一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法

    公开(公告)号:CN110490342B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201910884794.5

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集,根据采集到的三维图像数据,利用Faster R‑CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后,利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值,以此获取接触网静态几何参数,进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比,本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件,接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。

    一种目标接触网检测跟踪装置

    公开(公告)号:CN113643331A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110815522.7

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种目标接触网检测跟踪装置,包括图像处理系统、接触网检测系统和目标跟踪系统;其中,图像处理系统连接有红外热像仪,红外热像仪的视频数据转化成以帧为单位的图像,再将数据通过通信总线传输到图像处理系统,再将各帧数据传输到接触网检测系统中;接触网检测系统,负责灰度化处理图像,增强图像特征信息;目标跟踪系统,负责判别目标参数、预测参数位置并实时修正,以实时检测、跟踪接触线。本发明通过所述两个的图像处理,接触网图像数据背景噪声更小,便于更完整地、精确地提取边缘信息。

    一种基于SURF支持向量机分类器的接触网故障检测方法

    公开(公告)号:CN113569681A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110814297.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于SURF支持向量机分类器的接触网故障检测方法,包括步骤:步骤(1):通过高速摄像机拍摄采集得到列车运行过程中的接触网支持装置各部件的图像;步骤(2):对采集到的原始图像进行图像预处理;图像预处理包括原始图像的图像增强、图像形态学运算、图像边缘检测运算;步骤(3):提取预处理得到的图像特征,将其与该分析对象的预设模板进行特征的匹配处理,从而完成该图像的准确识别与提取;步骤(4):对比分析目标部件的状态,根据识别出的状态判断实现目标部件故障判断。本发明对故障检测的难度进行了降低、减少了计算量,同时增加了检测算法的实时性和识别结果的可靠性。

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