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公开(公告)号:CN113348865A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110759184.X
申请日:2021-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 一种拉拔式便捷采茶机,包括机架、动力模块和拉拔模块,动力模块与拉拔模块相连接,所述机架为框型结构,拉拔模块位于框型结构内,动力模块固定连接于框型结构的外壁上;所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板,扭转体转动连接于机架上,底板和动板滑动连接于机架上,动板升降式连接于底板上,且动板位于扭转体的转动路径上;与现有技术相比,可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状,并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料,利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽,可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽,同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力,实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
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公开(公告)号:CN112776325A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011601163.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺,包括细胞输送机构、打印平台、平台驱动机构、输送驱动机构和三维超声阵列微势阱发生系统,打印平台安装在平台驱动机构上,细胞输送机构安装在输送驱动机构上,三维超声阵列微势阱发生系统与打印平台连接,在打印平台内形成平面声压微势阱,在打印平台上形成多个不同高度的平面声压微势阱,来实现对需要在不同高度打印的细胞进行定位,采用构建三维阵列声压势阱的方式构建细胞三维体系,可操控性更好,能用于多种细胞、多种环境下的细胞三维打印,具有极好的普适性。
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公开(公告)号:CN113303086B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110701502.7
申请日:2021-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机,包括机架,机架上设置滚动采摘机构,滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆;滚动体包括两个平行布设的滚动盘,两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆;机架上还设置有仿生微凹曲面底板,仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方,仿生微凹曲面底板形成弧形凹面;所述机架还设置有递送夹紧杆;所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转,同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内,进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构,参考人手结构确定圆弧拟合,设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂,极大地保持茶叶的完整程度。
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公开(公告)号:CN111771536B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010738251.5
申请日:2020-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘机及方法。包括机箱、设于机箱内的茶叶提采模块、分别设于机箱两端上的导槽板、设于机箱一侧上的驱动电机;所述机箱上设有进料口,所述进料口处设有软质筛帘;所述茶叶提采模块包括设于导槽板上的底板和转盘、设于转盘上的提采杆和主轴;所述主轴与驱动电机连接;所述提采杆与底板之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用茶叶提采模块中的提采杆,带动茶叶与底板形成相对运动,基于提采杆与底板间的摩擦力差异,依靠静摩擦仿人工提采法实现茶叶嫩芽的采摘过程。本发明具有节约成本、操作简便、能够进行高效率机械化采茶以及能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。
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公开(公告)号:CN111758389B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010698064.9
申请日:2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘装置及方法。包括采摘箱壳体、设于采摘箱壳体内的卷料器、设于采摘箱壳体上的若干个随控键、设于采摘箱壳体一侧上的电控模块和电机;所述卷料器包括法兰联轴器、法兰盘、设于法兰盘上的采摘杆和转动主轴;所述采摘杆与各个随控键之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用卷料器中的采摘杆将茶叶嫩芽揽到采摘接触底面,进而让采摘杆将茶叶嫩芽往采摘杆运动方向进行提采,依靠静摩擦仿人工提采法完成一次嫩芽嫩叶的采摘过程。本发明具有使采茶装置更加节能高效,能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。
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公开(公告)号:CN111758389A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010698064.9
申请日:2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于茶叶采集装置技术领域,具体涉及茶叶嫩芽采摘装置及方法。包括采摘箱壳体、设于采摘箱壳体内的卷料器、设于采摘箱壳体上的若干个随控键、设于采摘箱壳体一侧上的电控模块和电机;所述卷料器包括法兰联轴器、法兰盘、设于法兰盘上的采摘杆和转动主轴;所述采摘杆与各个随控键之间留有用于采摘茶叶的间隙。本发明利用卷料器中的采摘杆将茶叶嫩芽揽到采摘接触底面,进而让采摘杆将茶叶嫩芽往采摘杆运动方向进行提采,依靠静摩擦仿人工提采法完成一次嫩芽嫩叶的采摘过程。本发明具有使采茶装置更加节能高效,能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。
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公开(公告)号:CN110893400A
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201911349906.3
申请日:2019-12-24
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种开关柜局放信号的分拣接收装置,包括:用于接收局放信号并进行滤波的滤波电路;与滤波电路连接的选频电路,且选频电路中包括M个可变电感;M为正整数;与选频电路连接,用于进行信号发射的超声波发生电路;用于接收超声波发生电路的输出信号的接收装置;分别与M个可变电感连接的M个电感值调节单元,用于根据控制信号调节相连接的可变电感的电感值。应用本申请的方案,可以方便地对选频电路的选频进行调整,从而达到合适的分拣效果,满足各种复杂的场景,也就有利于后续进行更加准确的信号分析处理。
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公开(公告)号:CN116736708A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310678391.1
申请日:2023-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑系统的光伏制氢系统功率控制方法,包括如下步骤:S1、获取前一时刻的蓄电池电荷状态和当前时刻光伏出力,输入至模糊逻辑系统,确定光伏制氢系统的运行模式,并通过光伏制氢系统的运行模式得到当前时刻电解槽和蓄电池功率指令和;S2、基于步骤S1获得的电解槽和蓄电池功率指令,采用一阶低通滤波算法来确定电解槽、蓄电池和超级电容的功率值。该方法考虑功率控制计算时间,同时也需考虑避免电解单元模块过高的启停频率,保证电解槽的安全性和使用寿命,实现光伏制氢系统实时功率控制。
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公开(公告)号:CN113348865B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110759184.X
申请日:2021-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 一种拉拔式便捷采茶机,包括机架、动力模块和拉拔模块,动力模块与拉拔模块相连接,所述机架为框型结构,拉拔模块位于框型结构内,动力模块固定连接于框型结构的外壁上;所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板,扭转体转动连接于机架上,底板和动板滑动连接于机架上,动板升降式连接于底板上,且动板位于扭转体的转动路径上;与现有技术相比,可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状,并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料,利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽,可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽,同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力,实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
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公开(公告)号:CN114273106B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202111648510.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于流体力学技术领域,具体涉及气动微液滴发生器及其制备工艺。气动微液滴发生器包括进气板、底板、腔室芯板、第一超薄防水胶带和第二超薄防水胶带;所述进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合;所述腔室芯板通过第二超薄防水胶带与底板粘合。制备工艺包括S1,对腔室芯板进行激光烧蚀,使喷嘴微流通道和分支脉冲通道成型;S2,对喷嘴微流通道进行疏水处理;S3,将进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合;将腔室芯板通过第一超薄防水胶带与底板粘合,完成气动微液滴发生器制备。本发明具有能有效防止细胞损伤,且制备工艺简单,成本低廉的特点。
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