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公开(公告)号：CN104724269B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510134896.7
申请日：2015-03-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K‑H‑V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K‑H‑V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/拍动；行星盘外接盘转动装置带动行星盘转动，通过改变行星轮上的运动输出点在行星轮分度圆上的位置变换尾鳍连杆摆动/拍动的运动方向；机动控制机构带动活动机架旋转，实现机器鱼转弯机动和升潜；尾鳍方向控制机构控制尾鳍的击水角度，使尾鳍保持最佳击水角度。本发明实现鯵科模式和海豚模式游动自由切换，机构原理与结构组成简单，尾鳍运动无急回，适合应用为水下自动航行器的动力装置。
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公开(公告)号：CN104260864A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410510608.9
申请日：2014-09-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体，并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上，所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本发明使整个推进器承载能力大，传动平稳，结构更加紧凑，空间利用率更高，采用的行星轮系在完成运动转换基础上，很容易和减速装置进行一体化设计，便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。
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公开(公告)号：CN105110221A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510528821.7
申请日：2015-08-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出、体积小，空间利用率高，便于实现一体化设计等优点。
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公开(公告)号：CN104724269A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134896.7
申请日：2015-03-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/拍动；行星盘外接盘转动装置带动行星盘转动，通过改变行星轮上的运动输出点在行星轮分度圆上的位置变换尾鳍连杆摆动/拍动的运动方向；机动控制机构带动活动机架旋转，实现机器鱼转弯机动和升潜；尾鳍方向控制机构控制尾鳍的击水角度，使尾鳍保持最佳击水角度。本发明实现鯵科模式和海豚模式游动自由切换，机构原理与结构组成简单，尾鳍运动无急回，适合应用为水下自动航行器的动力装置。
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公开(公告)号：CN104149955A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410364087.0
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/32 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0283
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本发明的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN104260864B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410510608.9
申请日：2014-09-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体，并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上，所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本发明使整个推进器承载能力大，传动平稳，结构更加紧凑，空间利用率更高，采用的行星轮系在完成运动转换基础上，很容易和减速装置进行一体化设计，便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。
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公开(公告)号：CN105110221B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510528821.7
申请日：2015-08-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出、体积小，空间利用率高，便于实现一体化设计等优点。
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公开(公告)号：CN104149955B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410364087.0
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/32 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0283
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本发明的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN203996848U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420420150.3
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本实用新型的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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