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公开(公告)号：CN103201535A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180053641.8
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。作为行星轮架的第一侧板（4）形成为圆盘板状，并以使得销（7）从轴向一侧的端面突出的方式而将销（7）固定于该第一侧板（4）。对于第一侧板（4）的外径而言，在轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径。第一侧板（4）具备：压入孔部（41a），将销（7）压入到该压入孔部（41a）；以及小径侧凹部（41b），该小径侧凹部（41b）形成于压入孔部（41a）的轴向一侧，在第一侧板（4）的轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与销（7）接触的内周面。
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公开(公告)号：CN102472368A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029067.8
申请日：2010-06-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325 , F16H2001/326
Abstract: 本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。
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公开(公告)号：CN112518710A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010968749.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13)，该带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)；致动器(14)，该致动器(14)设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一者中；以及控制器(15)，该控制器(15)执行致动器(14)的操作控制。致动器(14)使带本体(13)的一部分卷绕以及使带本体(13)的一部分解绕。控制器(15)基于使用者的姿势改变来执行致动器(14)的操作控制。
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公开(公告)号：CN112476409A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946760.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108927788A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810507882.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H3/008 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。输出轴经由减速器(42R)连接至输出连杆，该减速器(42R)构造成减小来自输出轴的枢转角度。减速器(42R)包括连接至输出轴的加速轴(42RB)和连接至输出连杆的减速轴(42RA)。减速器(42R)的加速轴(42RB)设置有构造成对输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。
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公开(公告)号：CN106926218A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611199184.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/0244 , A61H1/0281 , A61H3/00 , A61H2201/123 , A61H2201/1463 , A61H2201/149 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , B25J13/088 , B25J17/0208 , B23Q1/26 , B23Q1/64 , B23Q5/34
Abstract: 本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一摆动角度而积蓄能量或者释放所述能量，所述刚性可变部使得从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；检测所述第一摆动角度的第一角度检测部；以及控制装置，所述控制装置根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度控制所述刚性可变部，从而调整从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性。
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公开(公告)号：CN103201535B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201180053641.8
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。作为行星轮架的第一侧板（4）形成为圆盘板状，并以使得销（7）从轴向一侧的端面突出的方式而将销（7）固定于该第一侧板（4）。对于第一侧板（4）的外径而言，在轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径。第一侧板（4）具备：压入孔部（41a），将销（7）压入到该压入孔部（41a）；以及小径侧凹部（41b），该小径侧凹部（41b）形成于压入孔部（41a）的轴向一侧，在第一侧板（4）的轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与销（7）接触的内周面。
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公开(公告)号：CN102207169A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110078558.8
申请日：2011-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/324 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。
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公开(公告)号：CN107891415B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710939327.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及辅助装置。辅助装置(60)具有：身体佩戴件(62、64、35)；绕辅助对象身体部的关节转动并被佩戴在辅助对象身体部的输出连杆(30)；具有产生辅助转矩的输出轴的促动器(40)；被设置于从输出连杆(30)至促动器(40)的输出轴的任意位置的转矩检测部(24、42、43)；对合成了通过对象者利用自身的力使辅助对象身体部转动而从输出连杆输入的对象者转矩和来自输出轴的辅助转矩的合成转矩进行判定的转矩判定机构；以及基于合成转矩对输出轴的转动角度进行控制的控制装置(52)。
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