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公开(公告)号：CN106523522B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201611221836.X
申请日：2016-12-27
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F16C27/00
摘要： 本发明公开了一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件，包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，所述轴承安装体包括轴状主体，所述轴状主体的前部设置有用于实现柔性薄壁轴承径向定位的椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，所述拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置可拆卸地固定设置在所述椭圆形轴颈两侧，用于实现柔性薄壁轴承轴向定位。本发明实现了对柔性薄壁轴承在轴承安装体上的固定，构成了柔性薄壁轴承测试安装轴组件，保证了在轴承安装体高速旋转时的动平衡结构，尤其适用于模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承椭圆变形的实际工况，可与高速电主轴连接，结构紧凑、装拆便捷、工作安全可靠、增加了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106769044A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611221816.2
申请日：2016-12-27
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G01M13/04 , G01M5/0075
摘要： 本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106004298A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610514754.8
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B60G11/14 , B60K7/0007
摘要： 本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，包括：支撑固定架、驱动轮支架、导杆、带法兰直线滑动轴承、圆柱螺旋弹簧、轮毂电机、光电旋转编码器、编码小齿轮、编码大齿轮，所述带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上并与导杆组成竖直滑动副，导杆通过螺纹连接与驱动轮支架固定，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部以实现弹性支撑；轮毂电机主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上。本发明还公开了一种AGV小车。本发明采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；同时免除安装减速器带来的不利因素，提高运行可靠性，驱动装置得到简化，车体尺寸能进一步缩小。
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公开(公告)号：CN105571864A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116684.0
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承检测台静载测试装置，包括加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，加载机构设在机架两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在加载机构中间，并位于机架内部，机架包括底座和支撑座，所述支撑座设在底座上方，用螺栓固定在底座上；加载机构包括传感器安装座、压力传感器、压力调节螺栓、加载压盖、压力导向螺栓、加压增高板、保险螺母、紧固螺钉、加力螺钉固定板、弹簧压盖、加载块，薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、薄壁传动输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、外套和端盖。本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同静载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。
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公开(公告)号：CN101780517B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
申请人： 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN1305014A
公开(公告)日：2001-07-25
申请号：CN01107502.3
申请日：2001-02-05
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明是微机控制深冷处理加工装置及其工艺,它由开关阀、冷处理室、盘管式制冷管、热电偶、微机或工控机、打印机、显示器、键盘、控制柜、低温液体贮存室、安全阀、电磁阀、高压气体室分别通过管道、管接头、连接线共同连接构成;其硬件电路由温度测量传感器、信号调理电路、A/D转换电路及多功能数据采集卡、微机或工控机、电磁阀控制电路、显示器、打印机、键盘、电磁阀通过各自信号线相互电气连接。本装置自动化程度高、操作简单方便、使用寿命长、可靠性高、温度场分布均匀且控制精确、耗氮量少、成本低、加工工件范围广、无污染。
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公开(公告)号：CN111307457B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235185.X
申请日：2020-03-27
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种空间加载正置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座，传动轴与驱动电机、试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸；轴承支座有两个且分别位于试验轴的两端并均与试验轴转动装配，轴承支座内设置有中间隔板，中间隔板将轴承支座内腔分隔为两个储油腔，中间隔板上设置有贯通孔，中间隔板上设置有安装孔，支撑轴承与中间隔板止转装配，轴承支座上设置有进油口和出油口，轴承支座内还安装有轴震传感器。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN110031221B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
申请人： 陇东学院 , 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN114871032A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210415830.5
申请日：2022-04-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种易拆卸高压水射流喷头更换机构，包括壳体，以及安装在壳体前端的喷头；壳体内部具有一增压腔，在增压腔内对称设有两个活塞；活塞上分别对称连接有活塞杆；壳体的后端设有入水口；入水口依次与增压腔和喷头连通；活塞杆与壳体之间，还设置有一个用于给喷头提供一个相对于壳体压紧力矩的杠杆压紧机构；当增压腔内的水压越大，两个活塞向外的推动力矩越大，进而使杠杆压紧机构提供给喷头的压紧力矩增大。本发明不仅解决了现有高压喷头卡槽连接方式容易松动脱落和螺纹连接费工费时等技术问题；还通过杠杆压紧机构，巧妙解决了现有技术中，当水压高，容易从喷头与喷头座结合处漏水的技术问题。
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公开(公告)号：CN113313674A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110517082.7
申请日：2021-05-12
申请人： 华南理工大学 , 广东衡准测控自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟数据平面的船体除锈方法，包括以下步骤：(1)利用摄像机拍摄，获取船身表面二维图像；(2)利用图像算法识别锈点坐标；(3)将锈点坐标进行仿射变换，得到一个虚拟数据平面；(4)根据虚拟数据平面上的坐标进行船体除锈的路径规划。本发明将复杂的船体表面通过仿射变换，变成易于操作的平面，在虚拟平面上规划路径，并将除锈路径规划转变为TSP问题，使路径规划过程变得简单，除锈机械臂在工作时，只需将轨迹参数输入就可以除锈，简化控制过程。
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