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公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN117429499A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310890965.1
申请日：2023-07-19
Inventor： 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统，包括存储单元和控制单元，该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下，控制单元执行校正信息存储处理，该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息，并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理，该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时，重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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公开(公告)号：CN117360612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826940.5
申请日：2023-07-06
Inventor： 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成：控制反作用力马达(21)；在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理；以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下，在重置完成之后重新启动时，当该信息指示准备处理已经正常完成时，已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115675621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210872015.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
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公开(公告)号：CN115313946A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210338874.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
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公开(公告)号：CN114572126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111435248.7
申请日：2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号：CN115195855B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN117360613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310833519.7
申请日：2023-07-06
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统，该转向控制系统包括多个控制电路，该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31)，反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断，转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时，被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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公开(公告)号：CN117284224A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736131.5
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种电力供应装置，包括驱动控制装置和辅助控制装置(500)，车辆包括主电源、辅助电源和供应路径，供应路径是被配置成根据车辆的启动开关(12)的状态而断开和闭合的路径。驱动控制装置是对安装在车辆中的设备的状态进行控制的装置，并且辅助控制装置(500)是控制辅助电源(530)的状态的装置。驱动控制装置被配置成执行存储处理、许可信号发送处理和初始值处理，并且辅助控制装置(500)被配置成执行许可信号接收处理和停止处理。
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