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公开(公告)号：CN119164399A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411325243.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于田块棋盘格填充的再生稻联合收获机路径规划方法及系统，包括如下步骤：获取基础数据，构建田块棋盘，田块棋盘中的最小单元格为基础格；将田块棋盘最外层一圈轮廓的基础格记为功能区；从功能区中确定收获机进入田块起始作业的位置；根据收获机粮箱容积确定当前收获机的状态，当前收获机的状态包括不可工作状态和可工作状态；根据收获机的起始作业位置和当前收获机的状态生成多条收获作业路线；选取已收获区格数最多、损伤区格数最少的收获作业路线作为最佳收割与卸粮路径。本发明实现对再生稻的最佳收获作业路线规划，解决了收获机因粮箱积满而需要临时停止收割并移动至田边进行卸粮，进而造成额外碾压的问题。
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公开(公告)号：CN119157032A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411325241.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种提高再生稻单产农机农艺融合的机械化种植、管理和收获方法，包括如下步骤：对种子预处理；播种育苗；使用宽窄行插秧机进行宽窄行交替插秧；在头季水稻收获时，采用宽割台窄履带的再生稻联合收获机进行收获；所述宽割台窄履带的再生稻联合收获机的履带位于垄间内；在季水稻收获时，采用宽割台窄履带的再生稻联合收获机进行收获；所述宽窄行插秧机的作业轮距、高地隙植保机的作业轮距、行间中耕除草机的作业轮距和宽割台窄履带的再生稻联合收获机的履带轨距相同；本发明可在插秧到收获期间中降低再生稻的碾压率，同时提高再生水稻休眠芽头萌发率。
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公开(公告)号：CN118947262A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411325248.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于再生稻种植增产的有机绿肥播种收获粉碎还田装置及有机绿肥播种方法，包括切割装置、输送装置、粉碎装置、洒水装置、播种装置、底盘机架、后置旋耕机和前置旋耕机；所述底盘机架一端设有切割装置；所述切割装置后端设有输送装置，用于将切割后的有机绿肥植株输送至粉碎装置中，所述粉碎装置用于将粉碎有机绿肥植株并抛洒；所述底盘机架中部设有洒水装置；所述底盘机架末端设有播种装置用于播种有机绿肥种子；所述底盘机架的前后分别设有前置旋耕机和后置旋耕机，用于将粉碎后的有机绿肥植株翻入土中用作土壤绿肥。本发明可以实现再生稻种植地的土壤通过种植有机绿肥并粉碎抛洒后保持土壤肥力，提高再生稻产量。
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公开(公告)号：CN118901409A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325245.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机，将割台主体根据行走底盘上两个行走履带划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域；所述割台主体的两个履带之间区域前端铰接中段浮动式仿形切割器，所述割台主体的履带外侧区域前端分别铰接左段浮动式仿形切割器和右段浮动式仿形切割器；左‑中段切割器传动机构用于将动力分别传递给左段浮动式仿形切割器和中段浮动式仿形切割器；右段切割器传动机构用于将动力传递给右段浮动式仿形切割器。本发明满足不同区域不同植株长势和地势起伏情况下，再生稻植株不同的最佳切割高度，避免误伤休眠芽，为第二季再生稻的正常生长提供了保障。
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公开(公告)号：CN118901353A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325233.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，包括多自由度机械臂、清种装置、多针式吸种盘、振动种台和风机装置；所述多自由度机械臂与多针式吸种盘连接，用于使多针式吸种盘在吸种位置与排种位置之间移动；所述振动种台位于吸种位置，所述清种装置安装在振动种台的机架上，所述振动种台的机架内设有电动缸，用于使种台振动；所述风机装置与多针式吸种盘输气口连通。本发明通过电动缸实现符合吸种需求的振动，同时采用机械臂带动多针式吸种盘实现吸排种，配合清种装置的清种，可大大提高播种精度，为保证再生稻工厂化精量育秧播种提供技术支撑，本发明解决了现有技术中种盘振动不均匀，吸/排种精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117461468B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN117461468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN116034720A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310157212.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D43/08
Abstract: 本发明可定向抛洒的秸秆粉碎装置及收获机，包括粉碎机构、运输清选机构、夹带损失回收机构和定向抛洒机构；所述粉碎机构设置在运输清选机构上方，用于将秸秆进行粉碎；所述运输清选机构用于将粉碎后的秸秆进行抛洒并将夹带的籽粒筛分；所述夹带损失回收机构设置在运输清选机构下方，用于收集运输清选机构筛分的夹带籽粒；所述定向抛洒机构设置在夹带损失回收机构下方，用于将运输清选机构抛洒的秸秆进行定向抛洒。该装置可以进行秸秆粉碎、夹带损失籽粒回收和秸秆定向抛洒，特别适用于不同种植间距的再生稻田块，避免粉碎后的秸秆覆盖休眠芽，提高再生稻第二季产量。
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公开(公告)号：CN115088481A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210789501.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种支撑幅盘移动式变直径脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、滑槽限位式机构、支撑幅盘移动式调节机构、传动装置。脱粒滚筒主轴上套一个滑套，支撑幅盘移动式调节机构位于脱离分离区域、并固定在滑套上，包括移动式支撑幅盘及装在移动式支撑幅盘上的直径调节滑轨，滑槽限位式机构周向均匀固定在前侧固定支撑幅盘上；固定式脱粒齿杆装在脱离分离区域并由套在直径调节滑轨上的滑块连杆支撑，伸缩式脱粒齿杆装在排杂区域；通过移动式支撑幅盘的轴向移动实现脱离分离区域的脱粒间隙的无级调节。本发明可无级调节滚筒直径的同时，实现了脱粒分离段脱粒间隙的单独调节，以及调节的同步精度，保证了脱粒滚筒运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114467504A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042359.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。
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