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公开(公告)号：CN101373948A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810109339.X
申请日：2008-05-28
申请人： 株式会社东芝
发明人： 前川佐理
CPC分类号： D06F37/304 , D06F58/206 , H02P21/18 , Y02B40/52 , Y10S388/906
摘要： 本发明涉及电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法。本发明提供的电动机控制装置具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，控制这些各电流成分，以使其与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及，旋转位置推测单元，推测该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置；上述旋转位置推测单元具备使在推测的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推测上述旋转速度及旋转位置。
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公开(公告)号：CN109560744B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811121131.X
申请日：2018-09-26
摘要： 本发明涉及马达驱动系统及开路绕组构造马达的接线切换方法，具备：开路绕组构造的马达，3相绕组彼此独立且具备6个输出端子；初级侧逆变器，与3个输出端子连接；次级侧逆变器，与剩余3个输出端子连接；开闭器，配置为通过成为闭合状态而将次级侧逆变器的各相输出端子短路；控制部，控制开闭器的开闭，并且，基于PWM控制中的初级及次级侧逆变器各自的线间占空比，控制对马达通电的电流及转速；及电流检测器，检测对马达通电的电流，控制部在切换开闭器的开闭状态时，使从次级侧逆变器输出的线间电压为零，在将开闭器从断开切换为闭合时，在频率为对马达通电的电流的基本频率的3倍的电流成为零的定时使次级侧逆变器的开关动作停止。
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公开(公告)号：CN112104283A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010552527.0
申请日：2020-06-17
摘要： 一种开绕组马达驱动装置以及制冷循环装置，该开绕组马达驱动装置具备：在3相绕组分别独立且具备6个绕组端子的开绕组构造的马达中分别连接于3个绕组端子的一次侧及二次侧逆变器；将把交流电源的电压转换为直流而得的直流电源供给至一次侧及二次侧逆变器的转换器；检测在马达中流过的各相电流的相电流检测部；检测在一次侧及二次侧逆变器之间流过的零相电流的零相电流检测部；检测马达的旋转速度的速度检测部；及基于所检测到的各相电流和零相电流对一次侧及二次侧逆变器进行PWM控制、在对马达进行驱动的同时对零相电流量进行调整的控制部，控制部具备以使得所检测到的零相电流的相位根据马达的旋转速度超前的方式进行运算的相位超前补偿部。
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公开(公告)号：CN107947667B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710790477.8
申请日：2017-09-05
申请人： 株式会社东芝
发明人： 前川佐理
摘要： 本发明涉及同步电动机的旋转位置推断装置、空调机以及洗衣机。同步电动机的旋转位置推断装置具备：电流检测部，检测同步电动机的相电流；PWM生成部，以追随同步电动机的旋转位置的方式生成三相的PWM信号模式；检测定时信号生成部，基于PWM信号的载波生成检测定时信号；电流变化量检测部，根据检测定时信号求出由电流检测部检测到的相电流的变化量；以及旋转位置推断部，基于相电流的变化量推断同步电动机的旋转位置。PWM生成部根据在载波的1个周期内由检测定时信号生成部生成的固定的6个点的检测定时信号，以电流变化量检测部能够对与3种电压矢量期间对应的相电流变化量进行检测的方式生成三相的PWM信号模式。
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公开(公告)号：CN108631685A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810233211.8
申请日：2018-03-21
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 根据实施方式的同步电动机的旋转位置推断装置以及旋转位置推断方法，旋转位置推断装置具备：断相生成部，对于连接于三相同步电动机并且由多个开关元件构成的逆变器，将三相中的任一相设为非通电状态来作为断相；断相决定部，决定将哪一相作为所述断相；断相电压检测部，检测所述断相的电压；断相电压存储部，存储所述电压；电压零点推断部，根据由该断相电压存储部存储的断相电压，推断该电压的零点；以及，位置推断部，基于所述零点，推断所述电动机的旋转位置。
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公开(公告)号：CN104901606B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510101205.3
申请日：2015-03-06
申请人： 株式会社东芝
IPC分类号： H02P27/08
CPC分类号： H02P27/085 , F24F1/00 , F24F5/001 , F25B49/022 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876
摘要： 电动机控制装置中，电流检测部基于电流检测元件产生的信号和PWM信号模式，检测电动机的相电流；转子位置决定部基于相电流决定转子位置；PWM信号生成部以追踪转子位置的方式生成3相的PWM信号模式；PWM信号生成部对于3相的PWM信号模式中的第1相，以载波周期的任意的相位为基准向滞后侧、超前侧这两方使占空比增减，对于第2相及第3相分别以上述相位为基准向滞后侧、超前侧的一个方向及与该方向相反的方向使占空比增减；电流检测部在载波周期内在固定的定时检测2相的电流，当在固定的定时无法检测出2相的电流时，定时调整部对于至少1相调整检测定时，以能够在与针对逆变器电路的输出电压的大小对应的可变的定时检测电流。
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公开(公告)号：CN107408904A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014082.2
申请日：2016-03-01
摘要： 根据实施方式的马达控制装置，电流检测控制部在马达处于低速旋转区域时，当电流检测率高时设为如下的第1检测方式：输出两相的PWM信号模式，使电流检测部对于一相在固定的定时检测电流，对于另一相在可变的定时检测电流；当电流检测率低时设为如下的第2检测方式：输出三相的PWM信号模式，使电流检测部在固定的定时检测两相的电流。在电流检测率为中间的状态下设为如下的第3检测方式：输出两相的PWM信号模式，在将一相的电流检测设为可变定时的状态下，在载波周期内输出负载脉冲的两相为第2相以及第3相，当由于上述两相中的一方的负载减少而成为无法检测两相的电流的状态时，产生规定值的第1相的负载脉冲而使第2相以及第3相的负载脉冲增加上述规定值，且将另一相的电流检测也设为可变定时。
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公开(公告)号：CN105322864A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510449221.1
申请日：2015-07-28
申请人： 株式会社东芝
IPC分类号： H02P27/08
CPC分类号： D06F58/206 , H02M7/53873
摘要： 本发明为马达控制装置、空调机、洗衣机及冰箱，具备：电流检测元件，连接于通过按照PWM信号模式进行控制将直流变换为3相交流的逆变器电路的直流侧，产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，基于马达的相电流决定转子位置，以追随转子位置、且使能在PWM信号的载波周期内的固定2个点的定时检测到2相电流的方式生成3相PWM信号模式；电流检测单元，基于上述产生的信号和PWM信号模式检测相电流；3相PWM信号的1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减，其他1相中以从基准离开载波周期的1/2后的相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减，剩余1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的一方向增减。
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公开(公告)号：CN102420565B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110296182.8
申请日：2011-09-27
申请人： 株式会社东芝
发明人： 前川佐理
IPC分类号： H02P27/08
CPC分类号： H02P6/18 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P27/08
摘要： 根据本发明一个实施方式的电机控制装置，具备：变换器电路，由三相桥接的多个开关元件构成，经由将直流变换为三相交流来驱动电机；电流检测元件，与上述变换器电路的直流侧连接，并产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，根据上述电机的相电流来确定转子位置，并生成三相的PWM信号模式以追踪上述转子位置；电流检测单元，根据在上述电流检测元件产生的信号和上述PWM信号模式来检测上述电机的相电流，上述PWM信号生成单元生成上述三相的PWM信号模式，以使上述电流检测单元能在上述PWM信号的载波周期内、在固定的两个定时处检测两相的电流值。
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公开(公告)号：CN103986402A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410049839.4
申请日：2014-02-13
申请人： 株式会社东芝
发明人： 前川佐理
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P27/085
摘要： 本发明提供电动机控制装置。PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成3相的PWM信号图案，电流检测单元基于电流检测元件产生的信号和PWM信号图案，检测电动机的相电流。PWM信号生成单元，3相的PWM信号中的占空比最大的相，将载波周期的任意的相位作为基准相位使占空比向延迟侧、超前侧的双向增减，占空比最小的相以基准相位为基准使占空比向一个方向增减，占空比为2相的中间的相，以基准相位为基准使占空比向相反方向增减。由此，电流检测单元以能在PWM信号的载波周期内固定的2点的定时检测出2相的电流的方式生成3相的PWM信号图案。占空比校正单元在使各相的占空比的增减方向变化的切换的前后，增减占空比来进行校正。
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