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公开(公告)号：CN113478519B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011128484.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种磁流变机器人关节制动装置，包括转轴，所述转轴与第一驱动装置连接，还包括壳体，所述壳体是由前后底板以及上下左右四块侧板围成的长方体工作腔，所述转轴穿过前后底板设置在长方体工作腔内，转轴通过轴承分别与前后底板连接；所述长方体工作腔内设有一个盛装磁流变液的密封腔，所述密封腔由上下左右四块密封板和前后底板围成；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别嵌在前后底板上并与轴承连接，与转轴同轴转动；本发明在转轴上增加了由多层齿轮盘组成的制动盘，增大了磁流变液的制动面，当磁流变液通磁固化后，转轴以及制动盘同时受到制动，进而有效增大了制动力矩。
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公开(公告)号：CN113478519A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011128484.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种磁流变机器人关节制动装置，包括转轴，所述转轴与第一驱动装置连接，还包括壳体，所述壳体是由前后底板以及上下左右四块侧板围成的长方体工作腔，所述转轴穿过前后底板设置在长方体工作腔内，转轴通过轴承分别与前后底板连接；所述长方体工作腔内设有一个盛装磁流变液的密封腔，所述密封腔由上下左右四块密封板和前后底板围成；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别嵌在前后底板上并与轴承连接，与转轴同轴转动；本发明在转轴上增加了由多层齿轮盘组成的制动盘，增大了磁流变液的制动面，当磁流变液通磁固化后，转轴以及制动盘同时受到制动，进而有效增大了制动力矩。
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公开(公告)号：CN113446332A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011126626.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F16D57/00 , F16D65/16 , G05B19/05 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开一种自增力式磁流变液制动装置，包括壳体、车轴和制动轴，所述车轴设于制动轴内一同转动，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴和制动轴穿过左右底板设置在工作腔内，所述工作腔内还设有两组对称的磁流变制动单元和一个密封筒，所述密封筒以制动轴为中心，并设在两组磁流变制动单元之间。本发明利用线圈产生的磁场直接作用于磁流变液，密封腔内的磁流变液被磁化瞬间由液态变为固态，从而将制动轴与转动盘之间连接起来，转动盘带动传动轮反向转动，传动轮转动时对盘加压块产生了制动压力，使得所有加压模块整体反转，进而会对密封腔内部的磁流变液进行加压，增加磁流变液对制动盘的制动力矩。
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公开(公告)号：CN111005955A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911389256.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F16D57/00 , F16D63/00 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开一种双重调节式磁流变阻尼器，包括活塞筒和填充于所述活塞筒的磁流变液，其特征在于：所述活塞筒顶部设有导向密封盖，活塞筒底部设有底盖，底盖上套接磁线圈筒，磁线圈筒内设有磁线圈，所述磁线圈通过电线与外部的直流电源连接；活塞筒内设有可轴向移动的活塞体，活塞体上开设两个便于磁流变液流通的阻尼孔，两个阻尼孔大小一致、轴向对称；所述活塞体上固接活塞杆，所述活塞杆穿出所述导向密封盖与外部机构连接；所述导向密封盖和活塞体上设有便于任何线体穿过的线孔。本发明具有结构紧凑、占用面积小、具有磁流变阻尼和液压阻尼的优点。
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公开(公告)号：CN110393366A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910568799.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种复合工作模式的多刷头清洁刷，包括旋转机构、万向转轴Ⅱ和带有电源的控制手柄，所述旋转机构的尾端与万向轴Ⅱ的转向端连接，万向轴Ⅱ的固定端与控制手柄的首端连接，清洁刷还包括数个振动清洁机构，所述振动清洁机构包括振动刷头、连接杆Ⅰ、可锁止铰链、连接杆Ⅱ、万向转轴Ⅰ和连接杆Ⅲ，所述振动刷头可拆卸的与连接杆Ⅰ的首端密封连接，所述连接杆Ⅰ的尾端与可锁止铰链的首端固定连接，所述可锁止铰链的尾端与连接杆Ⅱ的首端固定连接，所述连接杆Ⅱ的尾端可拆卸的与万向转轴Ⅰ的转向端连接，所述万向转轴Ⅰ的固定端与连接杆Ⅲ的首端连接，所述连接杆Ⅲ的尾端可拆卸的与所述旋转机构的首端连接。本发明具备多级角度调节、清洁力强、成本及能耗低、适用于多个场景的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212028379U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922442615.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F16D57/00 , F16D63/00 , A63B21/008
Abstract: 本实用新型公开一种双重调节式磁流变阻尼器，包括活塞筒和填充于所述活塞筒的磁流变液，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，活塞筒底部设有底盖，底盖上套接磁线圈筒，磁线圈筒内设有磁线圈；本实用新型还公开一种动感单车，包括底座和直流电源，所述底座上方固定车架，所述车架的前部安装车头，所述车头包括车把手和两个变档手闸，变档手闸安装在车把手左右两端，车架的中部安装坐垫，车架的下部设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴与车架连接，所述转轴两端连接曲柄，所述曲柄上连接有脚踏板，所述底座上还设有一个或两个如上所述的双重调节式磁流变阻尼器。本实用新型具有结构紧凑、占用面积小、具有磁流变阻尼和液压阻尼的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211935376U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922441669.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: A63B22/08 , A63B21/005 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/00 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开一种带磁流变阻尼器的自发电动感单车，包括底座和供电模块，所述底座上方固定车架，所述车架的前部安装车头，所述车头包括车把手和两个变档手闸，变档手闸安装在车把手左右两端，车架的中部安装坐垫，车架的下部设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴与车架连接，所述转轴两端连接曲柄，所述曲柄上连接有脚踏板；所述供电模块包括控电箱和轮毂发电机，所述控电箱设在地面上，所述轮毂发电机设在转轴上，通过转轴带动轮毂发电机的转子转动，所述底座上还设有一个或两个磁流变阻尼器。本实用新型具有传动效率高、制动及时、结构紧凑、占用面积小的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214304951U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022358881.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F16D57/00 , F16D65/16 , G05B19/05 , F16D121/18
Abstract: 本实用新型公开一种自增力式磁流变液制动装置，包括壳体、车轴和制动轴，所述车轴设于制动轴内一同转动，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴和制动轴穿过左右底板设置在工作腔内，所述工作腔内还设有两组对称的磁流变制动单元和一个密封筒，所述密封筒以制动轴为中心，并设在两组磁流变制动单元之间。本实用新型利用线圈产生的磁场直接作用于磁流变液，密封腔内的磁流变液被磁化瞬间由液态变为固态，从而将制动轴与转动盘之间连接起来，转动盘带动传动轮反向转动，传动轮转动时对盘加压块产生了制动压力，使得所有加压模块整体反转，进而会对密封腔内部的磁流变液进行加压，增加磁流变液对制动盘的制动力矩。
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公开(公告)号：CN214352539U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022344608.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种磁流变机器人关节制动装置，包括转轴，所述转轴与第一驱动装置连接，还包括壳体，所述壳体是由前后底板以及上下左右四块侧板围成的长方体工作腔，所述转轴穿过前后底板设置在长方体工作腔内，转轴通过轴承分别与前后底板连接；所述长方体工作腔内设有一个盛装磁流变液的密封腔，所述密封腔由上下左右四块密封板和前后底板围成；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别嵌在前后底板上并与轴承连接，与转轴同轴转动；本实用新型在转轴上增加了由多层齿轮盘组成的制动盘，增大了磁流变液的制动面，当磁流变液通磁固化后，转轴以及制动盘同时受到制动，进而有效增大了制动力矩。
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公开(公告)号：CN212028406U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922442645.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种可调节液压阻尼器，包括活塞筒，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，底部设有底盖，活塞筒内设有可轴向移动的活塞体，所述活塞体上固接活塞杆，所述活塞杆穿出所述导向密封盖与外部机构连接，所述活塞体上开设有两个大小一致、轴向对称的阻尼孔，在活塞体朝向底盖的一面设有可遮挡阻尼孔的扇形阀门，所述扇形阀门由两块扇形片轴向对称设置，每块扇形片表面设有与用于卡住刹车线的线槽，每块扇形片的侧面设有凹槽，所述活塞体表面设有两个可卡接在凹槽内的限位凸块，所述限位凸块设在两个阻尼孔之间。本实用新型的可调节液压阻尼器结构紧凑，占用面积小、可实现自身液压油流通、可控制阻力，大大减轻了动感单车的重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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