一种变导程预紧丝杠螺母副的刚度确定方法

    公开(公告)号:CN106484974A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610855445.7

    申请日:2016-09-27

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开一种变导程预紧丝杠螺母副的刚度确定方法,包括如下步骤:步骤一,构建所研究的变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系;步骤二,根据产品技术手册确定该变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度,基于其轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系,确定其他各向刚度。本发明首先构建所研究的变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系,然后借助产品技术手册确定变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度,最终确定其各向刚度数值;该刚度确定方法同时考虑了轴向刚度与其他各向刚度,且其通过物理映射关系对刚度数值进行计算,求解过程避免了诸多理想假设条件与修正系数的引入,计算成本低,计算过程简单。

    一种管材的自动上料装置

    公开(公告)号:CN104925535B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510336617.5

    申请日:2015-06-17

    IPC分类号: B65G65/40

    摘要: 本发明公开了一种管材的自动上料装置,包括安装座,安装座上设有料箱,料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板,料箱底板倾斜设置,料箱底部设有出料口,料箱底板上设有若干理料孔,安装座上在每个理料孔处设有竖直向上的理料气缸,理料气缸的活塞杆端部连接有理料杆,理料杆随着气缸活塞杆的伸出可穿入料箱中,安装座上在对应于出料口处设有送料凹槽,安装座上在送料凹槽尾端设有推送管材的行程可调的推料液压缸,料箱上在出料口处活动设有隔料板,料箱上设有驱动隔料板的隔料气缸,料箱上在隔料板下方设有设有与隔料板平行且可同向滑动的落料板以及驱动落料板的落料气缸。本装置可降低劳动强度、提高管材输送效率。

    一种仿尾鳍推进装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104260864A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410510608.9

    申请日:2014-09-28

    IPC分类号: B63H1/36 B63H23/06

    CPC分类号: B63H1/36

    摘要: 本发明公开了一种仿尾鳍推进器,包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍,其中,左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧;所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体,并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上,所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本发明使整个推进器承载能力大,传动平稳,结构更加紧凑,空间利用率更高,采用的行星轮系在完成运动转换基础上,很容易和减速装置进行一体化设计,便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。

    一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法

    公开(公告)号:CN109977521A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910211631.0

    申请日:2019-03-20

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法,步骤是:(1)根据现有椭圆式波发生器,绘制参数化圆锥弧线;(2)根据圆锥弧线,对称获得波发生器外轮廓;(3)根据波发生器外轮廓,绘制参数化波发生器模型;(4)绘制柔轮模型与刚轮模型,建立包含参数化波发生器模型、柔轮模型与刚轮模型的啮合装配模型;(5)以波发生器模型的参数为自变量,以啮合装配模型为对象,以柔轮最大等效应力为目标,进行优化计算,获得最优波发生器外轮廓参数;(6)对最优波发生器外轮廓进行曲线拟合,获得最优波发生器外轮廓函数式。本方法采用逆推法设计波发生器外轮廓,简化了设计过程,提高了设计效率,获得了最优波发生器外轮廓的拟合函数。

    玻镁板脱模机及脱模方法
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108067560B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201711171143.9

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: B21D45/06 B28B13/04 B28B13/06

    摘要: 本发明提供一种玻镁板脱模机,包括抽板组件、翻转组件、分离组件、立体板架和移动小车;本发明提供的玻镁板脱模机及脱膜方法便于实现高效的自动化生产,操作简单方便,大大提高了生产效率。具体优势在于:1)烘干后的成型玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来,该过程由机械手取代,提高效率,节省人力;2)抽板组件采用两只机械手抓取玻镁平板,提高了系统的可靠性;3)采用压板压紧成型玻镁板,既提高压紧的可靠性,避免了将玻镁平板压坏。

    玻镁板脱模机及脱模方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108067560A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711171143.9

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: B21D45/06 B28B13/04 B28B13/06

    CPC分类号: B21D45/06 B28B13/04 B28B13/06

    摘要: 本发明提供一种玻镁板脱模机,包括抽板组件、翻转组件、分离组件、立体板架和移动小车;本发明提供的玻镁板脱模机及脱膜方法便于实现高效的自动化生产,操作简单方便,大大提高了生产效率。具体优势在于:1)烘干后的成型玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来,该过程由机械手取代,提高效率,节省人力;2)抽板组件采用两只机械手抓取玻镁平板,提高了系统的可靠性;3)采用压板压紧成型玻镁板,既提高压紧的可靠性,避免了将玻镁平板压坏。

    一种直交轴拉绞机减速器

    公开(公告)号:CN104179893B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410364391.5

    申请日:2014-07-28

    IPC分类号: F16H1/28

    摘要: 本发明公开了一种直交轴拉绞机减速器,包括电机、输入轴和联轴器,以及自上而下依次设置的上部箱体、中部箱体和下部箱体,以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二减速机构和第三极减速机构,所述电机设置在所述上部箱体的上部,所述输入轴通过联轴器与电机的电机轴相连接。动力源依次通过一级摆线传动,一级锥齿轮传动,一级直齿轮传动实现三级减速,三级传动轴中的输入轴、一级传动轴垂直于二级、三级传动轴。实施本发明,摆线传动结构紧凑、传动效率高、传动比大,齿轮转速较小,啮合的平稳性好,噪声更小,并将运动垂直于输入轴输出。传动链路短,有效减少传动中的摩擦损耗和箱体的空间消耗,降低箱体制造的成本。

    一种多用途应急拖带实验装置

    公开(公告)号:CN103616285B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310613123.8

    申请日:2013-11-26

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种多用途应急拖带实验装置,包括机身平台,所述机身平台为卧式L形结构,沿L形机身平台的短边至长边开设有贯通的凹槽,在L形机身平台短边的端头端面外侧安置有左夹持装置,端面内侧沿凹槽贯通方向依次设置左挡块和左拉力卷筒;在L形机身平台拐角处的凹槽中设置有升降装置;在L形机身平台长边的右端凹槽中由端口向左依次安置有动力装置和与动力装置相连接的移动梁,所述移动梁为端面呈凹字形的块状结构,移动梁的右端面上设有支架,支架上安置有右夹持装置,左端面上连接有右拉力卷筒,底部设有滚轮,凹字形槽中插安有右挡块。本发明结构简单,用途多,能满足任意长度的钢丝绳及锚链(系泊链)进行力学性能测试的要求。

    一种多用途应急拖带实验装置

    公开(公告)号:CN103616285A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310613123.8

    申请日:2013-11-26

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种多用途应急拖带实验装置,包括机身平台,所述机身平台为卧式L形结构,沿L形机身平台的短边至长边开设有贯通的凹槽,在L形机身平台短边的端头端面外侧安置有左夹持装置,端面内侧沿凹槽贯通方向依次设置左挡块和左拉力卷筒;在L形机身平台拐角处的凹槽中设置有升降装置;在L形机身平台长边的右端凹槽中由端口向左依次安置有动力装置和与动力装置相连接的移动梁,所述移动梁为端面呈凹字形的块状结构,移动梁的右端面上设有支架,支架上安置有右夹持装置,左端面上连接有右拉力卷筒,底部设有滚轮,凹字形槽中插安有右挡块。本发明结构简单,用途多,能满足任意长度的钢丝绳及锚链(系泊链)进行力学性能测试的要求。

    一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法

    公开(公告)号:CN109977521B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201910211631.0

    申请日:2019-03-20

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/17

    摘要: 一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法,步骤是:(1)根据现有椭圆式波发生器,绘制参数化圆锥弧线;(2)根据圆锥弧线,对称获得波发生器外轮廓;(3)根据波发生器外轮廓,绘制参数化波发生器模型;(4)绘制柔轮模型与刚轮模型,建立包含参数化波发生器模型、柔轮模型与刚轮模型的啮合装配模型;(5)以波发生器模型的参数为自变量,以啮合装配模型为对象,以柔轮最大等效应力为目标,进行优化计算,获得最优波发生器外轮廓参数;(6)对最优波发生器外轮廓进行曲线拟合,获得最优波发生器外轮廓函数式。本方法采用逆推法设计波发生器外轮廓,简化了设计过程,提高了设计效率,获得了最优波发生器外轮廓的拟合函数。