图像处理方法、基板检查方法和装置及检查数据制作方法

    公开(公告)号:CN100386773C

    公开(公告)日:2008-05-07

    申请号:CN200510134160.6

    申请日:2005-12-27

    Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、基板检查方法和装置、基板检查用的检查数据制作方法。即使观测对象物体的色调发生了一定程度的变化,也可以高精度地抽出该观测对象物,提高图像处理精度。在拍摄膏状钎焊料印刷前的裸基板得到的标准图像,呈现发出红色的焊垫的图像。拍摄良好地涂覆有膏状钎焊料的基板得到的优良图像中,膏状钎焊料的图像呈现出发蓝色的状态。在自动示教处理中,分别对标准图像和优良图像的每个像素计算出R、G、B的各色调数据,并且对每个对应的像素的组,计算各色调数据的变化量。且抽出蓝色成分的变动量大于等于规定的阈值的像素,将由被抽出的像素构成的图像区域看作熔融后焊接印刷区域,执行检查区域和样品的设定处理。

    基板检查方法及基板检查装置

    公开(公告)号:CN1746667A

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN200510099500.6

    申请日:2005-09-06

    Abstract: 本发明提供一种基板检查方法以及基板检查装置,以高精度进行对被检查部位的检查区域的设定,提高检查的精度。针对检查对象的基板,预先作成全体图像(103),预先使检查区域(31)与该全体图像(103)上的被检查部位建立对应。检查时,将照相机(3A)定位于与拍摄对象区域(30)对应的位置上而进行拍摄,获取处理对象图像(40)时,在全体图像(103)上提取与该处理对象图像(40)对应的区域(41),计算出相对于该区域(41)的拍摄对象区域(30)的偏差量(Δx、Δy)。另外,使用偏差量(Δx、Δy)修正检查区域(31)的设定位置,根据该修正后的坐标,在处理对象图像(40)上设定检查区域。

    表面状态检查方法及电路板检查装置

    公开(公告)号:CN1431482A

    公开(公告)日:2003-07-23

    申请号:CN03103467.5

    申请日:2003-01-09

    CPC classification number: G01N21/8806 G01N21/95684

    Abstract: 本发明提供一种了表面状态检查方法及电路板检查装置,采用与现有技术相同的光学系统,提高对倾斜角度的分解能力,并提高的检查精度。在具备发出红、绿、蓝的各色彩光的光源(8)、(9)、(10)以不同的仰角配置的投光部4的电路板检查装置中,对于包含有焊锡部位的检查区域,从红、绿、蓝的各色成分中,抽取超过这些色成分的强度平均值的1个或2个色成分。通过该抽取处理,适合于各光源的(8)、(9)、(10)的倾斜面分别被变换成红、绿、蓝的单色深浅图像。此外,适合于光源(8)、(9)的倾斜面的边界位置变换成红和绿的混合色的深浅图像,适合于光源(9)、(10)的倾斜面的边界位置变换成绿和蓝的混合色的深浅图像。

    X射线检查装置、方法以及系统

    公开(公告)号:CN102192919B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201110047297.3

    申请日:2011-02-24

    Abstract: 提供高精度地对涂敷在基板上的焊锡和部件进行锡焊检查的X射线检查装置。X射线检查装置预先取得并存储膏状焊锡印刷中的掩模厚度来作为涂敷在基板上的焊锡厚度。基于检查对象的基板的掩模厚度,在与基板面平行的断层中设定作为检查对象的高度方向上的范围,并确定其断层数N(S801)。X射线检查装置就各断层计测检查窗口中的焊锡面积S和圆度T(S807~S819),在其最小值均为基准值以上的情况下,判定为该检查窗口的锡焊良好(S821、S823),只要至少一个小于基准值,则判定为不合格(S821、S823)。

    使用了彩色图像的测定方法以及测定装置

    公开(公告)号:CN101001520B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200610162813.6

    申请日:2006-11-23

    CPC classification number: G01J3/50 G01J3/524

    Abstract: 一种使用了彩色图像的测定方法及测定装置,通过适合测定对象部位的色彩的颜色修正处理,提高测定处理的精度。在检查前设定颜色修正数据文件和检查数据文件,并存储在存储器内。在颜色修正数据文件内的修正系数表中,针对由三个基准色的组合构成的组,分别存储有使用属于该组的基准色的色彩数据计算出的修正系数。另一方面在检查数据文件中,对每个检查区域登录有与被检测色数据及该被检测色数据表示的色彩最适合的基准色组(最佳组)。在检查时,对每个检查区域从修正系数表中读出与所登录的最佳组对应的修正系数,根据该修正系数来修正检查区域内的彩色图像的色彩。并且从修正后的彩色图像中检测出与被检测色数据对应的色彩后,执行测定处理。

    基板检查用的基准值设定方法、利用该方法的装置及程序

    公开(公告)号:CN101098619A

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200710112070.6

    申请日:2007-06-22

    Inventor: 村上清

    CPC classification number: H05K13/08

    Abstract: 本发明可容易地设定判定基准值,该判定基准值可将中间工序的检查结果和最终工序的检查结果间产生不一致的频度控制在允许值附近。对于最终焊接工序的检查设备的判定结果为“合格”的基板及“不良”的基板,分别作成部件位置偏差检查所计测的位置偏差量的直方图。并基于任一直方图,对决定“合格”判定范围的判定基准值进行初始设定后,在变更该判定基准值的同时,对计测值重复求和处理,该计测值包含在对最终检查结果为“不良”的基板的“合格”判定范围内,或包含在对最终检查结果为“合格”的基板的“不良”判定范围内。然后,将该总和相对于基板总数的比率成为与用户所指定的漏检率或者错检率对应的值时的判定基准值,选择为最佳的值。

    基板检测方法和使用该方法的基板检测装置

    公开(公告)号:CN1273825C

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN200410006775.6

    申请日:2004-02-26

    Inventor: 村上清

    Abstract: 提供一种基板检测方法和使用该方法的基板检测装置,可快速地检测出部件飞跳,而不对后工序产生影响。在通过高速安装机安装芯片部件的工序B和通过异形安装机安装异形部件的工序C之间,实行检测a。在检测a中,除了判别在前工序安装的芯片部件安装状态等的安装部件检测之外,还要进行判别芯片部件是否不跳到下一工序C之异形部件安装位置的部件飞跳检测。在安装部件检测中检测出部件脱落时和接近高速安装机吸嘴的更换时等,基于对应于现场实情的条件,能够实施该部件飞跳检测。

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