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公开(公告)号：CN213148924U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022108509.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于园林土壤环境监测的土壤数据采集装置，包括前端的中部开设有通孔的底板，所述底板前端上表面的一侧固定有第一液压伸缩杆，所述底板前端上表面的另一侧固定有限位杆，所述第一液压伸缩杆的输出端和限位杆的顶端共同安装有支撑板，所述支撑板中部的上端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至支撑板下端面外侧并连接有土钻，所述土钻钻头内部的上端安装有推土板，本装置使用操作简单，可同时采集不同深度的土壤数据，且有效的延长了装置的使用寿命，进而有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN208731001U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821426628.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B61L5/06
Abstract: 本实用新型提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。
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公开(公告)号：CN208653309U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821380443.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 桂林理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，涉及机器人发射云台领域。该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。实现了提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。
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公开(公告)号：CN209551732U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920342382.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本实用新型的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551692U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920318219.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本实用新型中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208652395U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821435872.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 桂林理工大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/04 , B03C3/16 , B03C3/78 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供一种路灯及清洁装置，涉及照明领域。一种路灯包括：路灯杆、灯、太阳能电池板、除尘装置和控制主板，除尘装置包括：电路板、集尘箱；太阳能电池板分别与灯、除尘装置和控制主板连接，控制主板与除尘装置连接，灯设置在路灯杆上；电路板位于在集尘箱的内部，电路板上设置有负离子发生器，负离子发生器用于产生负离子，通过负离子吸附尘粒。通过负离子发生器产生的负离子，将空气中的有害尘粒进行吸附到集尘箱上，使得空气中的有害尘粒减少，使得空气得到净化，减少了有害尘粒对人身体的伤害。
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公开(公告)号：CN213127766U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022108519.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于园林绿化的智能化农药喷雾器，包括移动板，移动板上表面的四角处固定安装有竖直状的支撑杆，支撑杆的上端安装有安装板，安装板后端的端部固定连接有倾斜状的把手，安装板上表面的前侧固定安装有呈间隔设置的支撑架，两个支撑架的上端卡设有固定架，固定架的两端均固定安装有朝向外侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端外环面的上部固定安装有固定块，固定块上开设有安装孔，固定块通过安装孔固定安设有送药软管，送药软管延伸至固定块的外部并固定连接有固定板。本实用新型在使用的过程中，能够实现根据植株面积控制药物喷洒量，且喷头与植株之间的距离能够有效的把握，操作简单方便，有利于进行使用。
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公开(公告)号：CN212220425U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021391837.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/12 , B60K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本实用新型在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210929318U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921671053.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210502961U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921044108.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仓储环境下全向移动功能车，包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板，所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件，所述减震组件贯穿车辆底盘，所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦克纳姆轮，减震组件的上端通过缓震组件与载物板连接。采用上述结构，车辆主体结构简单，主要由车辆底盘、减震组件和缓震组件组成，其中，减震组件用于车辆底盘和麦克纳姆轮之间的减震，缓震组件用于车辆底盘和载物板之间的减震，通过两级减震的方法，使小车在复杂路况下行驶时具有良好的减震性能。解决了现有的无人搬运车没有减震结构或者减震效果较差，且应用的局限性较大，无法广泛适用各种仓储环境的问题。
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