光学测距装置
    11.
    发明公开
    光学测距装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114026449A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202080044774.8

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明涉及光学测距装置。使用光的光学测距装置(10)具备:发光部(20),在第二方向上分离预先决定的距离地配置有第一发光元件(21a)和第二发光元件(21b),上述第一发光元件(21a)和上述第二发光元件(21b)具有发光区域的第一方向的长度比与上述第一方向的交叉的上述第二方向长的发光区域;两个投光透镜(22a、22b),与上述第一发光元件和上述第二发光元件分别对应地设置,并配置于在上述第二方向上隔开且在上述第一方向上重叠的位置;扫描仪(26),使从上述发光部射出并通过两个上述投光透镜的发光光束朝向测定范围扫描;受光部(30),接受从上述发光部射出的上述发光光束的反射光;以及测定部(40),根据从上述发光部的发光到上述受光部的受光为止的时间来测定到对象物的距离。

    用于计算到对象的距离的LIDAR装置和方法

    公开(公告)号:CN115038985B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202180011073.9

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间,以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。

    光学测距装置
    13.
    发明公开
    光学测距装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116457689A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202180077391.5

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 光学测距装置(10、11)具备:发光部(21);反射镜(26),其反射发光部所发出的照射光(IL);扫描仪(28),其使反射镜往复动作而利用照射光扫描预先设定的扫描范围内;光接收部(30),其检测照射光向存在于扫描范围的物标反射并返回的反射光(RL);距离计算部(40),其在反射镜的往程运动动作的期间中,使用从发光部发出照射光到光接收部检测出来自物标的反射光为止的时间来计算到物标为止的距离;定时信号生成部(60),其根据来自外部的信号而生成定时信号;以及控制部(50),其为控制发光部的发光和扫描仪的动作的控制部(50、51),通过维持往程运动动作的测距期间不变地调整扫描仪的一周期的时间,使扫描仪的动作与定时信号同步。

    测距装置
    14.
    发明公开
    测距装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114341665A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202080062536.X

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明提供测距装置,特性设定部(7)将在受光部(3)获取的受光光量的时间变化作为受光信息,根据一个以上的受光信息,提取从发光部(2)照射的光亦即照射光以外的脉冲光的受光光量范围、以及受光时间范围的至少一方作为指定范围。受光累计部(6)生成遍及多次发光在使发光定时一致的时间轴上累计根据受光信息得到的信息的至少一部分的累计受光信息。距离计算部(8)基于在特性设定部提取出的指定范围除去或者确定由于照射光以外的脉冲光而产生的距离噪声,并计算到反射了照射光的物体为止的距离。

    车辆周边监视系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113454488A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202080015186.1

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 本发明涉及车辆周边监视系统(200),其所具备的第一光测距装置(20)具备:发光部(40),射出照射光;受光部(60),接受朝向测定范围(80)投射的照射光的来自测定范围的反射光,并输出与反射光的受光状态对应的信号;以及测定部(100),使用从受光部输出的信号,测定直到测定范围中包含的对象物为止的距离。使照射光沿着水平方向投射到包围第一光测距装置的沿着铅垂方向的圆筒状的平面时的测定范围的形状可以是测定范围的水平方向的至少一个端部处的铅垂方向的宽度比水平方向的中央的铅垂方向的宽度小的端部狭窄形状。

    用于光学地测量距离的方法和设备

    公开(公告)号:CN110187359A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910137272.9

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中,光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。估计单元基于光接收区域的几何构造来估计包括光学系统的状态的设备的状态。

    用于光学地测量距离的方法和设备

    公开(公告)号:CN110187359B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201910137272.9

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中,光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。估计单元基于光接收区域的几何构造来估计包括光学系统的状态的设备的状态。

    用于计算到对象的距离的LIDAR装置和方法

    公开(公告)号:CN115038985A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202180011073.9

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间,以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。

    测距装置、以及检测测距装置的窗口的污垢的方法

    公开(公告)号:CN114502984A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202080069439.3

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供一种测距装置(20),具备:发光部(40)、受光部(60)、运算部(200)、具有窗口(92)的壳体(90)以及当预先规定的污垢判定条件成立时判定为在窗口存在污垢的判定部(300)。污垢判定条件包含第一条件,该第一条件为“关于测距装置的视野范围内的至少一个像素,相当于从发光部到窗口的光路的距离的特定飞行时间下的受光强度为强度阈值以上”。

    光测距装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114341664A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202080062487.X

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 光测距装置(200)具备:发光部(40),其射出激光(DL);扫描部(50),其对从发光部射出的激光进行扫描;受光部(60),其接受入射光;旋转角度传感器(54),其检测扫描部的旋转角度;以及控制装置,其是获取旋转角度并向发光部输出驱动信号的控制装置(100),使用至少利用从上述旋转角度的获取时刻到激光的射出时刻为止的射出延迟期间而决定的校正值,执行上述激光的射出定时的校正、和使用从接受到上述激光的上述受光部输出的受光信号而生成的距离数据的检测角度的校正中的任意一方的校正控制。

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