一种固化重金属铜污染土的新型固化剂及其使用方法

    公开(公告)号:CN114989828A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210735672.1

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: C09K17/08 C09K17/06 B09C1/08

    摘要: 本发明涉及重金属污染土修复的技术领域,具体涉及一种固化重金属铜污染土的新型固化剂及其使用方法,按照质量百分数计包括赤泥20%‑30%、碱渣20%‑30%、矿渣50%‑60%。本发明的固化剂包括矿渣微粉、赤泥、碱渣,加入具有强碱性的赤泥和碱渣可有效激发矿渣微粉的活性,在消耗赤泥、碱渣的同时避免土地盐碱化的产生,并且可以更好地达到固化重金属污染土的目的。本发明的新型固化剂可替代传统固化剂水泥、石灰等的使用,减少额外生产成本及碳排放问题,同时消耗矿渣微粉、赤泥、碱渣堆放造成土地盐碱化问题,也可达到修复重金属离子污染土体的目的,具有操作简单、高效经济、绿色环保等特点。

    一种路桥融雪化冰的抗压电缆
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114121353A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111366448.1

    申请日:2021-11-18

    摘要: 本发明公开了一种路桥融雪化冰的抗压电缆,包括缆体包组和由内至外依次包裹在缆体包组外作为外包层的交联聚乙烯层及作为铠装层的不锈钢编织网套层;所述缆体包组由内部铜丝导电层、抗拉线缆和将两者包裹起来的抗压绝缘阻燃层,所述内部铜丝导电层、抗拉线缆和抗压绝缘阻燃层之间填充抗压绝缘阻燃填料,所述内部铜丝导电层、抗拉线缆均有两根,内部铜丝导电层和抗拉线缆交错分布。其中抗拉线缆作为电缆主要抗拉力来源,由多条玄武岩纤维丝组成;交联聚乙烯层作为外包层,不锈钢编织网套作为铠装层。本发明通过设置缆体包组,提升电缆整体的闭合性,增强缆体整体的抗拉、抗压、耐磨和防水性能,使电缆化学性能稳定和使用寿命延长。

    一种智能康复按摩机器人
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110123623B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910410594.6

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: A61H39/04 A61H7/00

    摘要: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人,包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置,机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源,机器人外壳安装在移动底座上,内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上,内部支架顶端设有固定基座,按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头,按摩电机安装在固定基座的一侧,按摩电机的输出轴与软轴的一端连接,用于驱动软轴的转动,软轴的另一端与按摩头连接,机械臂安装在固定基座的另一侧,电源固定在内部支架上,头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人,可帮助医护人员对患者进行按摩。

    一种基于随机森林机器学习算法的未取样点岩土参数评估方法

    公开(公告)号:CN112329939A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011153295.8

    申请日:2020-10-26

    IPC分类号: G06N20/00

    摘要: 本发明公开了一种基于随机森林机器学习算法的未取样点岩土参数评估方法。根据有限的实测岩土参数数据样本点,基于随机森林算法搭建机器学习模型,预测未取样点的岩土参数,进而更好地进行土体分层,承载力分析、液化评价等潜在应用。本发明能够提高工程勘测效率和勘测质量,显著降低工程勘测成本,与传统预测方法相比,本方法具有良好的计算准确性,不需要对模型参数进行重调,也不需要对数据进行缩放,同时又适用于高维问题,并且不需要对其降维处理,还能弥补数据缺失的不足。

    一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法

    公开(公告)号:CN110341189A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910562728.6

    申请日:2019-06-26

    摘要: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法,包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器,传动轴上端与步进电机通过联轴器连接,下端与加热器固定连接,加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴,喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通,每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同,散热器外侧固定有第一喉管,第一喉管的下端与第二喉管的上端连通,通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴,进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法,实现自动转换喷嘴,并根据实际需求控制和调整打印速度。

    一种智能康复按摩机器人
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110123623A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910410594.6

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: A61H39/04 A61H7/00

    摘要: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人,包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置,机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源,机器人外壳安装在移动底座上,内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上,内部支架顶端设有固定基座,按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头,按摩电机安装在固定基座的一侧,按摩电机的输出轴与软轴的一端连接,用于驱动软轴的转动,软轴的另一端与按摩头连接,机械臂安装在固定基座的另一侧,电源固定在内部支架上,头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人,可帮助医护人员对患者进行按摩。