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公开(公告)号：CN103637742A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310651458.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人，包括基于机架设置的行走部件和转向部件，所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置，沿行走方向，所述腿部装置于机架底部左、右设置两排，每排前、后两个，所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置；所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮，所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮，所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需四个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。
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公开(公告)号：CN103441470A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370331.X
申请日：2013-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02H3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的漏电保护系统，其特征是：由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成，数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯，DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本发明可以通过对电网电路进行实时监控，提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统，也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统，提高了选择性漏电动作可靠性，保证了动作值的稳定性。在中断控制时，用时不到1纳秒，如此速度大大地提高了井下的安全性能。
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公开(公告)号：CN102889926A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210315283.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种超声波抗噪检测方法和系统，首先对多次测量得到超声波信号进用广义时频域平均分析，获得其时频分析图。其次识别时频图中能量中心所对应的时间和频率。最后在能量中心所对应频率处沿着时间轴切片，得到所检测的超声波信号。本发明采用广义时频域平均技术，可以克服超声波检测装置在速度场分布的安装效应、管道制造工艺、超声在气体中的能量衰减、声速/流速比值较小所带来的传播路径偏转、气体压力波动导致的信道增益变动、气体调压装置引起的声学干扰等，是超声波的检测精度更高。
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公开(公告)号：CN101833596A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010137158.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为矩形和圆形截面梁类结构两个损伤定量识别的方法，第一步，建立梁类结构两个损伤定量识别的区间B样条小波有限元模型，获得两个损伤诊断正问题数据库。第二步，采用上步得到的模型，以后向传播神经网络方法识别梁类结构两个损伤是否发生以及存在的位置和深度。本发明为小波有限元和神经网络混合方法，有了训练好的梁类结构2个损伤识别神经网络后，只需实验取得实际梁类结构的前4阶固有频率，即能可靠地对矩形和圆形截面梁类结构的两个损伤定量识别，适合于工程中广泛使用的矩形和圆形截面梁类结构损伤定量识别。
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公开(公告)号：CN117830218A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311638196.2
申请日：2023-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种先进的基于CNN的两阶段裂缝分割模型，该模型融合了裂缝检测与像素级分割，显著地优化了数据不平衡问题，同时还降低了计算成本。实验表明，该模型在噪声较大、低分辨率及不平衡数据集的零件图像中，F1分数均超过90％，远超其他先进方法。此外，该架构还适用于其他低质量输入数据的目标检测任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115585739A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211150003.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
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公开(公告)号：CN115406656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211042702.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域，提供一种轴承锈蚀智能诊断方法，该方法通过采集滚动轴承在正常、轻微锈蚀、重度锈蚀三种状态下的原始振动数据；按初始设定的比例截断，得到训练集和测试集，灰度化处理后，构建基于ECA‑Net与EfficientNet的轴承锈蚀智能诊断模型，输入模型中进行训练，损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置；判断迭代次数是否达到初始设定的值，得到最优模型，能够通过对网络深度、网络宽度以及输入分辨率这三个维度进行有效缩放，得到更好的智能诊断模型；提高轴承锈蚀智能诊断模型的性能，将该方法和系统用于诊断轴承的锈蚀故障，能够实现对轴承健康状态及锈蚀严重程度进行准确评估，提高智能化和准确率。
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公开(公告)号：CN109933922B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910206309.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G01N33/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种矩形金属薄板直线穿透裂纹的识别方法，应用于机械装备系统的金属薄板裂纹损伤识别，本方法首先用传感器测量待测裂纹金属板受力后的侧边上某些点的位移信息，根据实测板的实际尺寸建立仿真板坐标系，并用拉丁超立方采样法生成近似模型位置值；然后用水平集法确定仿真板等参单元的类型，并用扩展有限元法修改不同等参单元的加强函数以计算仿真板的不同等参单元的位移模式。接着依次计算各位置值对应点的位移，并以此为基础建立径向基近似模型(RBF)。最后根据实测板受力后的位移信息使用粒子群算法在近似模型中识别实测板裂纹的首尾坐标。本发明所用近似模型，降低了仿真问题中的计算量，减少计算成本，耗时短结果精确。
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公开(公告)号：CN110046433B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910310866.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车整车参数边界元分析方法，其特征是，包括如下步骤：1）施加规律性的变化载荷；2）获得阻尼特性曲线；3）阻尼特性分段加权；4）建立分段加权参数集；5）参数边界元提取；6）整车全局边界元设计。这种方法能合理精确的设计非线性阻尼、能提升非线性放缩匹配精确度、能节约开发周期和成本、能削减调教周期且便于形成模型的标准参数放缩数据库，便于对同等车型的减振设计提供参考。
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公开(公告)号：CN113959719A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111161477.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于SOT‑SVM的变工况滚动轴承故障诊断方法，所述方法首先采用小波变换提取滚动轴承振动数据中的故障特征，构建故障样本集，再对源领域及目标领域轴承故障样本集进行聚类，生成源领域与目标领域故障样本数据的子结构，并自适应的对源领域数据子结构赋予不同权重，目标领域数据子结构赋予相同权重，完成对源领域数据子结构的映射，最后，利用映射的源领域数据子结构及其所对应的标签，通过对处理小样本问题更有优势的支持向量机模型，实现了对目标工况滚动轴承的故障诊断。这种方法在各工况条件下均能取得良好的诊断性能，具有较好的工程价值和应用前景。
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