机构总成的机构壳体连接，锚体运动控制机构总成通过销轴、锚体滑动轨道与锚体总成连接，承重机构总成与汽车大梁通过滑轮、汽车大梁连接槽与汽车大梁滑动连接。本发明能减小事故发生的概率，最大程度地保护司乘人员的生命和财产安全、改装和维修方便简单，使用维护成本低。
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公开(公告)号：CN101533455A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910094391.7
申请日：2009-04-24
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法。其特征在于将微观交通仿真系统的微观交通流仿真结果导入驾驶模拟系统，实现基于微观交通流模型下的驾驶模拟综合仿真。该方法包含以下步骤：(1)提取驾驶模拟系统中的所模拟道路场景的道路参数及交通条件，通过道路及交通条件转换程序将其转换成微观交通仿真系统的道路参数及交通条件；(2)通过交通流结果转换转换程序将微观交通仿真系统的交通流仿真结果转换成驾驶模拟系统中的动态交通流虚拟三维图像数据。本发明方法，能为驾驶员提供更加真实的虚拟场景，显著提高驾驶模拟系统的应用范围，提高驾驶模拟实验的可信度和准确度。
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公开(公告)号：CN116679721A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310816251.6
申请日：2023-07-05
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于汽车非直线轨迹跟踪的控制方法，包括如下步骤：构建弗莱纳坐标系下基于跟踪偏差的车辆单轨二自由度动力学模型：设计参考轨迹曲率增广和前轮转角增广的状态变量二次增广离散状态空间方程：采用模型预测控制方法.利用预测时域内的跟踪偏差和前轮转角增量构建代价函数，并设定基于前轮转角和前轮转角增量的约束条件.根据所述代价函数和约束条件优化求解，得到控制时域内的前轮转角增量序列，并将该序列的第一个值施加到智能车辆进行状态更新，预测时域和控制时域的起始向前滚动一步，循环优化求解和车辆状态更新直至轨迹跟踪控制过程结束。
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公开(公告)号：CN110470318A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910752667.X
申请日：2019-08-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 本发明公开了一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统，属于道路交通工程领域，所述驾驶模拟器的虚拟手机导航系统由三部分构成：导航地图、导航路径、提示音或提示图片。导航地图由电脑端开发的软件将模拟器场景文件转换而成并保存为文本文件；导航路径，由电脑端开发的软件提供导航路径的选择并保存为文本文件；提示语音或提示图片由电脑端开发的软件编辑而成并将该内容保存为文本文件。将编辑生成的导航地图、导航路径、导航提示音及图片等文件拷贝到手机相关目录下。最后通过手机和驾驶模拟器蓝牙连接，提供由模拟器提供车辆实时位置并触发地图更新、语音播报、提示图片等，从而实现模拟器的手机导航系统。
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公开(公告)号：CN208360146U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820556342.5
申请日：2018-04-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B60T5/00
摘要： 本实用新型涉及一种车载刹车鼓降温系统，属于汽车刹车鼓冷却领域。包括车身、显示终端、车载液氮存储罐、低温减压装置、可控阀门、管道、喷淋装置、制动鼓、温度传感器、控制器，车载液氮存储罐和低温减压装置连接，低温减压装置和可控阀门连接，可控阀门喷淋装置连接，喷淋装置和温度传感器安装在制动鼓上，喷淋装置喷出的液氮正好喷在制动鼓上，显示终端、温度传感器、可控阀门、液位传感器、压力传感器均与控制器连接。该系统能精确控制各个制动鼓的温度，并能及时给制动鼓降温，使得制动系统不会因为长时间制动而失效；系统通过保证各个制动鼓温度的一致进而保证各个制动鼓制动效能的均衡。
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公开(公告)号：CN203096646U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320032705.2
申请日：2013-01-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E01F13/04
摘要： 本实用新型涉及一种可自动开启道路桥梁限高装置，属于桥梁建筑附属工程领域。本实用新型包括车载装置、微波信号接发装置、红外光传感器、电动机、信号转换装置Ⅰ、信号转换装置Ⅱ、太阳能供电装置、限高挡板、支架、滑轮、钢索；微波信号接发装置、红外光传感器、电动机、太阳能供电装置、滑轮、钢索安装在支架上，限高挡板通过钢索、滑轮与电动机连接，车载装置与微波信号接发装置连接，微波信号接发装置另一端与信号转换装置Ⅰ连接，红外光传感器与信号转换装置Ⅱ连接，信号转换装置Ⅰ、信号转换装置Ⅱ与电动机连接。本实用新型不仅可限制大型货车在某些道路桥梁的通行，还能允许大型客车、公交车在限制道路桥梁的通行，可有效的保护道路桥梁的安全；能减少大型客车、公交车的绕行距离，可减少燃油消耗，具有一定的环境效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN214955779U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121376521.9
申请日：2021-06-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能化公共交通站牌，具体涉及公共交通信息交互与显示技术领域，包括公交立牌，所述公交立牌的前表面设置有LCD显示屏，且公交立牌的底端固定连接有底座，所述公交立牌的顶端固定连接有拱形结构的挡雨板，所述底座的两侧固定连接有地脚板，且底座的顶端表面设有容纳腔。本实用新型设置了清洁海绵、引流管、蓄水室、喷头以及渗水孔，雨水顺着挡雨板落在积水腔的内部，通过引流管进入到蓄水室内，由水泵抽取雨水并通过分流管传输到喷头内，由喷头对清洁海绵浸湿，残余的雨水顺着渗水孔进入到地漏中，横杆带动着清洁海绵向上，可对智能车站显示牌上的灰尘均匀清理，利用自然界中的雨水，节约用水。
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