-
公开(公告)号：CN107390207B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
-
公开(公告)号：CN110001644A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
-
公开(公告)号：CN107097786B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710068542.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
-
公开(公告)号：CN107458373A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
-
公开(公告)号：CN107390207A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001644B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
-
公开(公告)号：CN107458373B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
-
公开(公告)号：CN107433948B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710327781.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
-
公开(公告)号：CN106809215B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611009021.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车道变更控制装置，当在车道变更目标的车道或者其附近存在物体时，该装置能够进行适当地车道变更控制。在判定为由车道标志和物体检测部(42)检测到的物体(90)为存在于车道变更目标的车道(87)内或者相邻车道(87)附近的物体(90)的情况下，当进行车道变更控制时，根据相邻车道(87)的车道宽度(Lob)而使预先确定的最大横向加速度(Aymax′)或者最大横向速度(Vymax′)降低，因此，不会给想要将车道(85)变更为相邻车道(87)的车辆(10)的乘员带来不适感。
-
公开(公告)号：CN107089228B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710039361.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作，根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时，车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此，能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.029 seconds)
