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公开(公告)号：CN111444653B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010247552.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺处理的卡车底盘设计方法及系统，分别将卡车底盘的片体结构及卡车底盘的异常噪音振源参数导入CAE内进行工艺分析；依据输出的工艺分析结果，结合工艺手段调整底盘片体的异常位置；输出工艺调整后的底盘片体并导入建模格式内构建几何模型，建立初次设计方案；保存几何模型并导入仿真格式内进行机床加工的仿真模拟，分别输出底盘片体加工时的弹性模量、刚度、硬度及安全强度；利用输出结果数据分别修改几何模型内的参数和结构，构建新的底盘结构模型，完成卡车底盘设计。本发明通过二次建立结构模型，设计合理的、安全承受值大于初次方案的底盘结构，提升底盘结构的安全性能、经济适用性、车辆操纵稳定性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111444653A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010247552.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺处理的卡车底盘设计方法及系统，分别将卡车底盘的片体结构及卡车底盘的异常噪音振源参数导入CAE内进行工艺分析；依据输出的工艺分析结果，结合工艺手段调整底盘片体的异常位置；输出工艺调整后的底盘片体并导入建模格式内构建几何模型，建立初次设计方案；保存几何模型并导入仿真格式内进行机床加工的仿真模拟，分别输出底盘片体加工时的弹性模量、刚度、硬度及安全强度；利用输出结果数据分别修改几何模型内的参数和结构，构建新的底盘结构模型，完成卡车底盘设计。本发明通过二次建立结构模型，设计合理的、安全承受值大于初次方案的底盘结构，提升底盘结构的安全性能、经济适用性、车辆操纵稳定性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111396495A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010217285.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车减震器技术领域，公开了一种减震器及商用车悬架。其中，所述减震器包括磁致伸缩位移传感器、缸体和能够沿所述缸体轴向伸缩的活塞杆，所述磁致伸缩位移传感器包括波导管和能够沿所述波导管轴向移动的游标磁环，所述活塞杆的轴向上设有用于容纳所述波导管的凹槽，所述波导管安装在所述凹槽内，所述游标磁环套设在所述活塞杆的外周且相对所述缸体固定设置。通过在减震器上设置位移传感器，使得减震器能够实时测量出活塞杆的伸缩长度，而活塞杆的伸缩长度是路面情况最直接、最真实的反映，因此，可以用来作为判断路面情况的依据，从而降低了传感器的复杂程度和成本，并且提高了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN111361477A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211539.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手，包括，扶手组件，包括底座、存放盒和顶盖，所述底座与车身连接，所述存放盒设置于所述底座上，所述顶盖设置于存放盒上；卡接组件，包括卡块、卡槽和滑块，所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接，所述卡槽设置于所述底座内，所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件，包括推块、联动件和控制件，所述推块设置于所述卡块端部，所述控制件通过联动件控制所述推块的动作；本发明拆装方便，结构稳定，锁紧时紧密连接，解锁时轻易拆卸。
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公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN113959719B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111161477.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于SOT‑SVM的变工况滚动轴承故障诊断方法，所述方法首先采用小波变换提取滚动轴承振动数据中的故障特征，构建故障样本集，再对源领域及目标领域轴承故障样本集进行聚类，生成源领域与目标领域故障样本数据的子结构，并自适应的对源领域数据子结构赋予不同权重，目标领域数据子结构赋予相同权重，完成对源领域数据子结构的映射，最后，利用映射的源领域数据子结构及其所对应的标签，通过对处理小样本问题更有优势的支持向量机模型，实现了对目标工况滚动轴承的故障诊断。这种方法在各工况条件下均能取得良好的诊断性能，具有较好的工程价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117727012A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311812786.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及智能驾驶目标识别领域，尤其涉及一种车辆行人识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与行人样本数据集；通过所述车辆与行人样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取车辆与行人样本图片，将所述当前车辆与行人样本图片输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的车辆、行人识别结果，从而建立GBD‑YOLO目标检测模型，并对其进行训练，输入当前车辆、行人样本数据集，得到识别结果，从而提高对车辆、行人识别的准确性。
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