一种拉拔式便捷采茶机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113348865A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110759184.X

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 一种拉拔式便捷采茶机,包括机架、动力模块和拉拔模块,动力模块与拉拔模块相连接,所述机架为框型结构,拉拔模块位于框型结构内,动力模块固定连接于框型结构的外壁上;所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板,扭转体转动连接于机架上,底板和动板滑动连接于机架上,动板升降式连接于底板上,且动板位于扭转体的转动路径上;与现有技术相比,可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状,并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料,利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽,可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽,同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力,实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。

    一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机

    公开(公告)号:CN113303086B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202110701502.7

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机,包括机架,机架上设置滚动采摘机构,滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆;滚动体包括两个平行布设的滚动盘,两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆;机架上还设置有仿生微凹曲面底板,仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方,仿生微凹曲面底板形成弧形凹面;所述机架还设置有递送夹紧杆;所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转,同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内,进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构,参考人手结构确定圆弧拟合,设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂,极大地保持茶叶的完整程度。

    茶叶嫩芽采摘机及方法
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111771536B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010738251.5

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘机及方法。包括机箱、设于机箱内的茶叶提采模块、分别设于机箱两端上的导槽板、设于机箱一侧上的驱动电机;所述机箱上设有进料口,所述进料口处设有软质筛帘;所述茶叶提采模块包括设于导槽板上的底板和转盘、设于转盘上的提采杆和主轴;所述主轴与驱动电机连接;所述提采杆与底板之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用茶叶提采模块中的提采杆,带动茶叶与底板形成相对运动,基于提采杆与底板间的摩擦力差异,依靠静摩擦仿人工提采法实现茶叶嫩芽的采摘过程。本发明具有节约成本、操作简便、能够进行高效率机械化采茶以及能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。

    茶叶嫩芽采摘装置及方法

    公开(公告)号:CN111758389B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010698064.9

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘装置及方法。包括采摘箱壳体、设于采摘箱壳体内的卷料器、设于采摘箱壳体上的若干个随控键、设于采摘箱壳体一侧上的电控模块和电机;所述卷料器包括法兰联轴器、法兰盘、设于法兰盘上的采摘杆和转动主轴;所述采摘杆与各个随控键之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用卷料器中的采摘杆将茶叶嫩芽揽到采摘接触底面,进而让采摘杆将茶叶嫩芽往采摘杆运动方向进行提采,依靠静摩擦仿人工提采法完成一次嫩芽嫩叶的采摘过程。本发明具有使采茶装置更加节能高效,能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。

    茶叶嫩芽采摘装置及方法

    公开(公告)号:CN111758389A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010698064.9

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘装置及方法。包括采摘箱壳体、设于采摘箱壳体内的卷料器、设于采摘箱壳体上的若干个随控键、设于采摘箱壳体一侧上的电控模块和电机;所述卷料器包括法兰联轴器、法兰盘、设于法兰盘上的采摘杆和转动主轴;所述采摘杆与各个随控键之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用卷料器中的采摘杆将茶叶嫩芽揽到采摘接触底面,进而让采摘杆将茶叶嫩芽往采摘杆运动方向进行提采,依靠静摩擦仿人工提采法完成一次嫩芽嫩叶的采摘过程。本发明具有使采茶装置更加节能高效,能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。

    一种拉拔式便捷采茶机
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113348865B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110759184.X

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 一种拉拔式便捷采茶机,包括机架、动力模块和拉拔模块,动力模块与拉拔模块相连接,所述机架为框型结构,拉拔模块位于框型结构内,动力模块固定连接于框型结构的外壁上;所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板,扭转体转动连接于机架上,底板和动板滑动连接于机架上,动板升降式连接于底板上,且动板位于扭转体的转动路径上;与现有技术相比,可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状,并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料,利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽,可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽,同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力,实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。

    气动微液滴发生器及其制备工艺

    公开(公告)号:CN114273106B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202111648510.6

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明属于流体力学技术领域,具体涉及气动微液滴发生器及其制备工艺。气动微液滴发生器包括进气板、底板、腔室芯板、第一超薄防水胶带和第二超薄防水胶带;所述进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合;所述腔室芯板通过第二超薄防水胶带与底板粘合。制备工艺包括S1,对腔室芯板进行激光烧蚀,使喷嘴微流通道和分支脉冲通道成型;S2,对喷嘴微流通道进行疏水处理;S3,将进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合;将腔室芯板通过第一超薄防水胶带与底板粘合,完成气动微液滴发生器制备。本发明具有能有效防止细胞损伤,且制备工艺简单,成本低廉的特点。

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