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公开(公告)号：CN104826925B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510170509.5
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
IPC分类号： B21D35/00 , B21D37/10 , B21D43/00 , B21D43/05 , B21D45/06 , B21F1/00 , B21F11/00 , B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备及上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有中心夹紧装置，横向滑动座上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置。本生产线可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN104826925A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510170509.5
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
IPC分类号： B21D35/00 , B21D37/10 , B21D43/00 , B21D43/05 , B21D45/06 , B21F1/00 , B21F11/00 , B21F23/00
摘要： 本发明公开了一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备及上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有中心夹紧装置，横向滑动座上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置。本生产线可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN113094836A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110431766.5
申请日：2021-04-21
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/08
摘要： 一种基于遗传算法的人字齿轮齿面优化设计方法，步骤是：(1)分析齿轮传动系统啮合过程中常见的故障问题及其引起的因素特征；(2)对人字齿轮副进行综合仿真和接触分析，查看以上各指标优劣情况，结合齿轮啮合传动过程实际遇到的问题，从而确定需优化目标；(3)齿向修鼓形改善传动误差效果明显，齿向斜度修形改善偏载问题效果明显，根据需优化目标针对性地选择修形方式作为设计变量；(4)对比常用群体智能优化算法适用性和优缺点，结合所需优化实例，选择恰当合理的算法对优化目标进行方案设计；(5)运行优化算法，得到候选方案，选择最优方案设定到齿面目标设计形态中，对比优化前后各指标的结果。本发明可以检测人字齿轮传动系统潜在的故障问题，并且可以快速高效的对其修形优化解决故障，及时规避了齿轮严重失效的风险。
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公开(公告)号：CN106484974B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610855445.7
申请日：2016-09-27
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种变导程预紧丝杠螺母副的刚度确定方法，包括如下步骤：步骤一，构建所研究的变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系；步骤二，根据产品技术手册确定该变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度，基于其轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系，确定其他各向刚度。本发明首先构建所研究的变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系，然后借助产品技术手册确定变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度，最终确定其各向刚度数值；该刚度确定方法同时考虑了轴向刚度与其他各向刚度，且其通过物理映射关系对刚度数值进行计算，求解过程避免了诸多理想假设条件与修正系数的引入，计算成本低，计算过程简单。
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公开(公告)号：CN105110221A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510528821.7
申请日：2015-08-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出、体积小，空间利用率高，便于实现一体化设计等优点。
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公开(公告)号：CN104724269A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134896.7
申请日：2015-03-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/拍动；行星盘外接盘转动装置带动行星盘转动，通过改变行星轮上的运动输出点在行星轮分度圆上的位置变换尾鳍连杆摆动/拍动的运动方向；机动控制机构带动活动机架旋转，实现机器鱼转弯机动和升潜；尾鳍方向控制机构控制尾鳍的击水角度，使尾鳍保持最佳击水角度。本发明实现鯵科模式和海豚模式游动自由切换，机构原理与结构组成简单，尾鳍运动无急回，适合应用为水下自动航行器的动力装置。
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公开(公告)号：CN104149955A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410364087.0
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/32 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0283
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本发明的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN105780771B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610141445.0
申请日：2016-03-11
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： E02D5/72
摘要： 本发明公开了一种用于自升式平台耦合型仿生桩靴，包括上锥体、下锥体和桩腿，所述上锥体上固定有若干个桩腿，上锥体的外形为蛋形，所述下锥体为若干个球台状第一壳体相连接，上一个第一壳体底部为下一个第一壳体顶部，最下端的第一壳体连接圆锥状的第二壳体。本发明的用于自升式平台耦合型仿生桩靴，在插桩过程中，所述具有田螺仿生外形的桩靴下锥体与海底接触，待到桩靴所受阻力达到一定值，桩靴不再继续下陷，平台稳定站立在海上，桩靴所受阻力小，插桩效率高；在拔桩过程中，所述具有蛋形仿生外形的桩靴上锥体，在桩靴出土过程中相比于传统桩靴结构，使平台在拔桩时能减少海底淤泥对桩靴的阻力影响，拔桩速度更快，工作效率提高，具有很高的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN104260864B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410510608.9
申请日：2014-09-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体，并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上，所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本发明使整个推进器承载能力大，传动平稳，结构更加紧凑，空间利用率更高，采用的行星轮系在完成运动转换基础上，很容易和减速装置进行一体化设计，便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。
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公开(公告)号：CN104724269B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510134896.7
申请日：2015-03-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K‑H‑V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K‑H‑V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/拍动；行星盘外接盘转动装置带动行星盘转动，通过改变行星轮上的运动输出点在行星轮分度圆上的位置变换尾鳍连杆摆动/拍动的运动方向；机动控制机构带动活动机架旋转，实现机器鱼转弯机动和升潜；尾鳍方向控制机构控制尾鳍的击水角度，使尾鳍保持最佳击水角度。本发明实现鯵科模式和海豚模式游动自由切换，机构原理与结构组成简单，尾鳍运动无急回，适合应用为水下自动航行器的动力装置。
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